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HEIDENHAIN TNC 122 Technisches Handbuch
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HEIDENHAIN TNC 122 Technisches Handbuch

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Technisches Handbuch
TNC 122
12/96

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Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN TNC 122

Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN TNC 122

  • Seite 1 Technisches Handbuch TNC 122 12/96...

  • Seite 2: Ergänzung Zum Technischen Handbuch Tnc 122 (Ausgabe 12/96)

    Ergänzung zum Technischen Handbuch TNC 122 (Ausgabe 12/96) 246 117 08 gültig für: NC-Software-Nr.: 277 939 14 PLC-Software-Nr.: Folgende Erweiterungen wurden vorgenommen: • Der spanische Dialog wurde eingeführt MP7230 Umschalten der Dialogsprache Eingabe: 0 bis 7 0 = deutsch 1 = englisch 2 = französisch...
  • Seite 3 Dieses Technische Handbuch ist gültig für die HEIDENHAIN-Streckensteuerung TNC 122 mit der NC-Software-Version 246 117 07. Änderungen vorbehalten.
  • Seite 4 Nachfolgesteuerung der TNC 121 mit erweitertem Funktionsumfang. Das vorliegende „Technische Handbuch“ richtet sich an Werkzeugmaschinen-Hersteller und -Händler, an Nachrüstfirmen, die ihre Fräsmaschinen mit einer TNC 122 nachrüsten wollen. Dieses Handbuch enthält Informationen zur Montage, zum elektrischen Anschluß und zur Inbetriebnahme.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    12.2.2 Setz-Befehle 12.2.3 Logische Verknüpfungen 12.2.4 Arithmetische Befehle 12.2.5 Vergleiche 12.2.6 Klammerausdrücke 12.2.7 Schiebe-Befehle 12.2.8 Bit-Befehle 12.2.9 Stack-Operationen 12.2.10 Sprung-Befehle 12.3 Einteilung der Merker und Bytes 12.4 Liste der Merker 13 Fehlermeldungen 14 Anschlußmaße 15 Stichwortverzeichnis ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122...

  • Seite 6: Technische Daten

    24 ms Steuerungs-Eingänge 3 Wegmeßsystem-Eingänge ( Sinussignal-Eingänge) 15 PLC-Eingänge +1 PLC-Eingang „Rückmeldung Steue- rung ist betriebsbereit“ Steuerungs-Ausgänge 1 Analog-Ausgang (für Zentralantrieb) 15 PLC-Ausgänge + 1 PLC-Ausgang „Steuerung ist betriebsbereit“ Datenschnittstelle V.24/RS-232-C, bis 38400 Baud _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 1 Technische Daten 12/96...
  • Seite 7 19 W Umgebungsbedingungen Betrieb : 0 bis +45°C Lagerung : –30 bis +70° C Rel. Luftfeuchtigkeit im Jahresmittel: < 75%, für max. 30 Tage im Jahr natürlich verteilt: < 95% Masse ca. 3 kg ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 1 Technische Daten...

  • Seite 8: Hardware

    2 Hardware Id.Nr. 284 083 xx 3 Software Software-Varianten Die NC-Software 246 117 07 in Verbindung mit der PLC-Software 277 939 13 der TNC 122 ersetzt folgende Software-Versionen der TNC 121: Software-Version TNC 121 205 438 205 443 205 444...

  • Seite 9: Eprom-Steckplätze

    Gefahr für interne Bauteile! Die Vorsichtsmaßnahmen bei der Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente (ESD) nach DIN EN 100 015 beachten. Als Transport-Verpackung nur antistatisches Material verwenden. Beim Einbau ausreichende Erdung des Arbeitsplatzes und der Person sicherstellen. ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 4 EPROM-Steckplätze...

  • Seite 10: Stromversorgung

    ..für t < 100 ms sind zulässig. Alle Kleinschütz und Relais müssen eine Löschdiode haben. PLC-Stromversorgung Die PLC (PLC-Eingänge und -Ausgänge) der TNC 122 wird mit der 24-V-Steuerspannung der Maschine betrieben. Gefahr für interne Bauteile! Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur Induktivität anschließen! Überlagerte Wechselspannungsanteile, wie sie aus einer ungesteuerten Drehstrom-Brücken-...

