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Betrieb
6
Reaktionen auf Fehlerquittierung
6.8
Reaktionen auf Fehlerquittierung
6.8.1
Fehlerquittierung
Software-Reset
Software-Restart
226
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Beim Quittieren eines Fehlers legt der Fehlerendzustand fest, welcher Reset-Typ aus-
geführt wird, siehe nachstehende Tabelle.
Fehlerendzustand
System verriegelt
System wartend
Fehler nur anzeigen
Reaktion
Auswirkung
Verhalten wie bei Einschalten des Geräts
Referenz geht verloren
Systemneustart mit
Feldbus-Schnittstelle wird neu gestartet
Start der CPU
EtherCAT
Die anliegende "Störungsmeldung" wird zurückgesetzt (Digital-
ausgang = 1, Systemstatus = 0)
Bei einem Software-Restart erfolgt kein echter Reset des Mikro-Controllers.
Reaktion
Auswirkung
Die Firmware wird neu gestartet, ohne dass der Boot-Loader
aktiv wird (keine Anzeige „b0"!).
Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verlo-
ren.
Eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstellen sind nicht betrof-
Software-Restart
fen.
Die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System
wird neu initialisiert. Es findet eine neue Boot-Synchronisation
zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt.
Die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt (Digital-
ausgang = 1, Systemstatus = 0)
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
®
technology
Reaktion auf Fehlerquittierung
Systemneustart
Warmstart: Fehlercode löschen
Warmstart: Fehlercode löschen
®
PLUS
/SBus
wird neu gestartet
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