Baumer Hubner Berlin PMG 10 PROFINET Montage- Und Betriebsanleitung
Absoluter drehgeber mit magnetischer abtastung
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Andere Handbücher für Hubner Berlin PMG 10 PROFINET:
- Montage- und betriebsanleitung (56 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (44 Seiten) ,
- Handbuch (51 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Baumer Hubner Berlin PMG 10 PROFINET
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PMG 10 - PROFINET Absoluter Drehgeber mit magnetischer Abtastung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4�2 Montage an Antriebswelle ����������������������������������������������������������������������������������������������7 4�3 Montage der Kupplung an die Antriebswelle ������������������������������������������������������������������8 4�4 Maximal zulässige Anbaufehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheiben-Kupplung K 35 �������������������������������������������������������������9 4�5 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ����������������10 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������11 5�1... - Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5�2 Drehzahlschalter und Zusatzausgang inkremental ������������������������������������������������������13 5�2�1 Beschreibung der Anschlüsse ����������������������������������������������������������������������������13 5�2�2 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgang) ������������������������������������������������13 5�2�3 LED-Funktionsanzeigen �������������������������������������������������������������������������������������14 5�2�4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten �����������������������������������������������������14 5�2�5 Kabelanschluss ��������������������������������������������������������������������������������������������������15 5�2�6 Belegung Anschlussklemmen ����������������������������������������������������������������������������16 5�2�6�1 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang ������������������������������������������������16 5�2�6�2 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang ���������������������������������������������������16 6.
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Seite 4: Wichtige Hinweise
WICHTIGE HINWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers verursachen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät� Er dient der Drehzahl- /Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssig- nale für das Folgegerät�... -
Seite 5: 1�4 Wartung Und Lebensdauer
WICHTIGE HINWEISE Wartung und Lebensdauer Der Drehgeber darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung be- schrieben geöffnet werden� Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öff- nen des Drehgebers erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen� Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden� Die zu erwartende Lebensdauer des Drehgebers hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind�... -
Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise
SICHERHEITS- uND ACHTuNGSHINWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündli- chen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�... -
Seite 7: 2�2 Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb
SICHERHEITS- uND ACHTuNGSHINWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannun- gen� » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�... -
Seite 8: Vorbereitung
VORBEREITuNG VORBEREITUNG Lieferumfang [ B ] [ A ] Gehäuse Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt [ A ] Busanschlusskasten PROFINET EuRO-Flansch B10 [ B ] Drehzahlschalter + Zusatzausgang Vollwelle mit Passfeder Lagerschild LED-Funktionsanzeigen * Je nach Version 5/21 MB249DE - 11171700, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE... -
Seite 9: 3�2 Zur Montage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)
VORBEREITuNG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und Stecker erforderlich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 11� Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung ISO 4017, M6x16 mm Federscheibenkupplung K 35, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.4, Seite 9�... -
Seite 10: Montage
MONTAGE / MONTAGE DER KuPPLuNG AM DREHGEBER MONTAGE Montage der Kupplung am Drehgeber Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.4, Seite 9, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwendung anderer Kupplun- gen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�... -
Seite 11: 4�3 Montage Der Kupplung An Die Antriebswelle
MONTAGE / MONTAGE DER KuPPLuNG AN DIE ANTRIEBSWELLE Montage der Kupplung an die Antriebswelle 2,5 mm = 2-3 Nm 8/21 MB249DE - 11171700, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE... - Seite 12 MONTAGE Maximal zulässige Anbaufehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- ben-Kupplung K 35 Wir empfehlen den Drehgeber unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- ben-Kupplung K 35 (Zubehör) anzutreiben, die sich ohne axialen Druck auf die Welle schieben lässt� Der Anbau an den Antrieb muss mit geringem Winkelfehler und Parallelversatz erfolgen�...
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Seite 13: 4�5 Hinweis Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Zum Beispiel „Rotex®")
MONTAGE Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) Eine falsche Montage der Klauenkupplung führt zur Beschädigung des Drehgebers� Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn) ist zu vermeiden� Es darf kein direkter Axialschlag auf die Drehgeberwelle erfolgen� »... -
Seite 14: Elektrischer Anschluss
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / PROFINET ELEKTRISCHER ANSCHLUSS PROFINET Eine ausführliche Anleitung für die PROFINET Schnittstelle und die GSDML-Datei finden Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten CD. 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll PROFINET Geräteprofil Encoder Profil PNO 3.162 Merkmale 100 MBaud Fast Ethernet Automatische Adressvergabe Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2, IRT Class 3 Prozessdaten... -
Seite 15: Anschlussbelegung
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / PROFINET 5.1.2 Anschlussbelegung Ausschließlich Anschlusskabel und Stecker gemäß der PROFINET-Richtlinie verwenden� 5.1.2.1 Busanschlusskasten PROFINET [A] Busanschlusskasten PROFINET [ A ] [ D ] [ E ] [ C ] 5.1.2.2 Stecker M12 [C] „Betriebsspannung“ (Stift, 4-polig, A-codiert) STIFT ANSCHLuSS BESCHREIBuNG Betriebsspannung 10���30 VDC... -
Seite 16: 5�2 Drehzahlschalter Und Zusatzausgang Inkremental
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL Drehzahlschalter und Zusatzausgang inkremental 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Kanal A+ Kanal A _ (Kanal A+ invertiert) Kanal B+ Kanal B _ (Kanal B+ invertiert) Nullimpuls (Referenzsignal) Nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert SP+*... -
Seite 17: 5�2�3 Led-Funktionsanzeigen
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.3 LED-Funktionsanzeigen grün INC1 Ohne Funktion Ohne Funktion INC2 unterspannung (Zusatzausgang Überlast inkremental) Übertemperatur Status Interner Fehler Speed Drehzahl über Schaltdrehzahl Drehzahl unter Schaltdrehzahl (Überdrehzahl) 5.2.4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) Nach der Initialisierung und... -
Seite 18: Kabelanschluss
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.5 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� Mt = 2-3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm Kabelverschraubung Kabelschirm M20x1,5 mm für Kabel ø5-13 mm Anschlussklemmen 22 mm... -
Seite 19: 5�2�6 Belegung Anschlussklemmen
ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.6 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.2.6.1 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang SP+* SP-* 5.2.6.2 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang SP+* SP-* nE _... -
Seite 20: Abmessung
ABMESSuNG / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL ABMESSUNG Drehzahlschalter PROFINET [ A ] Zusatzausgang [ B ] [ C ] [ D ] [ E ] Positive Drehrichtung Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 17/21 MB249DE - 11171700, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE... -
Seite 21: Demontage
DEMONTAGE / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL DEMONTAGE 2,5 mm 10 mm 18/21 MB249DE - 11171700, 16A3, Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE... -
Seite 22: Technische Daten
TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 4,75���30 VDC Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle PROFINET Funktion Multiturn Übertragungsrate 100 MBaud Teilnehmeradresse Automatische Adressvergabe Schrittzahl je umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge Rechteck HTL... -
Seite 23: Technische Daten - Mechanisch
TECHNISCHE DATEN Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø115 mm Wellenart ø11 mm Vollwelle Flansch EuRO-Flansch B10 Schutzart DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schaltdrehzahlbereich ±2���6000 u/min, Werkseinstellung 6000 u/min Betriebsdrehmoment typ� 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 1 kgcm Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤650 N radial... - Seite 24 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB249DE - 11171700, 16A3 (20�07�2016), Baumer_PMG10-PROFINET_II_DE...