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9.2.5
Einschränkungen
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•
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Bei Abschaltung des STO-Signals steht am Zwischenkreis des Geräts weiterhin die
Spannung an.
Tod oder schwere Verletzungen
•
Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
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HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung am
STO-Anschluss erfolgt die Abschaltung der Bremsenansteuerung. Die Bremsenan-
steuerung im Gerät ist nicht sicherheitsgerichtet.
Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheitsteilfunktionen, die ein sicheres Stillsetzen
der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann applikationsspezifisch ein zu-
sätzliches Sicherheitsbremssystem erforderlich sein.
Bei Verwendung der Funktion SS1-t, wie im Kapitel "Sicherheitsteilfunktionen" be-
schrieben, wird die Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht.
Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungszeit versagen oder
schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach
Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung
über die STO-Funktion, siehe Kapitel "Sicherheitsteilfunktionen". Die daraus resul-
tierende Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berück-
sichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine DC-Bremsung nicht ver-
hindern.
WARNUNG
Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten.
WARNUNG
Halten Sie nach dem Abschalten der Energieversorgung eine Mindestausschalt-
zeit von 10 Minuten ein.
Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
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