Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.3 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 86
4.4 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 87
4.5 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 90
4.6 Anschluss ........................................................................................................................................ 91
4.6.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 91
4.6.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 93
4.6.3 Schirmung ........................................................................................................................ 94
4.7 Einbaulagen .................................................................................................................................... 95
4.8 Positionierung von passiven Klemmen ........................................................................................... 97
4.9 Entsorgung ...................................................................................................................................... 98
5 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 99
5.1 TwinCAT Quickstart ........................................................................................................................ 99
5.1.1 TwinCAT 2 ..................................................................................................................... 102
5.1.2 TwinCAT 3 ..................................................................................................................... 112
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................ 126
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber........................................................................... 126
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung ................................................................................ 132
5.2.3 TwinCAT ESI Updater.................................................................................................... 136
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline ....................................................................................... 136
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 137
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 142
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration................................................................................ 150
5.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI..................................... 160
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 168
5.4 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme ................................................................................................ 176
5.5 Übersicht Prozessdaten (PDO) ..................................................................................................... 178
5.6 Grundlagen zur Funktion............................................................................................................... 180
5.6.1 Änderung der Slave-Parameter im CoE-Verzeichnis..................................................... 180
5.6.2 Blockschaltbild zur Bestimmung der Ausgabewerte ...................................................... 182
5.6.3 Berechnung der Ausgabewerte...................................................................................... 182
5.7 Fast-Mode ..................................................................................................................................... 187
5.8 EL4x1x, EL4x2x Stromausgang .................................................................................................... 189
5.9 Hinweise zu analogen Spezifikationen.......................................................................................... 192
5.9.1 Messbereichsendwert (MBE), Ausgabeendwert (AEW) ................................................ 192
5.9.2 Messfehler/Messabweichung/Messunsicherheit, Ausgabeunsicherheit ........................ 193
5.9.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K]................................................................................... 193
5.9.4 Langzeiteinsatz .............................................................................................................. 195
5.9.5 Massebezug: Typisierung SingleEnded / Differentiell.................................................... 195
5.9.6 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 200
5.9.7 Spannungsfestigkeit....................................................................................................... 201
5.9.8 Zeitliche Aspekte der analog/digital bzw. digital/analog Wandlung................................ 202
5.9.9 Begriffsklärung GND/Ground ......................................................................................... 205
5.9.10 Samplingart: Simultan vs. Multiplex ............................................................................... 207
5.10 Übersicht Prozessdaten (PDO) ..................................................................................................... 209
5.11 Übersicht Parameter Objekte (CoE) ............................................................................................. 210
5.11.1 Restore-Objekte ............................................................................................................. 210
4 Version: 4.0 EL40xx