Erstes Bewegen Des Roboters - igus ReBeL Benutzerhandbuch

5 SCHNELLSTART-ANLEITUNG
2. Stellen Sie die IP-Adresse des PCs auf: statisch und 192.168.3.1 mit einer Subnetzmaske von
255.255.255.0. Anleitungen zur Änderung der IP-Adresse Ihres Computers finden Sie im Inter-
net unter dem Stichwort "IP Adresse ändern Windows 10".

5.3.2 Erstes Bewegen des Roboters

1. Installieren Sie die iRC Software auf Ihrem PC.
2. Starten Sie die iRC Software. Beim Start können Sie das auf Ihren Roboter zutreffende Projekt
auswählen. Bitte beziehen Sie sich auf die Produktnummer bzw. den Produktnamen, die Pro-
jektnamen basieren auf diesen (siehe Abb. 1).
3. Sie können den Roboter jetzt aktivieren, indem Sie nachfolgenden Schaltflächen in der ange-
gebenen Reihenfolge drücken (siehe auch Abb. 2):
3.1 "Verbinden"
3.2 "Zurücksetzen"
3.3 "Aktivieren"
4. Jetzt sollte die Status-LED-Leuchte links in iRC grün sein und der Status "Kein Fehler" anzeigen.
5. Sie können nun die Gelenke des Roboters mit Hilfe der Schaltflächen auf der Registerkarte "Jog-
ging" bewegen (siehe Abb. 2).
Kartesische Bewegungen und Programme
Für die Verwendung von kartesischen Befehlen und das Abspielen von Roboter-
programmen ist eine Referenzierung des Roboters zwingend erforderlich.
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Abbildung 1: Projektauswahl
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