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Beckhoff EL6761 Dokumentation
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Beckhoff EL6761 Dokumentation

1-kanal-kommunikations-interface, iso 15118 powerline, charge controller
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Dokumentation | DE
EL6761
1-Kanal-Kommunikations-Interface, ISO 15118 Powerline, Charge
Controller
08.04.2025 | Version: 1.0.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL6761

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL6761

  • Seite 1 Dokumentation | DE EL6761 1-Kanal-Kommunikations-Interface, ISO 15118 Powerline, Charge Controller 08.04.2025 | Version: 1.0.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montage und Demontage - Frontentriegelung oben ...............  29 Montage und Demontage - Zughebelentriegelung................ 31 Positionierung von passiven Klemmen ...................  33 Einbaulagen ............................  34 EL6761 - LEDs und Anschlussbelegung.................. 36 Hinweise Anschlusstechnik ...................... 38 Entsorgung ............................ 39 5 Inbetriebnahme ............................ 40 TwinCAT Entwicklungsumgebung ....................
  • Seite 4 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx .............. 127 6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................ 128 6.3.2 Erläuterungen zur Firmware...................  131 6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw..................  132 6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf......................  134 6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte............ 138 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ................ 139 Support und Service........................ 141 Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ®...

  • Seite 6: Wegweiser Durch Die Dokumentation

    Weitere Bestandteile der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt gerätespezifische Inhalte. Sie ist Bestandteil des modular aufgebauten Dokumentationskonzepts für Beckhoff I/O-Komponenten. Für den Einsatz und sicheren Betrieb des in dieser Dokumentation beschriebenen Gerätes / der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte werden zusätzliche, produktübergreifende Beschreibungen benötigt, die der folgenden Tabelle zu entnehmen sind.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 8: Spezifische Sicherheitshinweise

    Stecker gesteckt) verwendet wird, wie es auch normativ vorgesehen ist. Damit wird ein falsch interpretierter Drahtbruch ausgeschlossen. HINWEIS Einsatz eines Lüftermoduls Ab einer Umgebungstemperatur von 60°C in „Optimaler Einbaulage (Standard)“ (siehe Kapitel „Einbaulagen [} 34]“) ist die Verwendung eines Lüftermoduls (ZB8610) für die Klemme vorgeschrieben. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 9: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 1.0.0 • 1. Veröffentlichung 0.4.0 • Ergänzungen & Korrekturen 0.3.0 • Ergänzungen & Korrekturen 0.2.0 • Ergänzungen & Korrekturen • Vorläufige Dokumentation für EL6761 EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 10: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.

  • Seite 11: Versionsidentifikation Von El-Klemmen

    1.6.2 Versionsidentifikation von EL-Klemmen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.

  • Seite 12: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.6.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 2: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 13 Entsprechend als DMC: Abb. 3: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 14: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 15 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. PROFIBUS-, PROFINET-, DeviceNet-Geräte usw. Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 16: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Einführung Abb. 4: EL6761 - 1-Kanal-Kommunikations-Interface, ISO 15118 Powerline, Charge Controller Die EtherCAT-Klemme EL6761 ermöglicht die Kommunikation für die Lade-Infrastruktur sowohl zum EV (Electric Vehicle) als auch zum übergeordneten Lade-Management-System. Sie unterstützt zwei komplett unabhängig Kommunikationsstandards: die PWM-Kommunikation nach IEC 61851 sowie die Powerline Communication als ISO 15118.

  • Seite 17: Technische Daten

    Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EL6761 Technik Powerline Communication Feldbus ISO 15118 Anzahl Feldbuskanäle Maximale Leitungslänge zwischen Klemme und EV 30 m (vorgegeben aus ISO 15118) Schnittstellen CP, PP, (Erde) Kommunikation PWM-Kommunikation nach IEC 61851 und High-Level-Kommunikation nach ISO 15118 und DIN 70121 Hardwarediagnose Status-LEDs Potenzialtrennung 1500 V...

  • Seite 18: Grundlagen Der Kommunikation

    Abb. 5: Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten -> Watchdog Anmerkungen: • Das Multiplier-Register 400h (hexadezimal, also 0x0400), ist für beide Watchdogs gültig. • Jeder Watchdog hat seine eigene Timer-Einstellung 410h bzw. 420h, die zusammen mit dem Multiplier eine resultierende Zeit ergibt. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 19: Ethercat State Machine

    Zustand sind unterschiedliche Funktionen im EtherCAT-Slave zugänglich bzw. ausführbar. Insbesondere während des Hochlaufs des Slaves müssen in jedem State spezifische Kommandos vom EtherCAT-Master zum Gerät gesendet werden. Es werden folgende Zustände unterschieden: • Init • Pre-Operational • Safe-Operational EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 20 Abhängigkeit von den Einstellungen im SAFEOP und OP in einen sicheren Zustand - je nach Gerät und Einstellung - z. B. auf AUS. Wird dies durch Deaktivieren der Überwachung unterbunden, können auch im Geräte-Zustand SAFEOP Ausgänge geschaltet werden bzw. gesetzt bleiben. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 21: Coe-Interface

