igus ReBeL Benutzerhandbuch Seite 5

INHALTSVERZEICHNIS
9 Softwarekonfiguration
9.1 Projektkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Werkzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4 Virtuelle Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 SPS-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Programmwahl über digitale Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 CRI-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5 Kameraschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.6 Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.7 Cloud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.8 Secure Shell Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.9 SFTP Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.10 Unterspannungsversorgung (USV/UPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Weitergehende Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Modbus
10.1 Lizenzierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Konfiguration des Modbus-Servers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 TIA-Portal Bibliothek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Anlegen des Roboter Datenbausteins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Einfügen des Roboterkommunikations FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Datenzugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Adresszuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 1 Bit Lesezugriff (Coils und diskrete Eingänge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 16 Bit Lesezugriff (Eingaberegister) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3 16 Bit Lese- und Schreibzugriff (Halteregister) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.4 Zahlen- und Positionsvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.5 Bedeutung der Aufzählungswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Wartung
11.1 Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Fehlerbehebung
12.1 Häufig gestellte Fragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Fehlercodes und Wege zur Behebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Testsoftware Module Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Support-Kontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
©2022 igus® GmbH
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