  • Seite 11: Erdungsplan

    Maschine - Meßsysteme TNC 122 stab. Versorgungs- Netzspannung spannung Adapter 100 - 240V V.24 Netzfrequenz 50 - 60 Hz X41/23 Motorregler mit Sollwertdifferenz- X41/22 Optok. PLC - Versorgung mit eingang Basisisolierung Meßpunkt 2 (Störsp. bei geerdetem X41/9 +24V- Sollwerteingang) X41/33 15 Ausgänge...

  • Seite 12: Anschluß-Übersicht

    Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät herstellen oder lösen! Die Schnittstellen X1, X2, X3, X21 erfüllen die „Sichere Trennung vom Netz“ nach EN 50 178. Die Ausgänge am Anschluß X41 sind durch Optokoppler von der Geräte-Elektronik galvanisch getrennt. _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 7 Anschluß-Übersicht 12/96...

  • Seite 13: Steckerbelegung

    Gehäuse Datenschnittstelle SubD-Anschluß mit Buchseneinsatz 25polig GND Betriebserde 8 – 19 nicht belegt 21 – 25 nicht belegt X51 Netzkupplung Anschluß-Nr. Belegung Phase (230V, Sicherung F2,5 A) Klemmleiste 3polig Nulleiter Schutzerde Leistungsaufnahme: typ. 10W ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 8 Steckerbelegung...
  • Seite 14 TNC 122 Anschluß-Belegung TNC 121 Pin Nr. Pin Nr. PLC-Eingänge I8 High=M26 / Low=M27 PLC-Ausgänge I9 High=M24 / Low=M25 Vorschub- I10 High=M22 / Low=M23 Override I11 High=M20 / Low=M21 PLC-Versorgung I12 M08 Kühlmittel EIN / M09 AUS I13 M04 Spindel links EIN / M05 AUS...
  • Seite 15 TNC 122 Anschluß-Belegung TNC 121 Pin Nr. Pin Nr. Fortsetzung O14 M03 Spindel rechts EIN/M05 AUS oder High=M16/Low=M17 O12 M08 Kühlmittel EIN / M09 AUS O10 High=M22/Low=M23 O8 High=M26/Low=M27 O6 High=M32/Low=M33 24 V für Ausgang O5 negative Verfahrrichtung 24 V für Ausgang O4 Eilgang 24 V für Ausgang O3 Achsfreigabe Z...
  • Seite 16 Anbau des Potentiometer: Schleifer (24) 0 V (47) Spannung für Poti von intern +15 V (48) 5,1K Schleifer (24) 0 V (47) +10 V Spannung für Poti von extern _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 8 Steckerbelegung 12/96...
  • Seite 17 X21 Datenschnittstelle Die TNC 122 ist mit einer V.24/RS-232-C-Datenschnittstelle ausgestattet, die im FE-Mode oder im EXT-Mode betrieben werden kann (siehe dazu auch Benutzer-Handbuch). Über diese Schnittstelle können Programme und die Maschinen-Parameter-Liste übertragen werden. Damit das Peripherie- gerät (PC, FE 401 oder Drucker) am Bedienpult angesteckt werden kann, ist dort ein V.24- Adapterblock vorzusehen.

  • Seite 18: Maschinen-Anpassung

    Bei Längenmeßsystemen mit sinusförmigen Ausgangssignalen ist die Signalperiode gleich der Teilungsperiode Signalperiode (~) = Teilungsperiode Die Standard-Längenmeßsysteme von HEIDENHAIN haben eine Teilungsperiode von 20 µm, ältere Systeme haben 40 µm. Erfolgt die Längenmessung über Drehgeber und Spindel , muß zur Berechnung der Signalperiode neben der Strichzahl des Drehgebers (siehe dessen technische Daten) die Spindelsteigung berücksichtigt werden:...
  • Seite 19 Mit MP110 ordnen Sie die einzelnen Achsen den Meßsystem-Eingängen X1 bis X3 zu. MP110 Zuordnung der Meßsystem-Eingänge zu den Achsen Eingabe: 0 bis 2 0 = Meßsystem-Eingang X1 1 = Meßsystem-Eingang X2 2 = Meßsystem-Eingang X3 MP110.0 Achse 1 MP110.1 Achse 2 MP110.2 Achse 3 ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung...

