HEIDENHAIN TNC 320 Anleitung Für Den Fachmann
Die kompakte bahnsteuerung für fräs- und bohrmaschinen
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Andere Handbücher für TNC 320:
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- Handbuch (36 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (447 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN TNC 320
- Seite 1 TNC 320 Die kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen Informationen für den Maschinenhersteller 03/2019...
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Seite 2: Tnc-Bahnsteuerung Von Heidenhain
• Tastsystem-Zyklen • kurze Satzverarbeitungszeit Systemtest Steuerungen, Motoren und Messgeräte von HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme inte- griert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforder- lich. Verschleißteile Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten insbesondere Ver- schleißteile wie Pufferbatterie und Ventilator. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt TNC-Bahnsteuerung von HEIDENHAIN Übersichtstabellen Steuerungskomponenten Zubehör Kabelübersicht Technische Beschreibung Datenübertragung und Kommunikation Einbauhinweise Hauptabmessungen Allgemeine Informationen Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen Stichwortverzeichnis Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den technischen Daten. -
Seite 4: Übersichtstabellen
Übersichtstabellen Übersicht Komponenten TNC 320 Steuerungssystem TNC 320 Seite Hauptrechner MC 321 Speichermedium CompactFlash-Speicherkarte CFR NC-Software-Lizenz auf SIK-Baustein 15 Zoll Farb-Flachbildschirm integriert Bildschirm Bedienfeld integriert Maschinenbedienfeld MB 521 Messgeräte-Eingangsplatine notwendig ab 4 Achsen und geregelter Spindel ✓ Verbindungskabel... - Seite 5 Zubehör Zubehör TNC 320 Seite • Elektronische Handräder HR 510 FS tragbares Handrad oder • HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige oder • HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige oder • HR 130 Einbau-Handrad oder • bis zu drei HR 150 Einbau-Handräder über Handrad-Adapter HRA 110 •...
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Seite 6: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten TNC 320 Seite Achsen 6 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigurierbar ✓ PLC-Achsen ✓ Zentralantrieb ✓ ungeregelte Achsen Hauptspindel Fräsen: max. 2; zweite Spindel alternierend zur ersten per PLC ansteuerbar analoger Drehzahl-Sollwert bis 100 0 00 min ✓... - Seite 7 Maschinenanpassung Maschinenanpassung TNC 320 Seite ✓ Fehlerkompensation ✓ lineare Achsfehler ✓ nichtlineare Achsfehler ✓ Lose ✓ Umkehrspiel ✓ Wärmeausdehnung ✓ Haftreibung ✓ Gleitreibung ✓ Integrierte PLC Programmformat Anweisungsliste Programmeingabe an der Steue- über externe USB-Tastatur rung ✓ Programmeingabe über PC symbolische PLC-NC-Schnittstelle ✓...
- Seite 8 Maschinenanpassung TNC 320 Seite Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration ✓ Integriertes Oszilloskop ✓ Trace-Funktion ✓ API-DATA-Funktion ✓ Table-Funktion ✓ OLM (Online Monitor) ✓ Logbuch ✓ TNCscope Inbetriebnahme-Assistent für analoge Achsen ✓ Datenschnittstellen Ethernet 1000BASE-T Rückseite: 2 x USB 3.0 Front: USB 2.0...
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Seite 9: Benutzerfunktionen
über Gerade: tangential oder senkrecht ✓ der Kontur über Kreis ✓ Freie Konturpro- Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung für nicht NC- grammierung FK gerecht bemaßte Werkstücke Bearbeitungszyklen ✓ Bohren, Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter ✓ Rechteck- und Kreistaschen ✓... - Seite 10 Benutzerfunktion TNC 320 ✓ Programmsprünge Unterprogramme ✓ Programmteil-Wiederholung ✓ beliebiges Programm als Unterprogramm ✓ Koordinaten- Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch) Umrechnungen Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion ✓ mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin α, cos α, tan α, arc sin, arc cos, arc tan, a...
- Seite 11 Zylinders • Vorschub in mm/min Koordinatenumrechnungen • Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion Interpolation • Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungs- ebene HEIDENHAIN DNC 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über COM-Komponente Gantry Axes 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave-Rege- lung CAD-Import 526450-01 Konturen aus 3D- und 2D-Modellen importieren, z. B.
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Seite 12: Steuerungskomponenten
Hauptrechner TNC 320 Die TNC 320 besitzt im Grundzustand 4 Lagemessgeräte-Ein- gänge. Sie kann mit Optionen erweitert werden. Die TNC 320 beinhaltet den Hauptrechner MC 321 mit: • Prozessor (Intel Celeron 1047 , 1,4 GHz, 2 Cores) • RAM-Speicher 2 GByte SDRAM •... - Seite 13 Master- Zur Inbetriebnahme der TNC 320 gibt es ein Master-Schlüsselwort (General Key), das alle Optionen einmalig für 90 Tage freischaltet. Schlüsselwort (General Key) Danach sind die Optionen nur noch mit den richtigen Schlüssel- wörtern aktiv. Der General Key wird mit einem Softkey aktiviert.
