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Baumer Hubner Berlin PMG 10 CANopen Montage- Und Betriebsanleitung

Absoluter drehgeber mit magnetischer abtastung
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Montage- und Betriebsanleitung
PMG 10 - CANopen®
Absoluter Drehgeber
mit magnetischer Abtastung
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Verwandte Anleitungen für Baumer Hubner Berlin PMG 10 CANopen

Inhaltszusammenfassung für Baumer Hubner Berlin PMG 10 CANopen

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PMG 10 - CANopen® Absoluter Drehgeber mit magnetischer Abtastung...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    4�1 Montage der Kupplung am Drehgeber ���������������������������������������������������������������������������7 4�2 Montage an Antriebswelle ����������������������������������������������������������������������������������������������7 4�3 Montage der Kupplung an die Antriebswelle ������������������������������������������������������������������8 4�4 Maximal zulässige Anbaufehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- ben-Kupplung K 35 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������9 4�5 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ����������������10 5.
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5�2 Drehzahlschalter und Zusatzausgang inkremental ������������������������������������������������������15 5�2�1 Beschreibung der Anschlüsse ����������������������������������������������������������������������������15 5�2�2 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgang) ������������������������������������������������16 5�2�3 LED-Funktionsanzeigen �������������������������������������������������������������������������������������16 5�2�4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten �����������������������������������������������������17 5�2�5 Kabelanschluss ��������������������������������������������������������������������������������������������������18 5�2�6 Belegung Anschlussklemmen ����������������������������������������������������������������������������19 5�2�6�1 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang ������������������������������������������������19 5�2�6�2 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang ���������������������������������������������������19 6.

  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    WICHTIGE HINWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers verursachen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät� Er dient der Drehzahl- /Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssig- nale für das Folgegerät�...

  • Seite 5: 1�4 Wartung Und Lebensdauer

    WICHTIGE HINWEISE Wartung und Lebensdauer Der Drehgeber darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung be- schrieben geöffnet werden� Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öff- nen des Drehgebers erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen� Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden� Die zu erwartende Lebensdauer des Drehgebers hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind�...

  • Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SICHERHEITS- uND ACHTuNGSHINWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündli- chen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...

  • Seite 7: 2�2 Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb

    SICHERHEITS- uND ACHTuNGSHINWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannun- gen� » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...

  • Seite 8: Vorbereitung

    VORBEREITuNG VORBEREITUNG Lieferumfang [ B ] [ A ] [ A ] Gehäuse Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt [ A ] Busanschlusskasten CANopen® EuRO-Flansch B10 [ B ] Drehzahlschalter + Zusatzausgang Vollwelle mit Passfeder Lagerschild LED-Funktionsanzeigen * Je nach Version 5/25 MB251DE - 11173955, 16A1, Baumer_PMG10-CANopen_II_DE...

  • Seite 9: 3�2 Zur Montage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    VORBEREITuNG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und Stecker erforderlich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 11� Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung ISO 4017, M6x16 mm Federscheibenkupplung K 35, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.4, Seite 9�...

  • Seite 10: Montage

    MONTAGE / MONTAGE DER KuPPLuNG AM DREHGEBER MONTAGE Montage der Kupplung am Drehgeber Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.4, Seite 9, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwendung anderer Kupplun- gen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�...

  • Seite 11: 4�3 Montage Der Kupplung An Die Antriebswelle

    MONTAGE / MONTAGE DER KuPPLuNG AN DIE ANTRIEBSWELLE Montage der Kupplung an die Antriebswelle 2,5 mm = 2-3 Nm 8/25 MB251DE - 11173955, 16A1, Baumer_PMG10-CANopen_II_DE...

  • Seite 12: 4�4 Maximal Zulässige Anbaufehler Unter Verwendung Der Baumer Hübner Federschei

    MONTAGE Maximal zulässige Anbaufehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- ben-Kupplung K 35 Wir empfehlen den Drehgeber unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- ben-Kupplung K 35 (Zubehör) anzutreiben, die sich ohne axialen Druck auf die Welle schieben lässt� Der Anbau an den Antrieb muss mit geringem Winkelfehler und Parallelversatz erfolgen�...

  • Seite 13: 4�5 Hinweis Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Zum Beispiel „Rotex®")

    MONTAGE Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) Eine falsche Montage der Klauenkupplung führt zur Beschädigung des Drehgebers� Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn) ist zu vermeiden� Es darf kein direkter Axialschlag auf die Drehgeberwelle erfolgen� »...

  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / CANOPEN® ELEKTRISCHER ANSCHLUSS CANopen® Eine ausführliche Anleitung für die CANopen® Schnittstelle und die EDS-Datei finden Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten CD. 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll CANopen® CANopen®-Features Device Class 2 CAN 2�0B Geräteprofil CANopen® CiA DSP 406, V 3.0 Betriebsarten Anfrage (asynchron, mit SDO) Zyklisch (asynchron-zyklisch)

  • Seite 15: Kabelanschluss Bei Version Mit Kabelverschraubungen

    ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / CANOPEN® 5.1.2 Kabelanschluss bei Version mit Kabelverschraubungen Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� TX 20 Busanschlusskasten 11 9 CANopen® Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm Scheibe A4, DIN 137 Stecker D-SuB Kabelverschraubung M16x1,5 mm...