  • Seite 20: Verfahrbereiche

    Zuordnung zwischen Achspositionen und Positionswerten nach jeder Stromunterbrechung reproduziert werden. Die HEIDENHAIN-Längenmeßsysteme sind deshalb mit einer oder mehreren Referenzmarken ausgestattet. Beim Überfahren einer Referenzmarke wird ein Signal erzeugt, das die betreffende Position als Referenzpunkt kennzeichnet. Durch das Überfahren der Referenzmarken werden nach einer Stromunterbrechung die durch das Bezugspunkt-Setzen zuletzt festgelegten Zuordnungen zwischen Achspositionen und Positionswerten und zugleich auch die maschinenfesten Bezüge...

  • Seite 21: Überfahren Der Referenzmarken

    Beginn der Meßlänge; bei Winkelmeßsystemen ist die Null-Referenzmarke markiert. Manueller Ablauf (Standard Vorgang) Mit den Richtungs Tasten werden die Refernzmarken überfahren. Automatischer Ablauf (Nicht vorgesehene für die TNC 122) Verfahrrichtung und Geschwindigkeit beim Überfahren der Referenzmarken definieren Sie über Maschinen-Parameter MP1320.x und MP1330.x. Den Funktionsablauf zum Überfahren der Referenzmarken legen Sie achsspezifisch über Maschinen-Parameter MP1350.x fest.
  • Seite 22 Maschine verfährt in invertierter Verfahrrichtung aus Schaltnocken MP1320.x "Referenz-Endlage"wird geschlossen, bevor zwei aufeinander folgende Referenzmarken überfahren wurden Nein Zwei aufeinander folgende Referenzmarken überfahren Maschine außerhalb Software- Endschalter-Bereich? Maschine verfährt auf Nein Software-Endschalter Maschine stoppt _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 9 Maschinen-Anpassung 12/96...
  • Seite 23 Wegmeßsystem mit einer Referenzmarke Maschinen-Parameter MP1350.x=1 Referenzmarke Schaltnocken geschlossen "Referenz-Endlage" offen Verfahrrichtung MP1320.x ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung...
  • Seite 24 Maschine verfährt in Verfahrrichtung aus MP1320.x Maschine verfährt in invertierter Verfahrrichtung aus Schaltnocken MP1320.x "Referenz-Endlage"wird geschlossen, bevor Referenzmarke überfahren wurde Nein Referenzmarke wird überfahren Maschine außerhalb Software- Endschalter-Bereich? Maschine verfährt auf Nein Software-Endschalter Maschine stoppt _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 9 Maschinen-Anpassung 12/96...
  • Seite 25 0 = Wegmeßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken 1 = Wegmeßsystem mit einer Referenzmarke MP1350.0 Achse X MP1550.1 Achse Y MP1350.2 Achse Z Reset M2556 Referenz-Endlage für Achse X M2557 Referenz-Endlage für Achse Y M2558 Referenz-Endlage für Achse Z ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung...

  • Seite 26: Lageregelung Der Nc-Achsen

    9.4 Lageregelung der NC-Achsen Die TNC 122 arbeitet im Bearbeitungsvorschub nach dem Prinzip der Regelung mit Schlepp-abstand. Das bedeutet: Zwischen der von der NC vorgegebenen Soll-Position und der Ist-Position der Achsen besteht eine Differenz (Schleppabstand). Ohne diesen Schleppabstand wäre eine Regelung nicht möglich.
  • Seite 27 Eingabe: 80 bis 30 000 [mm/min] MP1010.0 Achse X MP1010.1 Achse Y MP1010.2 Achse Z Eilgang für verstärkte Tachosignale oder externer Eilgangspannung Eingabe: 80 bis 30 000 [mm/min] MP1010.3 Achse X MP1010.4 Achse Y MP1010.5 Achse Z ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung...
  • Seite 28 Eingabe: 0,001 bis 3,0 [m/s 2 ] MP1060.3 Achse X MP1060.4 Achse Y MP1060.5 Achse Z MP1810 k v -Faktor m/min Eingabe: 0,10 bis 10,00 [ mm ] MP1810.0 Achse 1 MP1810.1 Achse 2 MP1810.2 Achse 3 _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 9 Maschinen-Anpassung 12/96...
  • Seite 29 Multiplikationsfaktor für den k v -Faktor Eingabe: 0,001 bis 9,000 MP1820.0 Achse X MP1820.1 Achse Y MP1820.2 Achse Z MP1830 Kennlinien-Knickpunkt Eingabe: 0,000 bis 100,000 [%] MP1830.0 Achse X MP1830.1 Achse Y MP1830.2 Achse Z ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung...
  • Seite 30 M2546 Regelkreis Achse Z öffnen Ist-Sollwert Übernahme Setzen Sie die Merker M2552 bis M2554, wird der momentane Positions-Istwert als Sollwert übernommen. Reset M2552 Ist-Sollwert-Übernahme Achse X M2553 Ist-Sollwert-Übernahme Achse Y M2554 Ist-Sollwert-Übernahme Achse Z _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 9 Maschinen-Anpassung 12/96...

