Funktion - Erhardt+Leimer FR 5201 Bedienungsanleitung

Infrarot-Kantensensor FR 5201, FR 5221, FR 5222

3. Funktion

3.1 Aufgabe
3.2 Aufbau
3.3 Arbeitsweise
B 4/30 BEA--251233-DE-08
Der Sensor FR 5201 tastet berührungslos Bahn‌ k anten von lichtun-
durchlässigen Materialien ab. Materialien bis zu einer Transparenz
von 50 % sind möglich. Die Abtastung einer flächigen Bahn mit Unter-
brechungen, Gittergewebe sowie einer faden- oder streifenförmigen
Bahn, ist ebenfalls möglich.
Bei gitterförmigen Bahnen mit überstehenden Fransen wird der Sen-
sor FR 5222 verwendet.
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Der Sensor besteht aus:
1) 1 Linse
2) 1 Anschlussbuchse
3) 1 Markierung Mitte Messbereich
4) 2 Folientasten
5) 1 LED-Leuchtbalken
Eine spezielle Koaxialbeleuchtung erzeugt ein Infrarotlicht, das axial
zur Sensorachse den gesamten Messbereich bis zum Reflektor paral-
lel beleuchtet.
Die Abbildung der Bahn erfolgt telezentrisch. Die telezentrische Abbil-
dung hat zur Folge, dass der Abbildungsmaßstab bei jeder Laufhöhe
der Bahn gleich ist. Die Kantenposition ist also unabhängig von der
Laufhöhe der Bahn.
Die abgebildete Bahn im Sensor wird in einen Positionswert gewan-
delt. Dieser wird auf den CAN-Bus übertragen. Mit dem Positionswert
kann z.B. eine digitale Bahnlauf-Regelung angesteuert werden.
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