    Parametern in 0x4000 ausgerüstet wurden und auf 0x8000 umgestellt wurden, unterstützen aus Kompatibilitätsgründen beide Bereiche und spiegeln intern. • 0x6000: Hier liegen die Eingangs-PDO („Eingänge“ aus Sicht des EtherCAT-Masters) • 0x7000: Hier liegen die Ausgangs-PDO („Ausgänge“ aus Sicht des EtherCAT-Masters) EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 22 • Startup-Liste führen für den Austauschfall, • Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, • Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung (Download von der Beckhoff Website), • "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen • Programmzugriff im Betrieb über die PLC (s. TwinCAT 3 | PLC-Bibliothek: „Tc2_EtherCAT" und Beispielprogramm R/W CoE) Datenerhaltung und Funktion „NoCoeStorage“...
  • Seite 23 Dies wird für Änderungen während der Anlagenlaufzeit empfohlen oder wenn kein System Manager bzw. Bedienpersonal zur Verfügung steht. Datenerhaltung Werden online auf dem Slave CoE-Parameter geändert, wird dies in Beckhoff-Geräten üblicherweise ausfallsicher im Gerät (EEPROM) gespeichert. D. h. nach einem Neustart (Re Power) sind die veränderten CoE-Parameter immer noch erhalten.
  • Seite 24 ◦ wird das Offline-Verzeichnis aus der ESI-Datei angezeigt; Änderungen sind hier nicht sinnvoll bzw. möglich. ◦ wird in der Identität der konfigurierte Stand angezeigt. ◦ wird kein Firmware- oder Hardware-Stand angezeigt, da dies Eigenschaften des realen Gerätes sind. ◦ ist ein rotes Offline Data zu sehen. Abb. 9: Offline-Verzeichnis Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 25 • Kanal 0: Parameterbereich 0x8000:00 ... 0x800F:255 • Kanal 1: Parameterbereich 0x8010:00 ... 0x801F:255 • Kanal 2: Parameterbereich 0x8020:00 ... 0x802F:255 • ... Allgemein wird dies geschrieben als 0x80n0. Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 26: Distributed Clock

    Umfang von 32 Bit, d. h. nach ca. 4,2 Sekunden läuft die Variable über • Diese lokale Uhr wird vom EtherCAT Master automatisch mit der Master Clock im EtherCAT Bus mit einer Genauigkeit < 100 ns synchronisiert. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 27: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf eine sachgemäße Erdung der Umgebung (Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) zu achten. • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um die Schutzart und den ESD-Schutz zu gewährleisten. Abb. 11: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 28: Hinweis Zur Spannungsversorgung

    • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. • Eine SELV-Versorgung liefert sichere elektrische Trennung und Begrenzung der Spannung ohne Verbindung zum Schutzleiter, eine PELV-Versorgung benötigt zusätzlich eine sichere Verbindung zum Schutzleiter. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 29: Montage Und Demontage - Frontentriegelung Oben

    • Schließen Sie die Leitungen an. Demontage • Entfernen Sie alle Leitungen. • Ziehen Sie mit Daumen und Zeigefinger die orange Entriegelungslasche (3) zurück. Dabei ziehen sich über einen internen Mechanismus die beiden Rastnasen (3a) an der Hutschiene ins Klemmenmodul zurück. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 30 Montage und Verdrahtung • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Vermeiden Sie ein Verkanten; stabilisieren Sie das Modul ggf. mit der freien Hand Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 31: Montage Und Demontage - Zughebelentriegelung

    • Hebeln Sie auf der linken Seite des Klemmenmoduls mit einem Schraubendreher (3) den Entriegelungshaken nach oben. Dabei ◦ ziehen sich über einen internen Mechanismus die beiden Rastnasen (3a) an der Hutschiene ins Klemmenmodul zurück, ◦ bewegt sich der Entriegelungshaken nach vorne (3b) und rastet ein EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 32 • Bei 32- und 64-kanaligen Klemmenmodulen (KMxxx4 und KMxxx8 bzw. EMxxx4 und EMxxx8) hebeln Sie nun den zweiten Entriegelungshaken auf der rechten Seite des Klemmenmoduls auf die gleiche Weise nach oben. • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 33: Positionierung Von Passiven Klemmen

    Stromaufnahme aus dem E-Bus zu erkennen. Um einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen nicht mehr als zwei passive Klemmen direkt aneinander gereiht werden! Beispiele für die Positionierung von passiven Klemmen (hell eingefärbt) Abb. 12: Korrekte Positionierung Abb. 13: Inkorrekte Positionierung EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 34: Einbaulagen

    Die Einhaltung der Abstände nach Abb. „Empfohlene Abstände bei Standard-Einbaulage“ wird empfohlen. Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende, räumliche Lage der Tragschiene aus, siehe Abb. „Weitere Einbaulagen“. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 35 Montage und Verdrahtung Abb. 15: Weitere Einbaulagen EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 36: El6761 - Leds Und Anschlussbelegung

    Montage und Verdrahtung EL6761 - LEDs und Anschlussbelegung Abb. 16: EL6761 Farbe Bedeutung grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 64]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 127] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und...
  • Seite 37 - AC: optional (Kabel fest angeschlagen) Typ2: - DC: optional - AC: Misst die im Kabel codierte Stromstärke (falls Kabel nicht fest angeschlagen) Control Pilot Kommunikationspin Ground Funktionserde (FE), siehe Beispielbeschaltung EL6761 [} 95] „Erde“ n.c. Not connected Nicht angegeschlossen EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 38: Hinweise Anschlusstechnik

    0,25 ... 0,75 mm (mit Aderendhülse mit Kunststoffkragen) Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm (mit Aderendhülse ohne Kunststoffkragen) Strombelastbarkeit, dauernd 5 A Leiter (AWG) 24 – 14 | 14: THHN, THWN Abisolierlänge 8 ... 9 mm / 0,31 – 0,35 in Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 39: Entsorgung

    Montage und Verdrahtung Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 40: Inbetriebnahme

