Baumer Hubner Berlin PMG 10 PROFINET Montage- Und Betriebsanleitung
Absoluter drehgeber mit magnetischer abtastung
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Andere Handbücher für Hubner Berlin PMG 10 PROFINET:
- Montage- und betriebsanleitung (56 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (44 Seiten) ,
- Handbuch (51 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Baumer Hubner Berlin PMG 10 PROFINET
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PMG 10 - PROFINET Absoluter Drehgeber mit magnetischer Abtastung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4�2 Montage an Antriebswelle ����������������������������������������������������������������������������������������������7 4�3 Montage der Kupplung an die Antriebswelle ������������������������������������������������������������������8 4�4 Maximal zulässige Anbaufehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheiben-Kupplung K 35 �������������������������������������������������������������9 4�5 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ����������������10 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������11 5�1... - Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5�2 Drehzahlschalter und Zusatzausgang inkremental ������������������������������������������������������13 5�2�1 Beschreibung der Anschlüsse ����������������������������������������������������������������������������13 5�2�2 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgang) ������������������������������������������������13 5�2�3 LED-Funktionsanzeigen �������������������������������������������������������������������������������������14 5�2�4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten �����������������������������������������������������14 5�2�5 Kabelanschluss ��������������������������������������������������������������������������������������������������15 5�2�6 Belegung Anschlussklemmen ����������������������������������������������������������������������������16 5�2�6�1 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang ������������������������������������������������16 5�2�6�2 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang ���������������������������������������������������16 6.
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Seite 4: Wichtige Hinweise
WICHTIGE HINWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers verursachen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät� Er dient der Drehzahl- /Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssig- nale für das Folgegerät�... -
Seite 5: 1�4 Wartung Und Lebensdauer
WICHTIGE HINWEISE Wartung und Lebensdauer Der Drehgeber darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung be- schrieben geöffnet werden� Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öff- nen des Drehgebers erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen� Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden� Die zu erwartende Lebensdauer des Drehgebers hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind�... -
Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise
SICHERHEITS- uND ACHTuNGSHINWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündli- chen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�... -
Seite 7: 2�2 Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb
SICHERHEITS- uND ACHTuNGSHINWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannun- gen� » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�... -
Seite 8: Vorbereitung
VORBEREITuNG VORBEREITUNG Lieferumfang [ B ] [ A ] Gehäuse Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt [ A ] Busanschlusskasten PROFINET EuRO-Flansch B10 [ B ] Drehzahlschalter + Zusatzausgang Vollwelle mit Passfeder Lagerschild LED-Funktionsanzeigen * Je nach Version 5/21 MB249DE - 11171700, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE... -
Seite 9: 3�2 Zur Montage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)
VORBEREITuNG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und Stecker erforderlich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 11� Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung ISO 4017, M6x16 mm Federscheibenkupplung K 35, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.4, Seite 9�... -
Seite 10: Montage
MONTAGE / MONTAGE DER KuPPLuNG AM DREHGEBER MONTAGE Montage der Kupplung am Drehgeber Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.4, Seite 9, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwendung anderer Kupplun- gen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�... -
Seite 11: 4�3 Montage Der Kupplung An Die Antriebswelle
MONTAGE / MONTAGE DER KuPPLuNG AN DIE ANTRIEBSWELLE Montage der Kupplung an die Antriebswelle 2,5 mm = 2-3 Nm 8/21 MB249DE - 11171700, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE... - Seite 12 MONTAGE Maximal zulässige Anbaufehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- ben-Kupplung K 35 Wir empfehlen den Drehgeber unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- ben-Kupplung K 35 (Zubehör) anzutreiben, die sich ohne axialen Druck auf die Welle schieben lässt� Der Anbau an den Antrieb muss mit geringem Winkelfehler und Parallelversatz erfolgen�...