- Seite 14 Symbole ausgetauscht werden (siehe Clips-Tasten). Export- Der Export der TNC 320 ist generell genehmigungsfrei, da die Genehmigung NC-Software die Anzahl der interpolierenden Achsen auf max. 4 begrenzt. Die 5. Achse kann für die Spindel oder als Hilfsachse...
- Seite 15 Maschinenbedienfeld • Maschinen- 36 austauschbare Clips-Tasten, über PLC frei definierbar • bedienfeld Bedienelemente MB 521 12 Achstasten; 18 Funktionstasten; NC Start ; NC Stopp Spindel Start; Spindel Stopp (clipsbar) Not-Halt; Steuerspannung Ein 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder Schlüsselschalter • zusätzliche Anschlüsse: Klemmen für 7 PLC-Eingänge und 8 PLC-Ausgänge Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar...
- Seite 16 Befestigung auf Standard-Profilschiene NS 35 (DIN 46 227 oder EN 50 022). Versorgungsspannung DC 24 V ≈ 20 W Leistungsaufnahme Masse 0,36 kg (unbestückt) Basismodule mit HEIDENHAIN-PLC-Schnittstelle PLB 510 Steckplätze für 4 EA-Module ID 358849-01 Steckplätze für 6 EA-Module ID 556941-01 PLB 511 PLB 512 Steckplätze für 8 EA-Module...
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Seite 17: Zubehör
Zubehör Tastsysteme Übersicht Die TNC 320 ist standardmäßig zum Anschluss von Tastsystemen zur Werkstück- und Werkzeugvermessung vorbereitet. Diese erzeugen ein Schaltsignal, das in der NC die aktuellen Positions- werte speichert. Mit der EnDat-Schnittstelle werden Tastsys- teme intelligent und der Anschluss an die HEIDENHAIN-Steue- rungen komfortabler. - Seite 18 HEIDENHAIN-Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sich zum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direkt vermessung auf der Maschine. Die TNC 320 verfügt über Standardzyklen zum Vermessen von Werkzeuglänge und -durchmesser sowie von Ein- zelschneiden. Die ermittelten Werkzeugdaten legt die TNC 320 automatisch in der Werkzeugtabelle ab.
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Seite 19: Elektronische Handräder
Elektronische Handräder Übersicht Die TNC 320 ist standardmäßig für den Anschluss von elektroni- schen Handrädern vorbereitet: • Funkhandrad HR 550 FS oder • portables Handrad HR 510 bzw. HR 520 oder • Einbau-Handrad HR 130 oder • bis zu 3 Einbau-Handräder HR 150 über HRA 110... - Seite 20 HR 550 FS Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienele- mente und Funktionen wie HR 520 zusätzlich: • Funktionale Sicherheit FS • Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umge- bung) HR 550 FS ohne Rastung ID 1200495-xx mit Rastung ID 1183021-xx Ersatzakku für HR 550 FS ID 623166-xx...
- Seite 21 Anschlusskabel HR 510 HR 510 FS HR 520 HR 520 FS HR 550 FS HRA 551 FS ✓ ✓ Verbindungskabel – – – ID 312879-01 (Spiralkabel) zu HR ✓ ✓ – – – ID1117852-03 (3 m) ✓ ✓ Verbindungskabel – –...
- Seite 22 HR 150 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss an den Handrad-Adapter HRA 110. HR 150 ohne Rastung ID 540940-07 mit Rastung ID 540940-06 ≈ 0,7 kg Masse HR 150 HRA 110 Handradadapter zum Anschluss von bis zu drei Einbau-Handrädern HR 150 und zwei Stufenschaltern zur Achsanwahl und zur Einstel- lung des Unterteilungsfaktors.
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Seite 23: Clipstasten Für Hr
Clipstasten für HR Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschied- lichen Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpa- ckungsgrößen von fünf Stück geliefert. Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS Achstasten orange grau... - Seite 24 Übersicht für HR 510 und HR 510 FS Achstasten orange grau schwarz schwarz schwarz Maschinen- funktionen grün Spindel- funktionen schwarz grün sonstige Tasten grün schwarz grau orange...