    In den folgenden Kapiteln wird dem Anwender die Inbetriebnahme der TwinCAT Entwicklungsumgebung auf einem PC System der Steuerung sowie die wichtigsten Funktionen einzelner Steuerungselemente erläutert. Bitte sehen Sie weitere Informationen zu TwinCAT 2 und TwinCAT 3 unter http://infosys.beckhoff.de/. 5.1.1 Installation der TwinCAT Realtime-Treiber Um einen Standard Ethernet Port einer IPC-Steuerung mit den nötigen Echtzeitfähigkeiten auszurüsten, ist...
  • Seite 41 Abb. 17: Aufruf im System Manager (TwinCAT 2) Unter TwinCAT 3 ist dies über das Menü unter „TwinCAT“ erreichbar: Abb. 18: Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) B: Über TcRteInstall.exe im TwinCAT-Verzeichnis Abb. 19: TcRteInstall.exe im TwinCAT-Verzeichnis In beiden Fällen erscheint der folgende Dialog: EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 42 TwinCAT 3: Die Eigenschaften des EtherCAT-Gerätes können mit Doppelklick auf „Gerät .. (EtherCAT)“ im Projektmappen-Explorer unter „E/A“ geöffnet werden: Nach der Installation erscheint der Treiber aktiviert in der Windows-Übersicht der einzelnen Netzwerkschnittstelle (Windows Start → Systemsteuerung → Netzwerk) Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 43 Inbetriebnahme Abb. 22: Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle Eine korrekte Einstellung des Treibers könnte wie folgt aussehen: Abb. 23: Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports Andere mögliche Einstellungen sind zu vermeiden: EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 44 Inbetriebnahme Abb. 24: Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 45 Protocol TCP/IP“ eine feste IP-Adresse für diesen Port zu vergeben und DHCP zu deaktivieren. Dadurch entfällt die Wartezeit, bis sich der DHCP-Client des Ethernet Ports eine Default-IP-Adresse zuteilt, weil er keine Zuteilung eines DHCP-Servers erhält. Als Adressraum empfiehlt sich z. B. 192.168.x.x. Abb. 25: TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 46: Hinweise Zur Esi-Gerätebeschreibung

    Die Bestellbezeichnung aus Typ + Version (hier: EL2521-0025) beschreibt die Funktion des Gerätes. Die Revision gibt den technischen Fortschritt wieder und wird von Beckhoff verwaltet. Prinzipiell kann ein Gerät mit höherer Revision ein Gerät mit niedrigerer Revision ersetzen, wenn z. B. in der Dokumentation nicht anders angegeben.
  • Seite 47 Features mit. Wenn diese nicht genutzt werden sollen, kann ohne Bedenken mit der bisherigen Revision 1018 in der Konfiguration weitergearbeitet werden. Dies drückt auch die Beckhoff Kompatibilitätsregel aus. Siehe dazu insbesondere das Kapitel „Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Beckhoff EtherCAT IO- Komponenten" und zur manuellen Konfigurationserstellung das Kapitel „Offline Konfigurationserstellung [} 51]“.
  • Seite 48 (Spracheinstellungen des Betriebssystems beachten!) Diese Datei ist im gleichen Zuge wie die andere Datei zu löschen. Fehlerhafte ESI-Datei Liegt eine fehlerhafte ESI-Datei vor die vom System Manager nicht eingelesen werden kann, meldet dies der System Manager durch ein Hinweisfenster. Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 49 Ursachen dafür können sein • Aufbau der *.xml entspricht nicht der zugehörigen *.xsd-Datei → prüfen Sie die Ihnen vorliegenden Schemata • Inhalt kann nicht in eine Gerätebeschreibung übersetzt werden → Es ist der Hersteller der Datei zu kontaktieren EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 50: Twincat Esi Updater

    Inbetriebnahme 5.1.3 TwinCAT ESI Updater Ab TwinCAT 2.11 kann der System Manager bei Online-Zugang selbst nach aktuellen Beckhoff ESI-Dateien suchen: Abb. 32: Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) Der Aufruf erfolgt unter: „Options“ → „Update EtherCAT Device Descriptions“. Auswahl bei TwinCAT 3: Abb. 33: Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) Der ESI Updater ist eine bequeme Möglichkeit, die von den EtherCAT Herstellern bereitgestellten ESIs...

  • Seite 51: Offline Konfigurationserstellung

    Für eine EtherCAT I/O Anwendung mit EtherCAT-Slaves ist der „EtherCAT“ Typ auszuwählen. „EtherCAT Automation Protocol via EL6601“ ist für den bisherigen Publisher/Subscriber-Dienst in Kombination mit einer EL6601/EL6614 Klemme auszuwählen. Abb. 35: Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) Diesem virtuellen Gerät ist dann ein realer Ethernet Port auf dem Laufzeitsystem zuzuordnen. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 52 Es können nur Ethernet-Ports für ein EtherCAT-Gerät ausgewählt werden, für die der TwinCAT- Realtime-Treiber installiert ist. Dies muss für jeden Port getrennt vorgenommen werden. Siehe dazu die entsprechende Installationsseite [} 40]. Definieren von EtherCAT-Slaves Durch Rechtsklick auf ein Gerät im Konfigurationsbaum können weitere Geräte angefügt werden. Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 53 Das Suchfeld erleichtert das Auffinden eines bestimmten Gerätes (ab TwinCAT 2.11 bzw. TwinCAT 3). Abb. 39: Auswahldialog neues EtherCAT-Gerät Standardmäßig wird nur der Name/Typ des Gerätes als Auswahlkriterium verwendet. Für eine gezielte Auswahl einer bestimmen Revision des Gerätes kann die Revision als „Extended Information“ eingeblendet werden. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 54 Oft sind aus historischen oder funktionalen Gründen mehrere Revisionen eines Gerätes erzeugt worden, z. B. durch technologische Weiterentwicklung. Zur vereinfachten Anzeige (s. Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT-Gerät“) wird bei Beckhoff Geräten nur die letzte (=höchste) Revision und damit der letzte Produktionsstand im Auswahldialog angezeigt. Sollen alle im System als ESI-Beschreibungen vorliegenden Revisionen eines Gerätes angezeigt werden, ist die Checkbox „Show Hidden Devices“...
  • Seite 55 Abb. 42: Name/Revision Klemme Wenn im TwinCAT-System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden.