  • Seite 16: 5�1�3 Busanschlusskasten Canopen® [ A ] - Version Mit Stecker

    ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / CANOPEN® Busanschlusskasten CANopen® [ A ] - Version mit Stecker 5.1.3 Busanschlusskasten CANopen® [ A ] [ C ] [ D ] 5.1.3.1 Stecker M12 [C] (Stift, 5-polig, A-codiert) STIFT ANSCHLuSS BESCHREIBuNG Masseanschluss für uB Betriebsspannung 10���30 VDC Masseanschluss für uB CAN_H CAN Bus Signal (dominant HIGH)

  • Seite 17: 5�1�4 Ansicht In Busanschlusskasten Canopen® [A]

    ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / CANOPEN® 5.1.4 Ansicht in Busanschlusskasten CANopen® [A] Einstellung der Abschlusswiderstände Einstellung der Übertragungsrate Einstellung der Teilnehmeradresse Klemmenbelegung Masseanschluss für uB Betriebsspannung 10���30 VDC CAN_H CAN Bus Signal (dominant HIGH) CAN_L CAN Bus Signal (dominant LOW) Anschlüsse mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsiden- tisch�...

  • Seite 18: Einstellung Der Übertragungsrate

    ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.1.7 Einstellung der Übertragungsrate ÜBERTRAGuNGSRATE EINSTELLuNG DIP-SCHALTER 10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud (Werkseinstellung) 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 800 kBaud 1000 kBaud Drehzahlschalter und Zusatzausgang inkremental 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Kanal A+ Kanal A _ (Kanal A+ invertiert)

  • Seite 19: 5�2�2 Ausgangssignale Inkremental (Zusatzausgang)

    ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.2 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgang) Bei positiver Drehrichtung 90° Nullimpuls+ Nullimpuls- 5.2.3 LED-Funktionsanzeigen Grün INC1 Ohne Funktion Ohne Funktion INC2 unterspannung (Zusatzausgang Überlast inkremental) Übertemperatur Status Interner Fehler Speed Drehzahl über Schaltdrehzahl Drehzahl unter Schaltdrehzahl (Überdrehzahl) 16/25 MB251DE - 11173955, 16A1, Baumer_PMG10-CANopen_II_DE...

  • Seite 20: 5�2�4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten

    ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) Nach der Initialisierung und Drehzahl ≤ -ns (off) Hochohmig (Überdrehzahl) -ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on) Zustand unverändert Dreht sich der Geber während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: Niederohmig (Keine Überdrehzahl) -ns (on) <...

  • Seite 21: Kabelanschluss

    ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.5 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� Mt = 2-3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm Kabelverschraubung Kabelschirm M20x1,5 mm für Kabel ø5-13 mm Anschlussklemmen Aderquerschnitt ≤1,5 mm...

  • Seite 22: 5�2�6 Belegung Anschlussklemmen

    ELEKTRISCHER ANSCHLuSS / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL 5.2.6 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.2.6.1 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang SP+* SP-* 5.2.6.2 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang SP+* SP-* nE _...

  • Seite 23: Abmessung

    ABMESSuNG / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL ABMESSUNG Drehzahlschalter CANopen® [ A ] Zusatzausgang [ B ] Positive Drehrichtung [ C ] [ D ] Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 20/25 MB251DE - 11173955, 16A1, Baumer_PMG10-CANopen_II_DE...

  • Seite 24: Demontage

    DEMONTAGE / DREHZAHLSCHALTER uND ZuSATZAuSGANG INKREMENTAL DEMONTAGE 2,5 mm 10 mm 21/25 MB251DE - 11173955, 16A1, Baumer_PMG10-CANopen_II_DE...

  • Seite 25: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 10���30 VDC Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle CANopen® Funktion Multiturn Übertragungsrate 10���1000 kBaud Teilnehmeradresse Drehschalter in Busanschlusskasten (typenbezogen) Schrittzahl je umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge...

  • Seite 26: Technische Daten - Mechanisch

    TECHNISCHE DATEN Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø115 mm Wellenart ø11 mm Vollwelle Flansch EuRO-Flansch B10 Schutzart DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schaltdrehzahlbereich ±2���6000 u/min, Werkseinstellung 6000 u/min Betriebsdrehmoment typ� 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 1 kgcm Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤650 N radial...
  • Seite 27 MB251DE - 11173955, 16A1, Baumer_PMG10-CANopen_II_DE...
  • Seite 28 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB251DE - 11173955, 16A1 (01�08�2016), Baumer_PMG10-CANopen_II_DE...
  • Seite 55 MB251EN - 11173962, 16A1, Baumer_PMG10-CANopen_II_EN...

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