  • Seite 31: Überwachungsfunktionen

    Diese Meldung erscheint auch, wenn beim Einfahren in die Position ein Überschwinger größer als der Eingabewert im MP1110 auftritt oder wenn beim Beginn einer Positionierung die Achse in die entgegengesetzte Richtung fährt. MP1110 Stillstands-Überwachung Eingabe: 0,001 bis 30,000 [mm] ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung...
  • Seite 32 Achse X +0 = keine Überwachung +1 = Überwachung aktiv Bit 1 Achse Y +0 = keine Überwachung +2 = Überwachung aktiv Bit 2 Achse Z +0 = keine Überwachung +4 = Überwachung aktiv _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 9 Maschinen-Anpassung 12/96...

  • Seite 33: Anzeige Und Bedienung

    MP7285 Werkzeuglänge bei Positionsanzeige verrechnen Eingabe: 0 oder 1 0 = Werkzeugspitze wird angezeigt 1 = Nullwerkzeug wird angezeigt Bei der TNC 122 können Sie mit Maschinen-Parameter MP7230 die Dialogsprache umstellen. MP7230 Dialogsprache Eingabe: 0 bis 7 0 = deutsch 1 = englisch 2 = französisch...
  • Seite 34 1 = EPROM-Test beim Einschalten 2 = RAM-Test beim Einschalten 3 = kein Speicher-Test beim Einschalten Die TNC 122 kann auch bei nicht angeschlossener Maschine in Betrieb genommen werden. In welchem Modus sie dann läuft, bestimmen Sie mit Maschinen-Parameter MP7210. MP7210...

  • Seite 35: Not-Aus-Kreis

    Für die NOT-AUS-Routine stehen an der Steuerung ein PLC-Eingang (X41/28) und ein PLC-Ausgang (X41/10) mit der Bezeichnung „Steuerung ist betriebsbereit„ zur Verfügung. Erkennt die TNC 122 eine Funktionsstörung, schaltet sie den Ausgang „Steuerung ist betriebsbereit„ ab, es erscheint eine blinkende Fehlermeldung, das PLC-Programm wird gestoppt, und die Ausgänge werden zurückgesetzt.

  • Seite 36: Anschlußplan Not-Aus-Kreis

    9.7.1 Anschlußplan NOT-AUS-Kreis Der Ausgang „Steuerung ist betriebsbereit“ soll im Fehlerfall die 24-Volt-Versorgungsspannung ausschalten. Wegen der großen Bedeutung dieser Funktion überprüft die TNC 122 diesen Ausgang bei jedem Einschalten der Netzspannung. HEIDENHAIN empfiehlt folgende Verdrahtung: TNC 122 Schalter wird beim Einschalten der Steuerspannung vom Mikroprozessor kurzzeitig geöffnet.
  • Seite 37 Steuerspannung wird extern abgeschaltet. EXTERNER NOT-AUS Nach erneutem Einschalten der Steuerspannung kann Fehlermeldung gelöscht werden, anschließend wieder normaler Steuerungsbetrieb. Die Steuerung schaltet nach Erkennen eines Fehlers den blinkende Fehlermeldung Ausgang „Steuerung ist betriebsbereit“ (X41/10) ab. ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung...

  • Seite 38: Austausch Der Steuerung

    Bevor Sie die TNC 121 ausbauen • Prüfen Sie anhand der Softwaretyp-Nummer Ihrer TNC 121, ob mit der PLC- und NC-Software- Nummer der TNC 122 die Funktionen der TNC 121 erfüllt werden können (siehe obige Tabelle). Bei Unklarheiten bitte Kontakt zum HEIDENHAIN-Service aufnehmen. •...

  • Seite 39: Maschinen-Parameter

    TNC 122 einbauen • Bevor Sie die TNC 122 einsetzen, legen Sie Moosgummi-Dichtungen ein; anschließend schrauben Sie die Befestigungsschrauben wieder fest. Schließen Sie die Meßsystem-Stecker an; dann verdrahten Sie Stecker X41 entsprechend der notierten Belegung der TNC 121 (siehe dazu Steckerbelegung X41).