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Seite 13: 4�5 Hinweis Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Zum Beispiel „Rotex®")
MONTAGE Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) Eine falsche Montage der Klauenkupplung führt zur Beschädigung des Drehgebers� Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn) ist zu vermeiden� Es darf kein direkter Axialschlag auf die Drehgeberwelle erfolgen� »... -
Seite 14: Elektrischer Anschluss
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / PROFINET ELEKTRISCHER ANSCHLUSS PROFINET Eine ausführliche Anleitung für die PROFINET Schnittstelle und die GSDML-Datei finden Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten CD. 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll PROFINET Geräteprofil Encoder Profil PNO 3.162 Merkmale 100 MBaud Fast Ethernet Automatische Adressvergabe Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2, IRT Class 3 Prozessdaten... -
Seite 15: Anschlussbelegung
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / PROFINET 5.1.2 Anschlussbelegung Ausschließlich Anschlusskabel und Stecker gemäß der PROFINET-Richtlinie verwenden� 5.1.2.1 Busanschlusskasten PROFINET [A] Busanschlusskasten PROFINET [ A ] [ D ] [ E ] [ C ] 5.1.2.2 Stecker M12 [C] „Betriebsspannung“ (Stift, 4-polig, A-codiert) STIFT ANSCHLuSS BESCHREIBuNG Betriebsspannung 10���30 VDC... -
Seite 16: 5�2 Drehzahlschalter Und Zusatzausgang Inkremental
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL Drehzahlschalter und Zusatzausgang inkremental 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Kanal A+ Kanal A _ (Kanal A+ invertiert) Kanal B+ Kanal B _ (Kanal B+ invertiert) Nullimpuls (Referenzsignal) Nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert SP+*... -
Seite 17: 5�2�3 Led-Funktionsanzeigen
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.3 LED-Funktionsanzeigen grün INC1 Ohne Funktion Ohne Funktion INC2 unterspannung (Zusatzausgang Überlast inkremental) Übertemperatur Status Interner Fehler Speed Drehzahl über Schaltdrehzahl Drehzahl unter Schaltdrehzahl (Überdrehzahl) 5.2.4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) Nach der Initialisierung und... -
Seite 18: Kabelanschluss
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.5 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� Mt = 2-3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm Kabelverschraubung Kabelschirm M20x1,5 mm für Kabel ø5-13 mm Anschlussklemmen 22 mm... -
Seite 19: 5�2�6 Belegung Anschlussklemmen
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.6 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.2.6.1 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang SP+* SP-* 5.2.6.2 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang SP+* SP-* nE _... -
Seite 20: Abmessung
ABMESSuNG / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL ABMESSUNG Drehzahlschalter PROFINET [ A ] Zusatzausgang [ B ] [ C ] [ D ] [ E ] Positive Drehrichtung Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 17/21 MB249DE - 11171700, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE... -
Seite 21: Demontage
DEMONTAGE / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL DEMONTAGE 2,5 mm 10 mm 18/21 MB249DE - 11171700, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE... -
Seite 22: Technische Daten
TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 4,75���30 VDC Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle PROFINET Funktion Multiturn Übertragungsrate 100 MBaud Teilnehmeradresse Automatische Adressvergabe Schrittzahl je umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge Rechteck HTL... -
Seite 23: Technische Daten - Mechanisch
TECHNISCHE DATEN Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø115 mm Wellenart ø11 mm Vollwelle Flansch EuRO-Flansch B10 Schutzart DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schaltdrehzahlbereich ±2���6000 u/min, Werkseinstellung 6000 u/min Betriebsdrehmoment typ� 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 1 kgcm Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤650 N radial... - Seite 24 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB249DE - 11171700, 16A3 (20�07�2016), Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE...
- Seite 25 Installation and operating instructions PMG 10 - PROFINET Absolute encoder with magnetic sensing...
- Seite 26 4�3 Mounting the spring disk couling to drive shaft ���������������������������������������������������������������8 4�4 Maximum permissible mounting tolerance when the Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ���������������������������������������������������������9 4�5 Note when using a jaw-type coupling (for example „ROTEX®“) ����������������������������������10 5. ELECTRICAL CONNECTION ����������������������������������������������������������������������������������������������11 5�1...