  • Seite 56: Online Konfigurationserstellung

    Abb. 45: Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) Dieser Scan-Modus versucht nicht nur EtherCAT-Geräte (bzw. die als solche nutzbaren Ethernet-Ports) zu finden, sondern auch NOVRAM, Feldbuskarten, SMB etc. Nicht alle Geräte können jedoch automatisch gefunden werden. Abb. 46: Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 57 Konfigurationserstellung verwendet werden sondern ggf. zum Vergleich [} 61] mit der festgelegten Erst- Konfiguration. Hintergrund: da Beckhoff aus Gründen der Produktpflege gelegentlich den Revisionsstand der ausgelieferten Produkte erhöht, kann durch einen solchen Scan eine Konfiguration erzeugt werden, die (bei identischem Maschinenaufbau) zwar von der Geräteliste her identisch ist, die jeweilige Geräterevision unterscheiden sich aber ggf.
  • Seite 58 Konfiguration. Ebenso werden eventuell von A weltweit Ersatzteillager für die kommenden Serienmaschinen mit Klemmen EL2521-0025-1018 angelegt. Nach einiger Zeit erweitert Beckhoff die EL2521-0025 um ein neues Feature C. Deshalb wird die FW geändert, nach außen hin kenntlich durch einen höheren FW-Stand und eine neue Revision -1019.
  • Seite 59 Abb. 55: Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run“ und „Config Mode“ unten rechts in der Statusleiste Abb. 56: TwinCAT kann auch über einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TC2; rechts TC3) Das EtherCAT-System sollte sich danach in einem funktionsfähigen zyklischen Betrieb nach Abb. Beispielhafte Online-Anzeige befinden. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 60 ◦ fehlerhafte Datenverbindungen, es treten Datenverluste während des Scans auf ◦ Slave hat ungültige Gerätebeschreibung Es sind die Verbindungen und Teilnehmer gezielt zu überprüfen, z. B. durch den Emergency Scan. Der Scan ist dann erneut vorzunehmen. Abb. 58: Fehlerhafte Erkennung Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 61 Bei diesem Scan werden z. Z. (TwinCAT 2.11 bzw. 3.1) nur die Geräteeigenschaften Vendor (Hersteller), Gerätename und Revision verglichen! Ein „ChangeTo“ oder „Copy“ sollte nur im Hinblick auf die Beckhoff IO-Kompatibilitätsregel (s. o.) nur mit Bedacht vorgenommen werden. Das Gerät wird dann in der Konfiguration gegen die vorgefundene Revision ausgetauscht, dies kann Einfluss auf unterstützte...
  • Seite 62 Abb. 61: Name/Revision Klemme Wenn im TwinCAT-System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden.
  • Seite 63 • PDO (Prozessdaten: Reihenfolge, SyncUnit SU, SyncManager SM, EntryCount, Entry.Datatype) Bei Geräten der AX5000-Familie wird diese Funktion intensiv verwendet. Change to Alternative Type Der TwinCAT System Manager bietet eine Funktion zum Austauschen eines Gerätes: Change to Alternative Type EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 64: Ethercat-Teilnehmerkonfiguration

    EL6695 bieten spezielle Funktionen über einen Karteireiter mit der eigenen Klemmenbezeichnung an, also „EL6695“ in diesem Fall. Ebenfalls wird ein spezieller Karteireiter „Settings“ von Klemmen mit umfangreichen Einstellmöglichkeiten angeboten (z. B. EL3751). Karteireiter „Allgemein“ Abb. 66: Karteireiter „Allgemein“ Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 65 Zeigt die (Allgemeine Slave PDO-) Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs- und Ausgangsdaten des EtherCAT-Slaves werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (Process Data Objects, PDO) dargestellt. Falls der EtherCAT-Slave es unterstützt, ermöglicht dieser Dialog dem Anwender ein PDO über PDO-Zuordnung auszuwählen und den Inhalt des individuellen PDOs zu variieren. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 66 Prozessdaten (Größe in Bit/Bytes, Quellort, Übertragungsart) er von oder zu diesem Slave übermitteln möchte. Eine falsche Konfiguration kann einen erfolgreichen Start des Slaves verhindern. Für Beckhoff EtherCAT-Slaves EL, ES, EM, EJ und EP gilt im Allgemeinen: • Die vom Gerät unterstützten Prozessdaten Input/Output sind in der ESI/XML-Beschreibung herstellerseitig definiert.
  • Seite 67 Karteireiters können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download-Requests werden in derselben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 68 Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf (SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details zu den Objekten der einzelnen EtherCAT-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen Objektbeschreibungen. Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 69 Die Schaltfläche Update List aktualisiert alle Objekte in der Listenanzeige Auto Update Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird der Inhalt der Objekte automatisch aktualisiert. Advanced Die Schaltfläche Advanced öffnet den Dialog Advanced Settings. Hier können Sie festlegen, welche Objekte in der Liste angezeigt werden. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 70 Liste können Sie festlegen welche Objekt-Typen hochgeladen werden sollen. Offline - über EDS-Datei Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis enthaltenen Objekte aus einer EDS-Datei gelesen, die der Anwender bereitstellt. Karteireiter „Online“ Abb. 73: Karteireiter „Online“ Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 71 • SM-Synchron • DC-Synchron (Input based) • DC-Synchron Erweiterte Einstellungen… Erweiterte Einstellungen für die Nachregelung der echtzeitbestimmenden TwinCAT-Uhr Detaillierte Informationen zu Distributed Clocks sind unter http://infosys.beckhoff.de angegeben: Feldbuskomponenten → EtherCAT-Klemmen → EtherCAT System Dokumentation → Distributed Clocks EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 72 Sync-Manager, dem dieses PDO zugeordnet ist. Falls dieser Eintrag leer ist, nimmt dieses PDO nicht am Prozessdatenverkehr teil. Sync-Unit, der dieses PDO zugeordnet ist. PDO-Inhalt Zeigt den Inhalt des PDOs an. Falls das Flag F (fester Inhalt) des PDOs nicht gesetzt ist, können Sie den Inhalt ändern. Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 73 Kommandos können in auf dem Karteireiter Startup [} 67] betrachtet werden. PDO-Konfiguration Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die Konfiguration des jeweiligen PDOs (wie sie in der PDO- Liste und der Anzeige PDO-Inhalt angezeigt wird) zum EtherCAT-Slave herunter geladen. EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 74: Import/Export Von Ethercat-Teilnehmern Mittels Sci Und Xti