  • Seite 40: Liste Der Maschinen-Parameter

    +0 = positiv +1 = negativ Bit 1 Achse Y +0 = positiv +2 = negativ Bit 2 Achse Z +0 = positiv +4 = negativ MP330.0-2 Teilungsperiode Eingabe: 4, 10, 20, 40, 100, 200 [µm] _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 11 Maschinen-Parameter 12/96...
  • Seite 41 Achse X: + 0 = positiv + 1 = negativ Bit 1 Achse Y: + 0 = positiv + 2 = negativ Bit 2 Achse Z: + 0 = positiv + 4 = negativ ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 11 Maschinen-Parameter...
  • Seite 42 Multiplikationsfaktor für den kv-Faktor Eingabe: 0,001 bis 9 MP1830 Kennlinien-Knickpunkt für den kv-Faktor Eingabe: 0 bis 100 [%] MP1850 Faktor für Schleppfehler-Nachregelung bei nur wenn MP80 = 1 ist externer Eilgangsspannung Eingabe: 0 bis 65535 _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 11 Maschinen-Parameter 12/96...
  • Seite 43 Poti–Wert* MP4210.5= NC % Satz externes Poti 100%: Faktor 0,66 externes Poti 150%: Faktor 1,0 MP4210.6 MP4210.7 Auswahl Kennlinien Type für den LRK über PLC Eingabe 1 bis 8 (entspricht Software–Typ, siehe Kapitel 10) MP4210.8 MP4210.9 ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 11 Maschinen-Parameter...
  • Seite 44 MP4220.3 Wenn Poti zu, NC-Stop Vorschub Poti Min. Vorschub Poti Minimum 0% MP4220.4 Wenn Poti zu,NC-Stop Vorschub Poti Max. Vorschub Poti akt.Minimum 0% Eine Änderung der Maschinen-Parameter MP4220.x wird erst nach einer Stromunterbrechung aktiv. _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 11 Maschinen-Parameter 12/96...
  • Seite 45 1=PLC Lageregelkreis Überwachung ausschalten MP4310.12 1= Eilgang Information (MP-Satz) wird nicht umgeschaltet beim erreichen des Vorabschaltpunktes MP4310.13 MP4310.14 MP4310.15 MP4310.16 MP4310.17 MP4310.18 MP4310.19 Eine Änderung der Maschinen-Parameter MP4310.x wird erst nach einer Stromunterbrechung aktiv. ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 11 Maschinen-Parameter...
  • Seite 46 0 = nicht gespeichert 1 = gespeichert MP7690 Speicher-Test beim Einschalten oder nach Reset Eingabe: 0 bis 3 +0 = Speicher-Test beim Einschalten +1 = kein RAM-Test beim Einschalten +2 = kein EPROM-Test beim Einschalten _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 11 Maschinen-Parameter 12/96...

  • Seite 47: Plc-Beschreibung

    12 PLC–Beschreibung Die TNC 122 besitzt eine integrierte PLC, über die 15 Eingänge und 15 Ausgänge gesteuert werden können. Für die zur Umrüstung in Frage kommenden Maschinentypen (siehe Kapitel 10) ist das PLC–Programm von HEIDENHAIN vorbereitet und im EPROM abgelegt.

  • Seite 48: Plc Befehls-Umfang

    Wort-Akku geladen. Dabei wird der Akku gegebenenfalls vorzeichenrichtig erweitert. Das Zweier-Komplement wird intern verwendet um negative Zahlen abzuspeichern. D.h. wird eine Zahl mit L– geladen erscheint sie im Akku mit umgekehrtem Vorzeichen. Dieser Befehl ist nur in Zusammenhang mit Wort-Verarbeitung möglich. _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...
  • Seite 49 Eine ZUWEISUNG in Verbindung mit einem Wort-Operanden (B, W, D) kopiert den Inhalt des Wort- Akku in den adressierten Operanden. Der =-Befehl kann im Gegensatz zur Bit-Verarbeitung auch innerhalb einer Wort-Verknüpfungskette verwendet werden. Der Befehl kann auch mehrfach hintereinander verwendet werden. ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 12 PLC–Beschreibung...
  • Seite 50 Eine ZUWEISUNG NICHT in Verbindung mit einem Wort-Operanden (B, W, D) kopiert das Einer- Komplement des Inhalts des Wort-Akkus in den adressierten Operanden. ZUWEISUNG ZWEIER-KOMPLEMENT (= -) Operanden: B, W, D Eine ZUWEISUNG ZWEIER-KOMPLEMENT kopiert das ZWEIER-KOMPLEMENT des Inhaltes des Wort-Akkus in den adressierten Operanden. _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...

