SEW-Eurodrive MOVIDRIVE Serie Betriebsanleitung Seite 308

Funktionale Sicherheit
9
Anschlussvarianten
Einsatz von Sicherheitssteuerungen
STO-Signal bei Gruppenabschaltung
308
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Der Ausschalttestimpuls der verwendeten sicheren digitalen Ausgänge (F‑DO) muss
≤ 1 ms sein und ein erneuter Ausschalttestimpuls darf frühestens nach 2 ms erfolgen.
[1]
[2]
[1] High
[2] Low
HINWEIS
Wird die sicherheitsgerichtete Steuerspannung an X6 abgeschaltet (STO aktiviert),
muss bezüglich der Testimpulse das Kapitel "Anforderungen an die externe Sicher-
heitssteuerung" eingehalten werden.
HINWEIS
Wenn F_STO_P1, F_STO_P2 mit DC 24 V und der F_STO_M mit GND beschaltet
sind, ist der STO deaktiviert.
Bei Gruppenantrieben kann das STO-Signal für mehrere Geräte über ein einziges Si-
cherheitsschaltgerät zur Verfügung gestellt werden. Folgende Anforderungen sind da-
bei zu beachten:
• Die Gesamtleitungslänge ist auf kleiner 100 m begrenzt. Weitere Hinweise des
Herstellers der (im jeweiligen Anwendungsfall) verwendeten Sicherheitseinrichtung
müssen beachtet werden.
• Der maximale Ausgangsstrom und die maximal zulässige Kontaktbelastung der Si-
cherheitseinrichtung müssen eingehalten werden (siehe Kapitel "Technische Da-
ten" > "Elektronikdaten – Sicherheitsteilfunktionen").
• Die zulässigen Signalpegel am STO-Eingang sowie alle weiteren technischen Da-
ten des Geräts sind einzuhalten. Dabei sind die jeweilige Verlegung der STO-
Steuerleitungen und der Spannungsabfall zu beachten.
• Sonstige Anforderungen des Herstellers der Sicherheitseinrichtung (z. B. Absiche-
rung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) müssen genau eingehalten werden.
Außerdem gelten grundlegende Anforderungen an die Kabelverlegung.
• Eine Berechnung auf der Basis der technischen Daten des Geräts muss für jeden
Anwendungsfall von Gruppenabschaltungen gesondert durchgeführt werden.
• Es dürfen maximal 20 Geräte in einer Gruppenabschaltung verwendet werden.
®
technology
<1 ms >2 ms
t
15214338827