    • innerhalb der TwinCAT‑Umgebung: Export/Import als xti‑Datei oder • außerhalb, d.h. TwinCAT‑Grenzen überschreitend: Export/Import als sci‑Datei. Zur Veranschaulichung im Folgenden ein Beispiel: eine EL3702‑Klemme in Standard‑Einstellung wird auf 2‑fach Oversampling umgestellt (blau) und das optionale PDO „StartTimeNextLatch“ wahlweise hinzugefügt (rot): Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 75 Die beiden genannten Methoden für den Export und Import der veränderten Klemme werden im Folgenden demonstriert. 5.1.8.2 Das Vorgehen innerhalb TwinCAT mit xti‑Dateien Jedes IO Gerät kann einzeln exportiert/abgespeichert werden: Die xti‑Datei kann abgelegt: und in einem anderen TwinCAT System über „Insert Existing item“ wieder importiert werden: EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 76: Das Vorgehen Innerhalb Und Außerhalb Twincat Mit Sci-Datei

    • Falls TwinCAT offline ist (es liegt keine Verbindung zu einer laufenden realen Steuerung vor) kann eine Warnmeldung erscheinen, weil nach Ausführung der Funktion das System den Versuch unternimmt, den EtherCAT-Strang neu zu laden, ist in diesem Fall allerdings nicht ergebnisrelevant und kann mit Klick auf „OK“ bestätigt werden: Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 77 Die konfigurierte Zykluszeit wird exportiert. Üblicherweise ist diese netzwerkabhängig und time(0x1C3x.2) kann nicht immer vorab bestimmt werden. Referenz auf die ursprüngliche ESI Datei. Export SCI Datei speichern. • Bei Mehrfachauswahl ist eine Listenansicht verfügbar (Export multiple SCI files): • Auswahl der zu exportierenden Slaves: EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 78 Es werden alle Slaves abgewählt. • Die sci‑Datei kann lokal abgespeichert werden: • Es erfolgt der Export: Import • Eine sci‑Beschreibung kann wie jede normale Beckhoff‑Gerätebeschreibung manuell in die TwinCAT‑Konfiguration eingefügt werden. • Die sci‑Datei muss im TwinCAT‑ESI‑Pfad liegen, i.d.R. unter: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT •...
  • Seite 79 Inbetriebnahme • SCI‑Geräte anzeigen und gewünschtes Gerät auswählen und einfügen: Weitere Hinweise • Einstellungen für die SCI‑Funktion können über den allgemeinen Options Dialog vorgenommen werden (Tools → Options → TwinCAT → Export SCI): Erläuterung der Einstellungen: EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 80 Standard Einstellung, ob die Module bestehen bleiben. Generic Reload Devices Einstellung, ob vor dem SCI Export das Kommando „Reload Devices“ ausgeführt wird. Dies wird dringend empfohlen, um eine konsistente Slave‑Konfiguration zu gewährleisten. SCI‑Fehlermeldungen werden bei Bedarf im TwinCAT Logger Output‑Fenster angezeigt: Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 81: Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Für Einen Ethercat-Slave