- Seite 27 TABLE OF CONTENTS 5�2 Speed switch and additional output incremental ����������������������������������������������������������13 5.2.1 Terminal significance ������������������������������������������������������������������������������������������13 5�2�2 Output signals incremental (additional output) ���������������������������������������������������13 5�2�3 LED function displays �����������������������������������������������������������������������������������������14 5�2�4 Speed switch - Switching characteristics �����������������������������������������������������������14 5�2�5 Cable connection ������������������������������������������������������������������������������������������������15 5�2�6 Assignment connecting terminal ������������������������������������������������������������������������16 5�2�6�1 Connecting terminal terminal box [B] Speed switch without additonal output �������������������������������������������������16 5�2�6�2 Connecting terminal terminal box [B]...
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Seite 28: Importent Notes
IMPORTENT NOTES IMPORTENT NOTES Symbol guide Warning Disregarding could result in serious injury, death or damage to property Attention Disregarding could result in damage to property or damage/malfunction of the en- coder Information Additional information and recommendations Intended use The encoder is a precision measurement device for the acquisition of speed/position in- formation for the control of drive units and the provision of electronic output signals for downstream devices�... -
Seite 29: 1�4 Maintenance And Lifetime
IMPORTENT NOTES Maintenance and lifetime The encoder may be only opened as described in this instruction� Repair or maintenance work that requires opening the encoder completely must be carried out by the manufactu- rer� Alterations of the device are not permitted� The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with a permanent lubrication�... -
Seite 30: Safety And Attention Instructions
SAFETy AND ATTENTION INSTRUCTIONS SAFETY AND ATTENTION INSTRUCTIONS Safety instructions Explosion risk Spark formation can cause a fire or an explosion. » Do not use the encoder in areas with explosive and/or highly infl ammable materi- als. They may explode and/or catch fire by possible spark formation. Risk of serious injuries due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts� Touching the rotating parts can cause extremely serious injuries� »... -
Seite 31: 2�2 Attention Instructions For Mounting And Operation
SAFETy AND ATTENTION INSTRUCTIONS Attention instructions for mounting and operation Risk of destruction due to electrostatic charge Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages� » Do not touch plug contacts or electronic components� » Protect output terminals against external voltages� »... -
Seite 32: Preparation
PREPARATION PREPARATION Scope of delivery [ B ] [ A ] Housing Radial terminal boxes* (see section [ A ] Bus connecting box PROFINET EURO flange B10 [ B ] Speed switch + additional output Solid shaft with key Bearing shield LED function indicators * Depending on version 5/21 MB249EN - 11171701, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_EN... -
Seite 33: 3�2 Required Accessory For Mounting (Not Included In Scope Of Delivery)
PREPARATION Required accessory for mounting (not included in scope of delivery) Connecting cables and connectors are required for the electrical connection� Details section 5, page 11� Installation fitting, customized Fixing screws for installation fitting ISO 4017, M6x16 mm Spring disk coupling K 35, available as accessory, see section 4.4, page 9�... -
Seite 34: Mounting
MOUNTING / MOUNTING THE SPRING DISK COULING TO THE ENCODER MOUNTING Mounting the spring disk couling to the encoder We recommend using the Baumer Hübner spring disk coupling K 35, see section 4.4, page 9, available as accessory� When other couplings are used pay attention to manufactu- rer‘s notes�... -
Seite 35: 4�3 Mounting The Spring Disk Couling To Drive Shaft
MOUNTING / MOUNTING THE SPRING DISK COULING TO DRIVE SHAFT Mounting the spring disk couling to drive shaft 2�5 mm = 2-3 Nm 8/21 MB249EN - 11171701, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_EN... -
Seite 36: Baumer Hübner K 35 Spring Disk Coupling Is Used
Maximum permissible mounting tolerance when the Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used Encoders should be driven through the Baumer Hübner K 35 spring disk coupling (acces- sory), that can be pushed onto the shaft without axial loading�... -