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Seite 25: Clips-Tasten Für Steuerung
Clips-Tasten für Steuerung Clips-Tasten Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedli- chen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpa- ckungsgrößen von fünf Stück geliefert. Übersicht für Steuerung Tasten orange grau Maschinen- funktionen schwarz... - Seite 26 Sondertasten Für Sonderanwendungen können Clipstasten auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weicht optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab. Falls Sie Tasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.
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Seite 27: Kabelübersicht
Kabelübersicht TNC 320... - Seite 28 Zubehör...
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Seite 29: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Betriebssystem HEROS 5 Die TNC 320 arbeitet mit dem echtzeitfähigen Betriebssystem HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating System). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsfähige Funktionen im Standardumfang: Netzwerk – Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen – Printer: Verwaltung von Druckern – Shares: Verwaltung von Netzwerkfreigaben –... - Seite 30 Achsen Linearachsen Die TNC 320 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit belie- biger Achsbezeichnung (X, Y, Z, U, V, W...) regeln. Anzeige und –99 999,9999 bis +99 999,9999 [mm] Programmierung Vorschub in mm/min bezogen auf die Werkstückkontur oder mm pro Spindelumdrehung...
- Seite 31 Schwenken der Die TNC 320 verfügt über spezielle Koordinaten-Transforma- tions-Zyklen für die Steuerung von Schwenkköpfen und Schwenk- Bearbeitungsebene (Option 8) tischen. Der Versatz der Schwenkachsen und die Werkzeuglänge werden von der TNC kompensiert. In der TNC können mehrere Maschinenkonfigurationen (z. B . unter- schiedliche Köpfe) verwaltet werden.
- Seite 32 Drehzahlsollwert Lagegeregelte Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht. Hauptspindel Messgerät HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen (1 V ) oder EnDat-Interface. Gewindebohren Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Aus- gleichsfutter. Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss die Hauptspindel lagegeregelt betrieben werden.
- Seite 33 Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben. EnDat-Interface Die TNC 320 ist mit dem seriellen EnDat 2.1-Interface zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet. Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge- räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie- mens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.
- Seite 34 Regelung Analoge Drehzahl- Der Lageregler ist in der TNC 320 integriert. Der Drehzahlregler und der Stromregler befinden sich im Antriebsverstärker. Der Sollwert- Schnittstelle Drehzahl-Sollwert (= Geschwindigkeit) wird über eine analoge ± 10 V-Schnittstelle (Anschluss X8) von der TNC an den Antriebs- verstärker übergeben.
- Seite 35 0,25 mm angenähert sind, mit einem Vorschub von bis zu 5 m/min fräst. Look ahead Zur Vorschubanpassung nimmt die TNC 320 eine Vorausberech- nung der Geometrie vor . Damit werden Richtungsänderungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten NC-Achsen folgerichtig gebremst oder beschleunigt.
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Seite 36: Überwachungsfunktionen
Bei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung ist betriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronik übergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekte Einbindung der TNC 320 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt die Steuerung eine Klartext-Meldung an. - Seite 37 Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewe- Haftreibung gung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei spricht man auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die TNC 320 kann dieses stö- rende Verhalten kompensieren. Gleitreibung Der Drehzahlregler der TNC 320 kompensiert die Gleitreibung.
- Seite 38 Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigu- rationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign) Oszilloskop Die TNC 320 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist sowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert: •...
- Seite 39 Der Online-Monitor ist Bestandteil der TNC 320 und wird über eine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetriebnahme Online-Monitor und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch: • Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen und Kanäle • Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden ist) •...
- Seite 40 TNCanalyzer Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine ein- fache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien. Funktion: • Laden von Service- und Log-Dateien • Analyse zeitlicher Abläufe und statischer Zustände • Filter und Suchfunktionen • Daten exportieren (HELogger, CSV- und JSON-Format) •...
- Seite 41 Die Anzahl der benötigten PLC- Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine abhängig. PLC-Erweiterung Falls die PLC-Ein-/Ausgänge der TNC 320 nicht ausreichen, kann das externe PLC-Ein-/Ausgangs-System PL 510 angeschlossen werden. Nennbetriebsstrom Hauptrechner MC: 0,15 A pro Ausgang...
- Seite 42 PLC- Alle geregelten Achsen können auch über Positionierungen die PLC positioniert werden. PLC-Positio- nierungen der NC-Achsen können den NC- Positionierungen nicht überlagert werden. PLC-Achsen Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Program- mierung erfolgt über M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC- Achsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.
- Seite 43 Python OEM Mit der Option Python OEM Process steht dem Maschinenher- steller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um eine Process (Option 46) objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steue- rung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erlernende Skriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenelemente verfügt.
- Seite 44 PLC- Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der Basisprogramm Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das Internet per Download zur Verfügung. Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basispro- gramm abgedeckt: Achsen – Ansteuerung analoger Achsen – Achsen mit Klemmbetrieb –...
