Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Baumer Hubner Berlin PMG10 DeviceNet Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Baumer Anleitungen
  4. Drehgeber
  5. PMG10
  6. Betriebsanleitung

Baumer Hubner Berlin PMG10 DeviceNet Betriebsanleitung

Absoluter drehgeber
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Hubner Berlin PMG10 DeviceNet:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Betriebsanleitung
PMG10 & PMG10P DeviceNet
DE
Absoluter Drehgeber

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Baumer Hubner Berlin PMG10 DeviceNet

Inhaltszusammenfassung für Baumer Hubner Berlin PMG10 DeviceNet

  • Seite 1 Betriebsanleitung PMG10 & PMG10P DeviceNet Absoluter Drehgeber...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    5.2.1 Kupplung an Antriebswelle des Drehgebers montieren ............15 5.2.2 Drehgeber an Antriebswelle montieren................. 16 Maximal zulässige Montagefehler bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ..............................Hinweise bei Verwendung einer Klauenkupplung (z. B. ROTEX®)............ 19 6 Elektrische Installation ..........................20 DeviceNet ............................
  • Seite 3 Baumer Hübner Inhaltsverzeichnis Klemmenkasten ..........................27 6.2.1 Anschlüsse Klemmenkasten ....................27 6.2.2 Ausgangssignale Zusatzausgang inkremental (Option) ............28 6.2.3 Schaltpegel Zusatzausgang inkremental (Option) ..............28 6.2.4 Programmierschnittstelle (nur bei programmierbarer Variante) ..........28 6.2.5 LED-Funktionsanzeigen......................28 6.2.6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) ............29 6.2.7...

  • Seite 4: Zu Diesem Dokument

    Darüber hinaus gelten die örtlichen Arbeitsschutzvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbe- stimmungen. Die Abbildungen in dieser Anleitung sind Beispiele. Abweichungen liegen jederzeit im Ermes- sen von Baumer. Warnhinweise in dieser Anleitung Warnhinweise machen auf mögliche Verletzungen oder Sachschäden aufmerksam. Die Warn- hinweise in dieser Anleitung sind mit unterschiedlichen Gefahrenstufen gekennzeichnet:...

  • Seite 5: Haftungsausschluss

    Baumer Hübner Zu diesem Dokument Haftungsausschluss Der Hersteller haftet nicht für Personen- und/oder Sachschäden, die aus nicht bestimmungsge- mässer Verwendung des Gerätes entstehen. Lieferumfang Zum Lieferumfang gehören: 1 x Drehgeber 1 x Betriebsanleitung 1 x Faltblatt Allgemeine Hinweise Zusätzlich ist auf www.baumer.com...

  • Seite 6: Wartung Und Lebensdauer

    Zu diesem Dokument Baumer Hübner Wartung und Lebensdauer Das Gerät darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung beschrieben ge- öffnet werden. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind ausschliesslich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.

  • Seite 7: Allgemeine Hinweise

    Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Ent- sorgen Sie dieses Produkt deshalb am entsprechenden Sammeldepot. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. V1 | PMG10 & PMG10P DeviceNet Betriebsanleitung...

  • Seite 8: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung Baumer Hübner Transport und Lagerung Transport HINWEIS Sachschäden bei unsachgemässem Transport. a) Gehen Sie beim Abladen der Transportstücke sowie beim innerbetrieblichen Transport mit grösster Sorgfalt vor. b) Beachten Sie die Hinweise und Symbole auf der Verpackung. c) Entfernen Sie Verpackungen erst unmittelbar vor der Montage.

  • Seite 9: Beschreibung

    Baumer Hübner Beschreibung Beschreibung Drehgeber Abb. 1: Beschreibung PMG10 Gehäuse Abdeckung LED-Funktionsanzeigen Gehäusefuss (je nach Version) Busanschlusskasten (mit Kabelver- Blinddeckel (Gerät ohne Zusatzausgang, schraubung (oben) und mit Stecker (un- ohne Drehzahlschalter und ohne Pro- ten)) grammierschnittstelle) Zusatzausgang inkremental (Option), Vollwelle mit Passfeder...