  • Seite 51: Setz-Befehle

    Logik-Akku = 0 ist, wird der adressierte Operand auf 0 gesetzt. Ansonsten bleibt der Operand un- verändert. Ein RN-Befehl wird am Ende einer Logik-Kette verwendet, um abhängig vom Verknüpfungs-Ergebnis einen Operanden zu beeinflussen. Der Befehl kann auch mehrfach hinter- einander verwendet ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 12 PLC–Beschreibung...

  • Seite 52: Logische Verknüpfungen

    Bit), werden im Akku 8, 16 oder 32 Bit beeinflußt. Dabei wird Bit 0 des Akku mit Bit 0 des Operanden, Bit 1 des Akku mit Bit 1 des Operanden usw. verknüpft. Das Ergebnis der Operation wird im Wort-Akku abgelegt. _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...
  • Seite 53 Operanden wird in den Logik-Akku geladen. b) Innerhalb einer Logik-Kette wird der Inhalt des Logik-Akkus und der logische Zustand des Operan- den (M, I, O, T, C) mit EXKLUSIV ODER verknüpft. Das Ergebnis der Operation wird im Logik-Akku abgelegt. ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 12 PLC–Beschreibung...

  • Seite 54: Arithmetische Befehle

    Bei arithmetischen Funktionen wird der Operand auf die Breite des Akku (32 Bit) erweitert. Danach wird der Inhalt des Operanden vom Inhalt des Wort-Akku subtrahiert. Das Ergebnis der Operation wird im Wort-Akku abgelegt und kann von dort aus weiter verarbeitet werden. _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...
  • Seite 55 Der Inhalt des Wort-Akkus wird um eins erhöht. DECREMENT (DEC, DECW) DECREMENT Operand (DEC) Operanden: B, W, D Der Inhalt des adressierten Operanden wird um eins erniedrigt. DECREMENT Wort-Akku (DECW) Der Inhalt des Wort-Akkus wird um eins erniedrigt. ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 12 PLC–Beschreibung...

  • Seite 56: Vergleiche

    Wort-Akku kleiner als der Operand wird der Logik-Akku auf 0 gesetzt. Der Vergleich findet auf einer dem Operanden entsprechenden Bitbreite statt. Also bei B = 8 Bit, bei W = 16 Bit und bei D = K = 32 Bit. _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...

  • Seite 57: Klammerausdrücke

    Akku abgelegt. Die maximale Verschachtelungstiefe beträgt 16 Klammern. ADDIEREN [ ] (+[ ]) SUBTRAHIEREN [ ] (–[ ]) MULTIPLIZIEREN [ ] (x[ ]) DIVIDIEREN [ ] (/[ ]) TEILUNGSREST [ ] (MOD[ ]) ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 12 PLC–Beschreibung...

  • Seite 58: Schiebe-Befehle

    Stelle nach rechts verschoben. Die Anzahl der Schiebe-Vorgänge wird über den Operanden festgelegt. Dabei gehen die gesetzten Bits, die nach rechts über den Akku hinausgeschoben werden verloren; auf der linken Seite wird der Akku vorzeichenrichtig erweitert. _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...

  • Seite 59: Bit-Befehle

    Wort beschrieben werden. Dabei wird der Operandenwert in das Bit 7 der aktuellen Adresse im Daten-Stack kopiert. Die freien Bits des belegten Speichers sind undefiniert bzw. unbenutzt. Bei Stack-Überlauf wird eine Fehlermeldung ausgegeben. ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 12 PLC–Beschreibung...
  • Seite 60 Wort-Akku vom Daten-Stack holen (PLW) Der PLW-Befehl ist das Gegenstück zum PSW-Befehl. Mit einer PLW-Anweisung werden zwei Worte aus dem Daten-Stack in den Wort-Akku kopiert. Ist der Stack leer, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...

  • Seite 61: Sprung-Befehle

    Ein CMF-Befehl ist ein bedingter Modul-Aufruf. Ist der Logik-Akku 0, wird das Modul mit der angegebenen Sprungmarke (Label) bearbeitet. Ist der Logik-Akku 1, wird das Hauptprogramm ohne Modul-Aufruf fortgesetzt. Dieser Befehl unterbricht eine Logik-Kette. ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 12 PLC–Beschreibung...