    Ausgangsvariablen vom Slave zum EtherCAT-Master, die in jedem Zyklus aktualisiert werden grün Informationsvariabeln des EtherCAT-Masters, die azyklisch aktualisiert werden, d. h. in einem Zyklus eventuell nicht den letztmöglichen Stand abbilden. Deshalb ist ein Auslesen solcher Variablen über ADS sinnvoll. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 82 Inbetriebnahme In Abb. Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ist eine Beispielimplementation einer grundlegenden EtherCAT-Slave Diagnose zu sehen. Dabei wird eine Beckhoff EL3102 (2 kanalige analoge Eingangsklemme) verwendet, da sie sowohl über slave-typische Kommunikationsdiagnose als auch über kanal-spezifische Funktionsdiagnose verfügt. In der PLC sind Strukturen als Eingangsvariablen angelegt, die jeweils dem Prozessabbild entsprechen.
  • Seite 83 CoE-Parameterverzeichnis Das CoE-Parameterverzeichnis (CanOpen-over-EtherCAT) dient der Verwaltung von Einstellwerten des jeweiligen Slaves. Bei der Inbetriebnahme eines komplexeren EtherCAT-Slaves sind unter Umständen hier Veränderungen vorzunehmen. Zugänglich ist es über den TwinCAT System Manager, s. Abb. EL3102, CoE- Verzeichnis: EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 84 Inbetriebnahmehilfe im TwinCAT System Manager In einem fortschreitenden Prozess werden für EL/EP-EtherCAT-Geräte Inbetriebnahmeoberflächen eingeführt. Diese sind im TwinCAT System Manager ab TwinCAT 2.11R2 verfügbar. Sie werden über entsprechend erweiterte ESI-Konfigurationsdateien in den System Manager integriert. Abb. 78: Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 85 System Manager eingestellt werden. Sobald TwinCAT in RUN versetzt wird, wird dann der TwinCAT EtherCAT-Master die Zielzustände anfahren. Standardeinstellung Standardmäßig ist in den erweiterten Einstellungen des EtherCAT-Masters gesetzt: • EtherCAT-Master: OP • Slaves: OP Diese Einstellung gilt für alle Slaves zugleich. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 86 Dann ist es in der PLC-Anwendung sinnvoll, die PLC-Funktionsblöcke aus der standardmäßig vorhandenen TcEtherCAT.lib zu nutzen und z. B. mit FB_EcSetMasterState die States kontrolliert anzufahren. Die Einstellungen im EtherCAT-Master sind dann sinnvollerweise für Master und Slave auf INIT zu setzen. Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 87 (z. B. EL9410) zu setzen. Im TwinCAT System Manager wird der vorberechnete theoretische maximale E-Bus-Strom als Spaltenwert angezeigt. Eine Unterschreitung wird durch negativen Summenbetrag und Ausrufezeichen markiert, vor einer solchen Stelle ist eine Einspeiseklemme zu setzen. Abb. 82: Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 88 Inbetriebnahme Ab TwinCAT 2.11 wird bei der Aktivierung einer solchen Konfiguration eine Warnmeldung „E-Bus Power of Terminal...“ im Logger-Fenster ausgegeben: Abb. 83: Warnmeldung E-Bus-Überschreitung HINWEIS Fehlfunktion möglich! Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben Massepotential erfolgen! Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 89: Funktionsgrundlagen

    +6V EV angeschlossen; EV bereit zum Laden; ohne Belüftung Status D +3V EV angeschlossen; EV bereit zum Laden; mit Belüftung Status E +0V Fehlerzustand (z. B. Energiemangel aus dem Netz) Status F -12 V Erzwungen durch die Ladestation, z. B. aufgrund von Wartungsarbeiten EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 90 0 A Ungültig Nachdem die EL6761 erkannt hat, dass die CP-Leitung mit dem EV verbunden ist, hat der Kunde die Möglichkeit, über 0x7001:16 Setpoint Current die PWM zu manipulieren. Das Setzen des Signals auf „0“ führt zu einer PWM von 0% und ein Laden ist nicht möglich. Der Wert kann nur vor dem Einstecken gesetzt werden, um anzuzeigen, dass sich die EVSE im Wartungszustand befindet.
  • Seite 91 Inbetriebnahme Abb. 84: IEC 61851 Kommunikationsbeispiel. Die Ladeleistung kann durch Änderung des Tastverhältnisses im Status C angepasst werden (siehe Tabelle „IEC 61851 Kommunikationszustände“ EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 92: Iso 15118 - High-Level Communication

    Um jedoch höhere Kommunikationsdatenraten zu ermöglichen, wird der PLC-Datenstrom auf das PWM- Signal moduliert. Was die höheren Kommunikationsschichten betrifft, so wird für die Kommunikation ein Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP) Stack verwendet. Abb. 85: ISO 15118 Kommunikationsstack Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 93 Inbetriebnahme Im Zusammenhang mit der EtherCAT-Klemme EL6761 kann die High-Level-Kommunikation genutzt werden, um Informationen über den aktuellen Zustand des Fahrzeugs zu erhalten, z. B. den aktuellen SoC (State of Charge), die verbleibende Ladezeit usw., und um das DC-Laden zu ermöglichen.

  • Seite 94: Hinweise Zur Inbetriebnahme

    Sie können das die CP/PP-Loss-Funktionen nutzen, um die normativ geforderten Abschaltzeiten einzuhalten. Stellen Sie dazu applikativ sicher, dass nach dem Auslösen der CP/PP-Loss Signale der Leistungsfluss innerhalb der normativ geforderten Abschaltzeiten unterbrochen und die Ladeleitung leistungslos bzw. spannungsfrei wird (siehe IEC 61851-23). Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 95 Gesamtleitung normativ auf 30 m begrenzt ist. Die restliche Länge kann für die Leitung zum EV genutzt werden. Die Klemme EL6761 ist ausschließlich zur Kommunikationsbereitstellung zwischen ihr (bzw. der in der Kundenapplikation umgesetzten Ladesäulen-Funktion, EVSE) und einem EV gedacht. Für eine Ladesäulen- Funktion fehlen viele weitere Funktionen, wie z.B.
  • Seite 96 • CP muss abgesteckt und wieder durch State B gehen, dann wird der Fehler erst wieder gelöscht Authentifizierungsphase und PreCharge-Phase Folgendes gilt zu beachten: Die Authentifizierungsphase darf 55 s nicht überschreiten. Die PreCharge-Phase darf 7 s nicht überschreiten. Parametereinstellung nur in „PreOP“-Mode Folgendes gilt zu beachten: Die Parameter sind nur im „PreOp“-Mode einstellbar. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 97: Beispiel 1