  • Seite 10: Montagezubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    Beschreibung Baumer Hübner Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Abb. 2: Montagezubehör Federscheibenkupplung K35, als Zube- Anbauvorrichtung, kundenspezifisch (zur hör erhältlich Montage mit EURO-Flansch B10) Befestigungsschraube M6x16 mm für An- Schraube M6x20 mm zur Befestigung bauvorrichtung, ISO 4017 (zur Montage des Gehäusefusses, ISO 4017 (zur Mon- mit EURO-Flansch B10) tage mit Gehäusefuss B3)

  • Seite 11: Montage

    Kupplung an Antriebswelle des Drehgebers montieren INFO Baumer empfiehlt, zur Verbindung des Drehgebers und der Antriebswelle des nachfolgenden Geräts, die Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 zu verwenden. Die Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 kann ohne axialen Druck auf die Antriebswelle geschoben wer- den.
  • Seite 12 Montieren Sie die Kupplung entsprechend der jeweiligen Montageanleitung auf der An- triebswelle des Drehgebers. b) Beachten Sie bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 die zuläs- sigen Montagefehler. c) Befestigen Sie die Kupplung mit dem vorgeschriebenen Drehmoment (K 35: Mt = 1 Nm (Kunststoffseite), Mt = 1,3 ± 10% Nm (Metallseite)).

  • Seite 13: Drehgeber An Antriebswelle Montieren

    Baumer Hübner Montage 5.1.2 Drehgeber an Antriebswelle montieren GEFAHR Verletzungen durch rotierende Welle Haare und Kleidung können sich in einer rotierenden Welle verfangen. Dies kann zu schwerwie- genden Verletzungen führen. a) Stellen Sie sicher, dass das Gerät sich im Stillstand befindet.

  • Seite 14: Abb. 4 Drehgeber, Anbauvorrichtung Und Kupplung Montieren

    Montage Baumer Hübner Abb. 4: Drehgeber, Anbauvorrichtung und Kupplung montieren Antriebswelle Befestigungsschraube M6x16 mm für An- bauvorrichtung (ISO 4017) Anbauvorrichtung (kundenspezifisch) Kupplung Werkzeug 2,5 mm 10 mm Vorgehen: a) Prüfen Sie den Rundlauffehler und die Abmessungen der Antriebsmaschine vor dem Ein- bau. b) Montieren Sie den Drehgeber so, dass der Elektroanschluss vor direktem Wassereintritt ge- schützt ist.

  • Seite 15: Montage Mit Gerätefuss B3

    Montieren Sie die Kupplung entsprechend der jeweiligen Montageanleitung auf der An- triebswelle des Drehgebers . b) Beachten Sie bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 die zuläs- sigen Montagefehler. c) Befestigen Sie die Kupplung mit dem vorgeschriebenen Drehmoment (K 35: Mt = 1 Nm (Kunststoffseite), Mt = 1,3 ± 10% Nm (Metallseite)).

  • Seite 16: Drehgeber An Antriebswelle Montieren

    Montage Baumer Hübner 5.2.2 Drehgeber an Antriebswelle montieren GEFAHR Verletzungen durch rotierende Welle Haare und Kleidung können sich in einer rotierenden Welle verfangen. Dies kann zu schwerwie- genden Verletzungen führen. a) Stellen Sie sicher, dass das Gerät sich im Stillstand befindet.

  • Seite 17: Abb. 6 Drehgeber An Antriebswelle Montieren

    Baumer Hübner Montage 90 mm Abb. 6: Drehgeber an Antriebswelle montieren Antriebswelle Kupplung Schraube M6x20 mm zur Befestigung Scheibe B6 zur Befestigung des Gehäu- des Gehäusefusses (ISO 4017) sefusses (DIN 137) Gehäusefuss (je nach Version) Werkzeug 2,5 mm 10 mm Vorgehen: a) Prüfen Sie den Rundlauffehler und die Abmessungen der Antriebsmaschine vor dem Ein- bau.

