Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 179

Beschreibung der PDOs der EL40xx Klemmen
Richtung PDO
Ausgang (von AO Outputs
der Steue- Channel n
rung)
Eingang (zur WcState
Steuerung)
InfoData
EL40xx
PDO Name Echtzeitverhalten
Analog out- Realtime: zyklisch
put übertragenes PDO
WcState Non-Realtime: wird
nicht vom EtherCAT
slave übertragen
sondern vom
State
EtherCAT Master
bei diesem
AdsAddr
EtherCAT slave ein-
geblendet und zeigt
Diagnose Informati-
on
Version: 4.0
Datentyp CoE Index Default-
Wert
INT16 (16 Bit 0x160n 0
signed)
BIT - 0
UINT16 - 0
8 Byte Struk- - variabel
tur
Inbetriebnahme
Bedeutung
Sollwert des Analogaus-
gangs
Zyklische Kontrolle des
EtherCAT Datenaustausch.
Soll „0" sein.
State des EtherCAT slave.
Ist im Regelbetrieb "8"
ADS-Adresse unter der die-
ser EtherCAT Slave im
TwinCAT System für azykli-
sche Kommunikation z. B.
zum CoE erreichbar ist
179