    5.4.1 Beispiel 1 Im ersten Beispiel wird eine Basiskommunikation zwischen EVSE und EV auf Basis der IEC 61851-Low- Level-Kommunikation unter Verwendung der EtherCAT-Klemme EL6761 implementiert. Abb. 88: Beispielhafter Aufbau: der Aufbau ist im Hinblick auf Sicherheitsmerkmale wie Fehlerstromschutz vereinfacht. Um die Klemme für Low-Level-Kommunikation zu nutzen, wird in TwinCATdie vordefinierte PDO-Einstellung „AC Low Level“...
  • Seite 98 Sobald die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde und das Fahrzeug zum Laden bereit ist (Wechsel der State-Machine zu Status C), kann das Netzschütz eingeschaltet und der Ladevorgang gestartet werden. Nachdem die Batterie vollständig geladen ist, wechselt der Status wieder nach B. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 99: Beispiel 2

    Für den Test der Implementierung wurde der Sevenstax V2G Simulator verwendet. Der Simulator wird über den CP- Anschluss an die EL6761 Klemme angeschlossen. Zusätzlich wird die Stromversorgung über eine der USB-Schnittstellen bereitgestellt. Die LAN-Schnittstelle ermöglicht die Interaktion mit dem Simulator über HTTP.
  • Seite 100 Im folgenden Schritt der Authentifizierung wird die CA-Antwort auf beendet gesetzt. Im Parameterschritt wird dies für die CPD-Antwort und für die CC-Antwort im Status „Isolation“ wiederholt. Zusätzlich setzt der Isolationsschritt die aktuellen Strom- und Spannungs-PDOs auf Null, um das „Ramping“ im folgenden Status zu ermöglichen. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 101: Übersicht Parameter Objekte (Coe)

    EtherCAT ESI Device Description (XML) Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT ESI Device Description (XML) .Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML- Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT‑Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 68] (mit Doppelklick...
  • Seite 102 Index 8001 SECC Slac Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8001:0 SECC Slac Settings Max. Subindex UINT8 0x01 (1 8001:01 Slac Rx Attenuation Dieser Wert korrigiert das bei SLAC berechnete UINT8 0x00 (0 Correction Dämpfungsprofil in [dB] Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 103: Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)

    0x0686 (1670 8002:12 PP Threshold Low 32A PP-Signal-Schwelle für 32A (Low) UINT16 0x0474 (1140 8002:13 PP Threshold High PP-Signal-Schwelle für 63A (High) UINT16 0x0406 (1030 8002:14 PP Threshold Low 63A PP-Signal-Schwelle für 63A (Low) UINT16 0x029E (670 EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 104: Eingangsdaten

    CP-Loss HW-Erkennung BOOLEAN 0x00 (0 6000:0A PP Loss PP-Loss HW-Erkennung BOOLEAN 0x00 (0 6000:0B SECC Error Fehler der EL6761 (ohne CME) BOOLEAN 0x00 (0 6000:0C Error Sammel-Fehler-Bit der EL6761 BOOLEAN 0x00 (0 6000:0D Diag Zeigt an, dass eine neue Meldung in der „Diag History“...
  • Seite 105 0x0000 (0 EVSE anfordert. [Wh] 6002:1B Time to Full SoC Geschätzte Zeit des Fahrzeugs bis zur vollständigen UINT32 0x00000000 Aufladung. [s] 6002:1C Time to Bulk SoC Geschätzte Zeit des Fahrzeugs, bis die Schnellladung UINT32 0x00000000 abgeschlossen ist. [s] EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 106 SECC Plug and Max. Subindex UINT8 0x04 (4 Charge 6004:01 EMAID reserviert STRING 6004:02 EMAID Validation reserviert UINT8 0x00 (0 Status 6004:03 Certificate Validation reserviert UINT8 0x00 (0 Status 6004:04 Signature Validation reserviert UINT8 0x00 (0 Status Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 107: Ausgangsdaten

    Inbetriebnahme 5.5.5 Ausgangsdaten Index 7000 SECC Control Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 7000:0 SECC Control Maximaler Subindex UINT8 0x01 (1 7000:01 Reset Neustart Klemme BOOLEAN 0x00 (0 (nur im Fehlerfall verwenden) EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 108 Inbetriebnahme Index 7001 SECC Charge Control Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 109 Max Voltage Dieser Wert gibt die maximale Spannung an, die das UINT16 0x0000 (0 Fahrzeug anfordern kann. [V] 7001:14 Max Power Dieser Wert gibt die maximale Leistung an, die das UINT16 0x0000 (0 Fahrzeug anfordern kann. [W] EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 110 Energy to be Delivered Dies ist die Energiemenge, die die EVSE liefern kann. UINT16 0x0000 (0 [Wh] 7001:1C Actual Timestamp Dies ist der aktuelle Zeitstempel des Ladegeräts als UINT64 Unix-Zeitstempel (d. h. die Anzahl der Sekunden seit dem 1. Januar 1970) [s] Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 111: Informations- Und Diagnose-Daten

     EV-Identifier UINT64 Diag Code 0: Neuester Diagnose-Code aus dem CME Diag Code 1: Alter Diagnose-Code aus dem Diag Code 2: Älterer Diagnose-Code aus dem CME Diag Code 3: Ältester Diagnose-Code aus dem CME Alive-Counter Alive-Counter des CME EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 112 5= EV failed charging current differential 6 = EV failed charging voltage out of range 7 = EV reserved A 8 = EV reserved B 9 = EV reserved C 10 = EV failed charging system incompatibility 11 = EV no data Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 113 UINT8 0x03 (3 FB00:01 Request Kommandowert, Verwendung siehe entsprechende OCTET- 0x0000 (0 Anwendungskapitel STRING [2] FB00:02 Status Kommandostatus, Verwendung siehe entsprechende UINT8 0x00 (0 Anwendungskapitel FB00:03 Response Kommandoantwort, Verwendung siehe OCTET- 0x00000000 (0 entsprechende Anwendungskapitel STRING [2] EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 114: Standardobjekte