  • Seite 18: Maximal Zulässige Montagefehler Bei Verwendung Der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K

    Befestigen Sie mit einem Drehmoment von 1,3 ±10 % Nm die Kupplung auf der Antriebs- welle der Antriebsmaschine. Beachten Sie dabei die Hinweise in Datenblatt und Montageanleitung der Kupplung. Maximal zulässige Montagefehler bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 HINWEIS Beschädigung der Kugellager des Drehgebers.

  • Seite 19: Hinweise Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Z. B. Rotex®)

    Baumer Hübner Montage Hinweise bei Verwendung einer Klauenkupplung (z. B. ROTEX®) HINWEIS Beschädigung des Drehgebers durch falsche Montage der Klauenkupplung. Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Kupplungsklauen liegen Stirn auf Stirn) kann den Drehgeber beschädigen. a) Stellen Sie sicher, dass die Kupplungsklauen nicht blocken.

  • Seite 20: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Baumer Hübner Elektrische Installation GEFAHR Verletzung durch Folgeschäden Durch Ausfall oder fehlerhafte Signale des Gerätes können Anlagen fehlgesteuert werden. a) Schliessen Sie Folgeschäden durch das Gerät durch Sicherheitsmassnahmen in der Folge- elektronik aus. HINWEIS Sensorschaden durch falsche Versorgungsspannung.

  • Seite 21: Devicenet

    Baumer Hübner Elektrische Installation DeviceNet 6.1.1 Merkmale DeviceNet INFO Eine Ausführliche Anleitung zu der Schnittstelle DeviceNet sowie die EDS-Datei finden Sie auf der Baumer-Internetseite www.baumer.com. Bus-Protokoll DeviceNet Geräteprofil Device Profil for Encoders V 1.0 Betriebsarten I/O-Polling Cyclic Change of State Preset-Wert Mit dem Parameter "Preset"...

  • Seite 22: Anschlusskabel Devicenet Anschliessen

    Elektrische Installation Baumer Hübner 6.1.2 Anschlusskabel DeviceNet anschliessen HINWEIS Geräteschäden durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen a) Berühren Sie keine Steckkontakte und elektronische Komponenten. b) Schützen Sie die Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen. c) Überschreiten Sie nicht die maximale Betriebsspannung.

  • Seite 23: Abb. 9 Anschlusskabel Anschliessen

    Baumer Hübner Elektrische Installation Abb. 9: Anschlusskabel anschliessen Torx/Schlitzschraube M4x32mm Busanschlusskasten Profibus DP Scheibe A4 (DIN 137) D-SUB Stecker Kabelschirm Anschlusskabel (Kabeldurchmesser 5-9 Kabelverschraubung M16x1,5 mm (für Anschlussklemmen Kabeldurchmesser 5-9 mm) D-SUB Buchse (Anschluss an D-SUB Stecker) Werkzeug 17 mm Vorgehen: a) Lösen Sie die Schrauben am Anschlusskasten.

  • Seite 24: Steckerbelegung Devicenet

    Elektrische Installation Baumer Hübner 6.1.3 Steckerbelegung DeviceNet Abb. 10: Anschlüsse HMG10 DeviceNet Stift (5-polig, A-codiert) Buchse (5-polig, A-codiert) 6.1.3.1 Stift (5-polig, A-codiert) Abb. 11: Stift (5-polig, A-codiert) Stift Anschluss Beschreibung DRAIN Schirmanschluss Betriebsspannung 10-30 V DC Masseanschluss für UB CAN_H CAN Bus Signal (dominant...

