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Beckhoff ELX6233 Betriebsanleitung
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Beckhoff ELX6233 Betriebsanleitung

Zweikanaliges kommunikations-interface, ethernet-apl, ex i
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Betriebsanleitung | DE
ELX6233
Zweikanaliges Kommunikations-Interface, Ethernet-APL, Ex i
01.08.2025 | Version: 1.1.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff ELX6233

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff ELX6233

  • Seite 1 Betriebsanleitung | DE ELX6233 Zweikanaliges Kommunikations-Interface, Ethernet-APL, Ex i 01.08.2025 | Version: 1.1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Ordnungsgemäßer Leitungsanschluss ................ 26 3.7.4 Schirmung und Potentialtrennung.................. 26 3.7.5 Anschlussbelegung und LEDs .................. 27 4 PROFINET-Controller-Protokoll ...................... 29 Einbindung des TwinCAT-PROFINET-Controller-Protokolls über eine ELX6233-Schnittstelle .. 29 ELX6233 und PROFIsafe........................  30 Einstellungen / Diagnose ........................  31 4.3.1 PROFINET ........................ 31 4.3.2 Task-Konfiguration ......................
  • Seite 4 Diagnose auf Modul Ebene.................... 56 5.4.2 Diagnose auf Submodul-Ebene .................. 56 5.4.3 Interface Submodul ...................... 56 5.4.4 Port Submodul .........................  57 5.4.5 Reelle / Virtuelle Submodule....................  59 6 Anhang .............................. 60 EtherCAT AL Status Codes ...................... 60 Support und Service........................ 60 Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 5: Vorwort

    Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    • Kapitel Geräte am Protokoll hinzugefügt • Erster Entwurf Vorschläge oder Anregungen zur Dokumentation Sollten Sie Vorschläge oder Anregungen zu unserer Dokumentation haben, schicken Sie uns bitte unter Angabe von Dokumentationstitel und Versionsnummer eine E-Mail an: dokumentation@beckhoff.com ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 8: Kennzeichnung Von Elx-Klemmen

    • Beckhoff Tracebillity Number, kurz BTN (identifiziert als Seriennummer jede Klemme eindeutig) Date Code Als Date Code bezeichnet Beckhoff eine achtstellige Nummer, die auf die Klemme aufgedruckt ist. Der Date- Code gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions- Charge, unterscheidet aber nicht die Klemmen einer Charge.

  • Seite 9: Ex-Kennzeichnung Für Atex, Iecex Und Cfmus

    Vorwort Beckhoff Tracebillity Number (BTN) Darüber hinaus verfügt jede ELX-Klemme über eine eindeutige Beckhoff Tracebillity Number (BTN). 1.5.1 Ex-Kennzeichnung für ATEX, IECEx und cFMus Kennzeichnung Links oben auf der rechten Seite der Klemme finden Sie die Ex-Kennzeichnung: II 3 (1) G Ex ec [ia Ga] IIC T4 Gc...

  • Seite 10: Abb. 2 Elx9560 Mit Date Code 37220005, Btn 999Arb1P Kennzeichnung Für Atex, Iecex Und Cf- Mus

    Vorwort Abb. 2: ELX9560 mit Date Code 37220005, BTN 999arb1p Kennzeichnung für ATEX, IECEx und cFMus Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 11: Abb. 3 Elx9012 Mit Date Code 36230000, Btn 000Bh4Yr Kennzeichnung Für Atex, Iecex Und Cf- Mus

    Vorwort Abb. 3: ELX9012 mit Date Code 36230000, BTN 000bh4yr Kennzeichnung für ATEX, IECEx und cFMus ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 12: Produktübersicht

    ELX6233 - Einführung Abb. 4: ELX6233 | 2-Kanal-Kommunikations-Interface, Ethernet-APL, Ex i Die EtherCAT-Klemme ELX6233 erlaubt den direkten Anschluss Ethernet-APL-fähiger Feldgeräte aus den explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Die Sensoren werden gemäß des Port-Profils SPAA (TS10186) versorgt und über PROFINET eingebunden. Durch die flexible EtherCAT- Systemarchitektur und das ELX-Portfolio können Ethernet-APL-, HART- oder einfache digitale Signale in...

