Werte Des Enddat-Gebers Auslesen Oder Beschreiben; Geberversorgungsspannung Einstellen; Kommando-Objekt - Beckhoff El5032 Dokumentation

EL5032-00x0 - Inbetriebnahme
Index 80p8 FB EnDat settings (für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)
Index (hex) Name
80p8:0 FB EnDat settings
80p8:01 Invert feedback direc-
tion
80p8:12 Offset value
80p8:13 Supply voltage

Werte des EndDat-Gebers Auslesen oder Beschreiben

Greifen die Konfigurations- und Informationsdaten auf bestimmte Speicherbereiche des Endat-Ge-
bers zu, so ist sicher zu stellen, dass zum Auslesen oder Beschreiben dieser Speicherbereiche der
Geber angeschlossen und mit Spannung versorgt wird.
Kann keine Kommunikation zum EnDat-Geber aufgebaut werden, so erfolgt eine Fehlermeldung
„Data cannot be transferd or stored to the application".

Geberversorgungsspannung einstellen

Zum Beschreiben von 0x8008:13 "Supply Voltage" muss in 0xF008 [} 141] "Code word" der Wert
0x72657375 (ASCII:"user") gesetzt sein. Angabe in 0,1 V.
Nur die Werte 50 (5,0 V) und 90 (9,0 V) sind zulässig. Diese Einstellung gilt für beide Kanäle, es
muss also vor dem Umschalten auf 9,0 V vorher sichergestellt werden, dass beide EnDat-Geber
den erweiterten Spannungsbereich unterstützen! Einstellung wird erst im State "INIT" übernommen.
Die Geberversorgungsspannung wird im Objekt 0x80p8 für beide Kanäle eingestellt!
8.3.3

Kommando-Objekt

Index B0p8 FB ENDat Command (für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)
Index (hex) Name
B0p8:0 FB ENDat Command Max. Subindex
B0p8:01 Request
B0p8:02 Status
B0p8:03 Response
136
Bedeutung
Max. Subindex
TRUE: Negiert den 64 Bit Positionswert
Wert, der zu dem EnDat-Positionswert dazu addiert wird INT64
Versorgungsspannung des Gebers:
50: 5,0 V
90: 9,0 V (siehe folgenden Hinweis)
Bedeutung
Mit dem Kommando Objekt können verschiedenen Aktio-
nen wie z. B. das Auslesen oder Beschreiben eines be-
stimmten Speicherbereichs des EnDat Gebers ausgelöst
werden.
Request: bis 69 Byte
s. Kommandos [} 130]
Status des aktuell ausgeführten Kommandos
0: Kommando fehlerfrei und ohne Response ausgeführt
1: Kommando fehlerfrei und mit Response ausgeführt
2: Kommando mit Fehler und ohne Response ausgeführt
3: Kommando mit Fehler und mit Response ausgeführt
255: Kommando wird ausgeführt
Optionaler Rückgabewert des Kommandos
Response: bis 69 Byte
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 19 <
BOOLEAN RW FALSE
RW 00 00 00 00
00 00 00 00
UINT8 RW 5.0 V (50)
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 3 <
OCTET- RW
STRING[69]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO
STRING[69]
EL5032, EL5032-0090
)
dez