igus ReBeL Benutzerhandbuch Seite 41

8 HARDWAREKONFIGURATION
terladen wird der Konfigurationssatz im Installationsverzeichnis von iRC unter Data\Backup ange-
legt.
Eine detaillierte Beschreibung der Parameter kann unter folgendem Link gefunden werden:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Firmware_P
arameter_Configuration
Ändern Sie die Firmwareparameter nur wenn Sie wissen was Sie tun. Testen Sie den Ro-
boter mit langsamer Geschwindigkeit und beobachten Sie die Temperaturen der Elek-
tronikmodule und Motoren.
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