  • Seite 25: Buchse (5-Polig, A-Codiert)

    Baumer Hübner Elektrische Installation 6.1.3.2 Buchse (5-polig, A-codiert) Abb. 12: Buchse (5-polig, A-codiert) Buchse Anschluss Beschreibung DRAIN Schirmanschluss Betriebsspannung 10-30 V DC Masseanschluss für UB CAN_H CAN Bus Signal (dominant HIGH) CAN_L CAN Bus Signal (dominant LOW) V1 | PMG10 & PMG10P DeviceNet...

  • Seite 26: Anschlusskasten Devicenet

    Elektrische Installation Baumer Hübner 6.1.4 Anschlusskasten DeviceNet Abb. 13: Anschlusskasten DeviceNet Einstellung der Abschlusswiderstände Einstellung der Übertragungsrate Einstellung der Teilnehmeradresse Klemmenbelegung DRAIN Schirmanschluss Masseanschluss für UB Betriebsspannung 10-30 V DC CAN_H CAN Bus Signal (dominant HIGH) CAN_L CAN Bus Signal (dominant LOW) INFO Anschlüsse mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch.

  • Seite 27: Übertragungsrate Einstellen

    Baumer Hübner Elektrische Installation 6.1.7 Übertragungsrate einstellen Übertragungsrate Einstellung DIP-Schalter (X = ohne Funktion) (in kBaud) 125 (Werkseinstellung) X Klemmenkasten 6.2.1 Anschlüsse Klemmenkasten Anschluss Beschreibung Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)

  • Seite 28: Ausgangssignale Zusatzausgang Inkremental (Option)

    Elektrische Installation Baumer Hübner 6.2.2 Ausgangssignale Zusatzausgang inkremental (Option) Bei positiver Drehrichtung 90° Nullimpuls+ Nullimpuls- Abb. 14: Ausgangssignale bei positiver Drehrichtung (Nullimpuls R+ und R- sind nur an Zusatzausgang II verfügbar) 6.2.3 Schaltpegel Zusatzausgang inkremental (Option) Schaltpegel TTL/RS422 TTL/HTL (Vin = Vout) High/Low ≥ 2,5 V / ≤ 0,5 V...

  • Seite 29: Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)

    Baumer Hübner Elektrische Installation 6.2.6 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) INFO Die werksseitige Einstellung der Schaltdrehzahl beträgt beim HMG10P und beim PMG10P 6000 U/min. Der HMG10 und der PMG10 ohne Programmierschnittstelle werden mit der indivi- duell bestellten fest eingestellten Schaltdrehzahl geliefert. Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung...

  • Seite 30: Anschlusskabel Anschliessen

    Elektrische Installation Baumer Hübner 6.2.7 Anschlusskabel anschliessen HINWEIS Geräteschäden durch Staub oder Feuchtigkeit Falsche Kabeldurchmesser können zum Eindringen von Staub oder Feuchtigkeit führen. Die Schutzart ist nicht mehr gewährleistet und das Gerät kann ausfallen. a) Verwenden Sie zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart nur geeignete Kabeldurch- messer.

  • Seite 31: Belegung Anschlussklemmen

    Baumer Hübner Elektrische Installation d) Führen Sie die Anschlusskabel so durch die Kabelverschraubung, dass ca. 50 mm Kabel herausragen. e) Schliessen Sie die Anschlusskabel an den Anschlussklemmen an. f) Befestigen Sie die Kabelverschraubung am Anschlusskasten. g) Montieren Sie den Anschlusskasten am Drehgeber. Ziehen Sie dazu die Schrauben mit ei- nem Drehmoment von 2-3 Nm an.

  • Seite 32: Z-Pa.sdl.1 Wlan-Adapter: Programmiergerät Für Hmg10P/Pmg10P

    Elektrische Installation Baumer Hübner Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter: Programmiergerät für HMG10P/PMG10P INFO Eine ausführliche Beschreibung der Funktionen finden Sie in der Montage- und Bedienungsan- leitung des WLAN-Adapters. Abb. 17: Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter (Bestellnummer: 11190106) Der Z-PA.SDL.1 WLAN-Adapter dient der Programmierung und dem Monitoring von Drehge- bern der HMG10P/PMG10P Serie.