  • Seite 62: Einteilung Der Merker Und Bytes

    M2000 bis B3000 reserviert für NC-PLC-Schnittstelle Byte Verwendung B0 bis B127 zur freien Verfügung, wird bei Stromunterbrechung (Reset) gelöscht B128 bis B255 zur freien Verfügung, wird bei Stromunterbrechung (Reset) gelöscht B256 bis B1023 reserviert für NC-PLC-Schnittstelle _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...

  • Seite 63: Liste Der Merker

    Flanke I11 falls M2497 gesetzt M1712 abfallende Flanke I12 falls M2497 gesetzt M1713 abfallende Flanke I13 falls M2497 gesetzt M1714 abfallende Flanke I14 falls M2497 gesetzt M1715 abfallende Flanke I15 falls M2497 gesetzt M2008 Achse X in Position ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 12 PLC–Beschreibung...
  • Seite 64 Fehlermeldung „Externer NOT-AUS“ wird angezeigt M2192 Über MP4310.0 bis MP 4310.19 beeinflußbare Merker M2211 M2448 NC-Start M2449 Eilgang M2450 Speicherfunktion für Achsrichtungs-Tasten M2451 Vorschub-Freigabe M2456 Manuelles Verfahren X+ M2457 Manuelles Verfahren X– M2458 Manuelles Verfahren Y+ _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...
  • Seite 65 Referenz-Endlage für Achse X M2557 Referenz-Endlage für Achse Y M2558 Referenz-Endlage für Achse Z M2624 Endschalter X+ M2625 Endschalter X– M2626 Endschalter Y+ M2627 Endschalter Y– M2628 Endschalter Z+ M2629 Endschalter Z– M2924 Fehlermeldungen und Dialoge M2963 ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 12 PLC–Beschreibung...
  • Seite 66 Schleppabstand der Achsen X, Y und Z D332 D360 aktuelle Vorschub in mm/min D364 maximaler Vorschub in mm/min D768 bis Werte aus MP4210.0 bis MP4210.9 (Vorabschaltpunkte) D804 W969 Werte aus MP4310.0 bis MP4310.4 W968 W766 Prozentfaktor für Vorschub-Override _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 12 PLC–Beschreibung 12/96...

  • Seite 67: Fehlermeldungen

    B = Falscher Interrupt C = Überlauf Zeitscheibe X ⇒ MESSYS. <ACHSE> DEF.X A = Zu geringe Signalamplitude B = Frequenzüberschreitung X ⇒ POS. FEHLER X <ACHSE> A = Schleppfehler-Überwachung C = Bewegungs-Überwachung D = Stillstands-Überwachung ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 13 Fehlermeldungen...

  • Seite 68: Anschlußmaße

    14 Anschlußmaße 11.06" 6±0.2 269±0.2 .236"±008" 10.59"±.008" – TOOL SPEC STOP /– HEIDENHAIN DIA.4" Frontplattenausschnitt 259+0.5 x198.5+0.5 front panel opening 10.2"+.02" x 7.82"+.02" _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 14 Anschlußmaße 12/96...
  • Seite 69 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 L1 N 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 ___________________________________________________________________________________________________ 12/96 TNC 122 14 Anschlußmaße...
  • Seite 70 V.24–Adapter 78±0.2 3.071±.008" 3.62" 60+1 78±0.2 2.36+.04" .28" 3.071±.008" .2" _____________________________________________________________________________________________________ TNC 122 14 Anschlußmaße 12/96...

  • Seite 71: Stichwortverzeichnis

    Positions-Anzeige Programmierplatz Datenschnittstelle Datenschnittstelle X21 Rampensteilheit Dialogsprache Referenz-Endlage Referenzmarke Eilgang, Analogspannung Referenzmarken abstandscodiert Eilgang, Regelung Reglereingang Einbau TNC 122 EPROM-Steckplätze Schaltnocken Schleppabstand Erdungsplan Schleppfehler, interne Nachregelung Fehlermeldung AMPL.ZU KLEIN Signalperiode Fehlermeldung EXTERNER NOT-AUS Sockelspannung FEHLERMELDUNG MESSYS.DEF Software, Identnummer FEHLERMELDUNG POS.FEHLER A Software-Endschalter 18;...

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