Seite 37: 4�5 Note When Using A Jaw-Type Coupling (For Example „Rotex®")
MOUNTING Note when using a jaw-type coupling (for example „ROTEX®“) Incorrect mounting of the jaw-type coupling can damage the encoder� Avoid blocking of both coupling halves (claws pressed together)� The encoder shaft must not subjected to direct axial shock� » Use a depth gauge to find and observe the correct distances (L, L1), see below� L + L1 1-2 mm 10/21... -
Seite 38: Electrical Connection
ELECTRICAL CONNECTION / PROFINET ELECTRICAL CONNECTION PROFINET Please find a detailed instruction for the PROFINET interface and the device de- scription file in the manual on the CD provided with the device. 5.1.1 Features Bus protocol PROFINET Device profile Encoder profile PNO 3.162 Features 100 MBaud Fast Ethernet IP address programmable Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2, IRT Class 3 Process data Position value 32 bit input data 11/21 MB249EN - 11171701, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_EN... -
Seite 39: 5�1�2 Terminal Assignment
ELECTRICAL CONNECTION / PROFINET 5.1.2 Terminal assignment Use connecting cable and connector exclusively in accordance to the PROFINET directive� 5.1.2.1 Bus connecting box PROFINET [A] Bus connecting box PROFINET [ A ] [ D ] [ E ] [ C ] 5.1.2.2 Connector M12 [C] „Voltage supply“... -
Seite 40: 5�2 Speed Switch And Additional Output Incremental
ELECTRICAL CONNECTION / SPEED SWITCH AND ADDITIONAL OUTPUT INCREMENTAL Speed switch and additional output incremental 5.2.1 Terminal significance Voltage supply Ground Channel A+ Channel A _ (Channel A+ inverted) Channel B+ Channel B _ (Channel B+ inverted) Zero pulse (reference signal) Zero pulse inverted System OK+ / error output nE _... -
Seite 41: 5�2�3 Led Function Displays
ELECTRICAL CONNECTION / SPEED SWITCH AND ADDITIONAL OUTPUT INCREMENTAL 5.2.3 LED function displays green INC1 Without function Without function INC2 Undervoltage (additional output Overload incremental) Over-temperature Status Internal error Speed Speed higher switching speed Speed lower switching speed (overspeed) 5.2.4 Speed switch - Switching characteristics Event State of the speed switch output... -
Seite 42: 5�2�5 Cable Connection
ELECTRICAL CONNECTION / SPEED SWITCH AND ADDITIONAL OUTPUT INCREMENTAL 5.2.5 Cable connection To ensure the specified protection of the device the correct cable diameter must be used� Connecting cables are not in scope of delivery� Mt = 2-3 Nm TX 20 Terminal box cover Torx and slotted screw, M4x32 mm Cable gland M20x1�5 mm Cable shield for cable ø5-13 mm Connecting terminal,... -
Seite 43: 5�2�6 Assignment Connecting Terminal
ELECTRICAL CONNECTION / SPEED SWITCH AND ADDITIONAL OUTPUT INCREMENTAL 5.2.6 Assignment connecting terminal Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage! Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and out- puts)! 5.2.6.1 Connecting terminal terminal box [B] Speed switch without additonal output SP+* SP-*... -
Seite 44: Dimension
DIMENSION DIMENSION Speed switch PROFINET [ A ] Additional output [ B ] [ C ] [ D ] [ E ] Positive rotating direction All dimensions in millimeters, unless otherwise stated� 17/21 MB249EN - 11171701, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_EN... -
Seite 45: Dismounting
DISMOUNTING DISMOUNTING 2�5 mm 10 mm 18/21 MB249EN - 11171701, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_EN... -
Seite 46: Technical Data
TECHNICAL DATA TECHNICAL DATA Technical data - electrical ratings Voltage supply 10���30 VDC Short-circuit proof Consumption w/o load ≤200 mA Initializing time ≤500 ms after power on Interface PROFINET Function Multiturn Transmission rate 100 MBaud Device adress Automatic address designation Steps per turn 8192 / 13 bit Number of turns 65536 / 16 bit Additional outputs Square-wave HTL... -
Seite 47: 8�3 Technical Data - Mechanical Design
TECHNICAL DATA Technical data - mechanical design Size (flange) ø115 mm Shaft type ø11 mm solid shaft Flange EURO flange B10 Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Operating speed ≤6000 rpm Range of switching speed ±2���6000 rpm, default 6000 rpm Operating torque typ� 10 Ncm Rotor moment of inertia 1 kgcm Admitted shaft load... - Seite 48 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB249EN - 11171701, 16A3 (20�07�2016), Baumer_PMG10-PROFINET_II_EN...