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Seite 45: Maschinenanpassung
Maschinenanpassung Herstellerzyklen Für immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben kann der Maschinenhersteller eigene Zyklen erstellen. Diese Herstellerzy- klen werden vom Benutzer wie die HEIDENHAIN-Standardzyklen angewendet. Mit der PC-Software CycleDesign wird die Softkey-Struktur der CycleDesign (Zubehör) Zyklen gestaltet. Zusätzlich können Hilfsbilder und Softkeys, die im BMP-Format vorliegen, mit CycleDesign in der TNC gespeichert werden. -
Seite 46: Datenübertragung Und Kommunikation
Datenübertragung und Kommunikation Datenschnittstellen Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die TNC 320 mit PCs, Netz- werken und anderen Datenspeichern verbunden. Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die TNC 320 ver- netzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung einen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss. - Seite 47 Abdeckklappe können die Anschlüsse gegen Verschmutzung geschützt werden. Abdeckklappe ID 508921-xx Software zur Zur Übertragung von Dateien zwischen TNC 320 und PC sollte Datenübertragung HEIDENHAIN-Software benutzt werden. TNCremo Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Bediener bei der Daten- (Zubehör) übertragung vom PC zur Steuerung.
- Seite 48 Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerung auswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess nehmen. RemoTools SDK Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN (Zubehör) das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COM- Komponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNC- Funktionen in Entwicklungsumgebungen.
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Seite 49: Einbauhinweise
Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Kom- ponenten • Vorgaben zur Einbaulage • Vorgaben des Technischen Handbuchs Schutzklassen Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- und Spritzwasserschutz): • TNC 320 (in eingebautem Zustand) • Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand) • Handrad... - Seite 50 Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden. Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung. • Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von Aufstellhöhe HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF , IPC, usw.) beträgt 3000 m über NN.
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Seite 51: Hauptabmessungen
Hauptabmessungen Hauptrechner MC 321 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation... - Seite 52 Tastatur MB 521 55+5 0 26 319.5 359.5 30+5 384+1 = Frontplattenausschnitt = Montagefläche...
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Seite 53: Plc-Ein- Und Ausgänge
PLC-Ein- und Ausgänge PL 510 Freiraum für Belüftung... - Seite 54 Elektronische Handräder HR 510, HR 510 FS HR 520, HR 520 FS...
- Seite 55 Halter für HR 520, HR 520 FS HR 550 FS...
- Seite 56 HRA 551 FS 68.6 48.6 83±0.2 5.5...
- Seite 57 HR 130, HR 150 mit Drehknopf...
- Seite 58 HRA 110...
- Seite 59 Adapterkabel für Handräder (gerade) Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4 Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4 Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade...
- Seite 60 Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt) Montageausschnitt Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt...
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Seite 61: Schnittstellenzubehör
Schnittstellenzubehör Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface Anschluss KTY USB-Hub Zubehör Abdeckung Montagefläche... - Seite 62 USB-Verlängerungskabel mit Hubs Bestelllänge...
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Seite 63: Allgemeine Informationen
Produktübersicht Ferndiagnose mit TeleService ID 348236-xx • DVD Tastsysteme ID 344353-xx • DVD Programmierplatz TNC 320, TNC 620 – Demoversion ID 741708-xx • Produktinformation HR 550 F S Sicherheits- Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten, Messgeräte oder Motoren erhalten Sie sicherheitstechnische technische Kenngrößen... -
Seite 64: Service Und Schulungen
Optimierung der Anpassung der Steuerung an die Unterstützung Maschine – auch vor Ort – an. Tauschsteuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung einer Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24 Stunden). Helpline Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen unsere Kundendiensttechniker selbstverständlich telefonisch zur... -
Seite 65: Weitere Heidenhain-Steuerungen
Prospekt TNC 620 • Kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen • Achsen: 8 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigu- rierbar • Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor- zugsweise HEIDENHAIN-Motoren • Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface • Kompakte Bauform •... -
Seite 66: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis HRA 110........22, 58 PLD 16-8..........16 HRA 551 FS........20, 56 Python OEM Process......43 Absolute Messgeräte......33 Achsen..........30 Achsen klemmen........ 35 Achsregelung........34 Inbetriebnahme-Assistent....38 Regelkreis-Zykluszeiten......35 Analoge Drehzahl-Sollwert-Schnittstelle 34 Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen..38 Regelung..........34 Analoger Drehzahlsollwert.... - Seite 67 Mastering nanometer accuracy Nanometer beherrschbar machen DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0 +49 8669 32-5061 info@heidenhain.de HEIDENHAIN www.heidenhain.com worldwide 1113513-14 · 3 · 03/2019 · H · Printed in Germany...