Inhaltsverzeichnis - igus ReBeL Benutzerhandbuch

INHALTSVERZEICHNIS

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung
1.1 Kontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Zielgruppe und Qualifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Verwendete Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Produktsicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Vorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Übersicht über das System
2.1 Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Mechanische Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Sicherheitshinweise
4 Anforderungen
4.1 Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Softwareanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Schnellstart-Anleitung
5.1 Einrichten und Anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Verbinden und Bewegen des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Vorbereitung mit dem integrierten Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Erstes Bewegen des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Bewegen eines Roboters mit iRC
6.1 Die grafische Benutzeroberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Auswählen des Robotertyps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Navigation und Bewegen des Roboters in der 3D-Ansicht . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Anschließen des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Verbindung zur Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Den Roboter bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Referenzieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Schrittweise Anleitung der Referenzierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Bewegen des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Starten von Roboterprogrammen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Digitale Ein- und Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Software-Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Aktualisieren der Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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