    Modular Device Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EL6761 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING...
  • Seite 115 PDO Parameter RxPDO 4 UINT8 0x06 (6 Charge Control AC Low Level 1403:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping OCTET- 01 16 02 16 Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO STRING[4] 4 übertragen werden dürfen EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 116 23. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge UINT32 0x7001:19, 16 Control), entry 0x17 (Energy to be Delivered)) 1601:18 SubIndex 024 24. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge UINT32 0x7001:1C, 64 Control), entry 0x18 (Actual Timestamp)) Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 117 Charge Status AC High Level 1803:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping OCTET- 02 1A 04 1A Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO STRING[4] 00 00 00 00 4 übertragen werden dürfen EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 118 Slac Status 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (SECC Slac), UINT32 0x6001:01, 8 entry 0x01 (Link Status)) 1A01:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x6001 (SECC Slac), UINT32 0x6001:02, 8 entry 0x02 (Measured Attenuation)) Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 119 SubIndex 025 25. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge UINT32 0x6002:1B, 32 Status), entry 0x19 (Energy Capacity)) 1A02:1A SubIndex 026 26. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge UINT32 0x6002:1C, 32 Status), entry 0x1A (Energy Request)) EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 120 UINT8 0x02 (2 1C12:01 Subindex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1600 zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) (5632 1C12:02 Subindex 002 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1601 zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) (5633 Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 121 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht BOOLEAN 0x00 (0 korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 122 Index F009 Password protection Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F009:0 Password protection Passwortschutz user calibration UINT32 0x00000000 Index F081 Download revision Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F081:0 Download revision UINT8 0x01 (1 F081:01 Revision number UINT32 0x00000000 Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 123 0x06 (6 Plug and Charge 1806:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping OCTET- 04 1A 00 00 Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO STRING[8] 00 00 00 00 7 übertragen werden dürfen EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 124 UINT32 0x6003:15, 8 1A05:18 SubIndex 024 24. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC UINT32 0x6003:16, 8 Diagnostics Data), entry 0x16 (Watchdog__Watchdog Reset Log 3)) 1A05:19 SubIndex 025 25. PDO Mapping entry (8 bits align) UINT32 0x0000:00, 8 Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 125 3. PDO Mapping entry (object 0x6004 (SECC Plug and UINT32 0x6004:03, 8 Charge), entry 0x03 (EMAID Validation Status)) 1A06:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (8 bits align) UINT32 0x6004:04, 8 1A06:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (8 bits align) UINT32 0x0000:00, 8 EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 126: Anhang

    Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware betrieben werden kann. Anmerkung • Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen • Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Update bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff gegenüber dem Kunden besteht nicht. HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich! Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite [} 127].

  • Seite 127: Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx

    Anhang Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT-Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK, EP, EPP und ERP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. HINWEIS Nur TwinCAT 3 Software verwenden! Ein Firmware-Update von Beckhoff IO Geräten ist ausschließlich mit einer TwinCAT 3-Installation...

  • Seite 128: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml

    Die Gerätebeschreibung ESI wird auf dem Slave lokal gespeichert und beim Start geladen. Jede Gerätebeschreibung hat eine eindeutige Kennung aus Slave-Name (9-stellig) und Revision-Nummer (4- stellig). Jeder im System Manager konfigurierte Slave zeigt seine Kennung im EtherCAT-Reiter: Abb. 96: Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 129 Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:...
  • Seite 130 • Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM Update Abb. 100: EEPROM Update Im folgenden Dialog wird die neue ESI-Beschreibung ausgewählt, s. Abb. Auswahl des neuen ESI. Die CheckBox Show Hidden Devices zeigt auch ältere, normalerweise ausgeblendete Ausgaben eines Slave. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 131: Erläuterungen Zur Firmware

    • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen werden.

  • Seite 132: Update Controller-Firmware *.Efw

    Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM gespeichert. Es wird durch ein FW-Update im Allgemeinen nicht verändert. Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb. Firmware Update. Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 133 Anhang Abb. 103: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT-Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).

  • Seite 134: Fpga-Firmware *.Rbf

    Der TwinCAT System Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online. Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und dezimaler Darstellung an. Version: 1.0.0 EL6761...
  • Seite 135 Abb. 105: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 136 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
  • Seite 137 • Wählen Sie im TwinCAT System Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: EL6761 Version: 1.0.0...

  • Seite 138: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte

    Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI- Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 107: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o. a. aus. Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 139: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    • Dieser Reset-Vorgang kann auch als erster Eintrag in die StartUp-Liste des Slaves mit aufgenommen werden, z. B. im Statusübergang PREOP->SAFEOP oder, wie in Abb. CoE-Reset als StartUp-Eintrag, bei SAFEOP->OP Alle Backup-Objekte werden so in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. EL6761 Version: 1.0.0...
  • Seite 140 Anhang Alternativer Restore-Wert Bei einigen Klemmen älterer Bauart (FW Erstellung ca. vor 2007) lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore-Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756, Hexadezimalwert: 0x6C6F6164. Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 1.0.0 EL6761...

  • Seite 141: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 142 , XFC , XTS and XPlanar are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements DeviceNet and EtherNet/IP are trademarks of ODVA, Inc. DSP System Toolbox, Embedded Coder, MATLAB, MATLAB Coder, MATLAB Compiler, MathWorks, Predictive Maintenance Toolbox, Simscape, Simscape™...
  • Seite 143 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL6761 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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