Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 139

Abb. 118: Anfügen von EtherCAT-Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)
Es öffnet sich der Dialog zur Auswahl des neuen Gerätes. Es werden nur Geräte angezeigt für die ESI-
Dateien hinterlegt sind.
Die Auswahl bietet auch nur Geräte an, die an dem vorher angeklickten Gerät anzufügen sind - dazu wird
die an diesem Port mögliche Übertragungsphysik angezeigt (Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT-Gerät",
A). Es kann sich um kabelgebundene Fast‑Ethernet-Ethernet-Physik mit PHY-Übertragung handeln, dann ist
wie in Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT-Gerät" nur ebenfalls kabelgebundenes Geräte auswählbar.
Verfügt das vorangehende Gerät über mehrere freie Ports (z. B. EK1122 oder EK1100), kann auf der
rechten Seite (A) der gewünschte Port angewählt werden.
Übersicht Übertragungsphysik
• „Ethernet": Kabelgebunden 100BASE-TX: Koppler, Box‑Module, Geräte mit RJ45/M8/M12-Anschluss
• „E-Bus": LVDS „Klemmenbus", EtherCAT‑Steckmodule (EJ), EtherCAT‑Klemmen (EL/ES), diverse
anreihbare Module
Das Suchfeld erleichtert das Auffinden eines bestimmten Gerätes (ab TwinCAT 2.11 bzw. TwinCAT 3).
Abb. 119: Auswahldialog neues EtherCAT-Gerät
Standardmäßig wird nur der Name/Typ des Gerätes als Auswahlkriterium verwendet. Für eine gezielte
Auswahl einer bestimmen Revision des Gerätes kann die Revision als „Extended Information" eingeblendet
werden.
EL40xx Version: 4.0
Inbetriebnahme
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