  • Seite 33: Demontage

    Baumer Hübner Demontage Demontage HINWEIS Geräteschäden durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen können zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. a) Wenden Sie niemals Gewalt an. Bei sachgemässer Demontage lässt sich alles leichtgängig demontieren. b) Benutzen Sie für die Demontage nur geeignetes Werkzeug.

  • Seite 34: Abb. 18 Drehgeber, Anbauvorrichtung Und Kupplung Demontieren

    Demontage Baumer Hübner Abb. 18: Drehgeber, Anbauvorrichtung und Kupplung demontieren Kupplung Befestigungsschraube M6x16 mm für An- bauvorrichtung (ISO 4017) Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Werkzeug 2,5 mm 10 mm Vorgehen: a) Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen. b) Lösen Sie die Befestigung der Kupplung an der Antriebswelle.

  • Seite 35: Demontage Mit Gerätefuss B3

    Baumer Hübner Demontage Demontage mit Gerätefuss B3 7.2.1 Drehgeber von Antriebswelle demontieren GEFAHR Verbrennungen durch Hitzeentwicklung Das Gerät erhitzt sich bei hohen Drehzahlen. Nach der Nutzung besteht Verbrennungsgefahr. a) Vermeiden Sie eine Überhitzung des Geräts. b) Tragen Sie geeignete Handschuhe und Schutzkleidung.
  • Seite 36 Demontage Baumer Hübner Werkzeug 2,5 mm 10 mm Vorgehen: a) Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen. b) Lösen Sie die Befestigung der Kupplung an der Antriebswelle. Beachten Sie dabei die Hinweise in Datenblatt und Montageanleitung der Kupplung. c) Demontieren Sie den Drehgeber von der Standfläche.

  • Seite 37: Technische Daten

    Baumer Hübner Technische Daten Technische Daten PMG10 Elektrische Kennwerte Betriebsspannung Ub 10-30 V DC (Ub (Bus)) 4,75-30 V DC (Ub (Ink)) Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤ 200 mA Initialisierungszeit ≤ 500 ms nach Einschalten Abtastprinzip Magnetisch Feldbus-Schnittstelle DeviceNet Datenrate (Feldbus) 125-500 kBaud Teilnehmer-Adresse Drehschalter im Busanschlusskasten Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit...

  • Seite 38: Abmessungen Des Vollwellengebers Mit Euro-Flansch B10

    Technische Daten Baumer Hübner PMG10 Trägheitsmoment Rotor 1 kgcm Zulässige Wellenbelastung ≤ 450 N axial ≤ 650 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Betriebstemperatur −40 ...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 400 g, 1 ms Korrosionsschutz siehe Datenblatt und Konformitätserklärung Masse ca.

  • Seite 39: Abmessungen Des Vollwellengebers Mit Gehäusefuss B3

    Baumer Hübner Technische Daten Abmessungen des Vollwellengebers mit Gehäusefuss B3 Abb. 21: Abmessungen des Vollwellengebers mit Gehäusefuss B3 (Abmessungen in mm, wenn nicht an- ders angegeben) V1 | PMG10 & PMG10P DeviceNet Betriebsanleitung...
  • Seite 40 Abbildungsverzeichnis Baumer Hübner Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beschreibung PMG10......................... Abb. 2 Montagezubehör..........................10 Abb. 3 Kupplung an Antriebswelle des Drehgebers montieren..............11 Abb. 4 Drehgeber, Anbauvorrichtung und Kupplung montieren ..............14 Abb. 5 Kupplung an Antriebswelle des Drehgebers montieren..............15 Abb. 6 Drehgeber an Antriebswelle montieren ....................
  • Seite 44 www.baumer.com/worldwide...

Diese Anleitung auch für:

Hubner berlin pmg10p devicenet

Inhaltsverzeichnis