  • Seite 13: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Technische Daten ELX6233-0000 Technik Ethernet-APL Anzahl Ethernet-APL-Ports Anschlusstechnik Klemmkontakt Ethernet-Interface 10BASE-T1L Leitungslänge max. 200 m Übertragungsraten 10 MBit/s Protokoll PROFINET Konfiguration über den EtherCAT-Master ab TwinCAT 3.1, Build 4024.58 oder Build 4026 Stromaufnahme aus dem E-Bus typ. 60 mA Stromaufnahme aus den Power- typ.
  • Seite 14 Produktübersicht Technische Daten zum Explosionsschutz Technische Daten zum Explosionsschutz ELX6233-0000 Ex-Kennzeichnung ATEX II 3 (1) G Ex ec [ia Ga] IIC T4 Gc (in Vorbereitung) II (1) D [Ex ia Da] IIIC  I (M1) [Ex ia Ma] I IECEx Ex ec [ia Ga] IIC T4 Gc   [Ex ia Da] IIIC...

  • Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bei den ELX-Klemmen handelt es sich um offene, elektrische Betriebsmittel für den Einbau in abschließbare Schaltschränke, Gehäuse oder Betriebsräume. Stellen Sie sicher, dass der Zugang zu den Geräten nur autorisiertem Fachpersonal möglich ist. VORSICHT Rückverfolgbarkeit sicherstellen! Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Beckhoff Tracebility Number (BTN) sicherzustellen. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 16: Montage Und Verdrahtung

    Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff ELX-Klemmen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis +60°C! • Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden! Die Spannungsversorgung der...
  • Seite 17 Eine eindeutige Zuordnung von Kanal und Anschlussbezeichnung nach dem Kapitel Anschlussbelegung zum eigentlichen Anschlusskontakt kann über die aufgelaserten Kanalnummern 1 bis 8 links oberhalb der jeweiligen Klemmstelle sowie über das Laserbild erfolgen. Beachten Sie die ggf. vorhandene Polaritätsabhängkeit angeschlossener eigensicherer Stromkreise! ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 18: Anordnung Von Elx-Klemmen Im Busklemmenblock

    • Die letzte Klemme jedes ELX-Klemmenstrangs ist mit einer Busenkappe ELX9012 oder EtherCAT- Verlängerung EK1110 abzudecken, sofern nicht zwei Einspeiseklemmen ELX9410 direkt hintereinander installiert sind, um den Klemmenstrang mit Standard-Beckhoff-EtherCAT-Klemmen fortzuführen (z.B. EL/ES/EK)! Beispiele für die Anordnung von ELX-Klemmen Abb. 5: Zulässige Anordnung der ELX-Klemmen (rechter Klemmenblock).

  • Seite 19: Abb. 8 Zulässige Anordnung - Mehrfache Wiedereinspeisungen Durch Elx9560 Mit Jeweils Einer Vor- Geschalteten Elx9410

    Abb. 8: Zulässige Anordnung - mehrfache Wiedereinspeisungen durch ELX9560 mit jeweils einer vorgeschalteten ELX9410. Abb. 9: Zulässige Anordnung - ELX9410 vor einer Einspeiseklemme ELX9560. Abb. 10: Unzulässige Anordnung - fehlende Einspeiseklemme ELX9560. Abb. 11: Unzulässige Anordnung - Klemme im ELX-Klemmenstrang, die nicht zur ELX-Serie gehört ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 20: Abb. 12 Unzulässige Anordnung - Zweite Einspeiseklemme Elx9560 Im Elx-Klemmenstrang Ohne

    Bitte beachten Sie bei der Konfiguration des Klemmenstrangs den maximal verfügbaren Ausgangsstrom der Einspeiseklemme ELX9560 gemäß der angegeben technischen Daten. Bei Bedarf muss eine zusätzliche Einspeiseklemme ELX9560 mit vorgeschalteter ELX9410 (siehe Montagebeispiele) installiert oder ein vollständig neuer Busklemmenblock aufgebaut werden. Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 21: Einbaulage Und Mindestabstände

    • über und unter den ELX-Klemmen: 35 mm (gefordert!) • neben dem Busklemmenblock: 20 mm (empfohlen) Abb. 14: Einbaulage und Mindestabstände WARNUNG Beachten Sie die Mindestabstände gemäß IEC 60079-14! Beachten Sie außerdem die vorgeschriebenen Mindestabstände zwischen eigensicheren und nicht- eigensicheren Stromkreisen gemäß IEC 60079-14. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 22: Tragschienenmontage Von Elx-Klemmen

    Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 23: Entsorgung

    Gehäuseflächen und ziehen Sie sie aus dem Busklemmenblock heraus. Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 24: Anschluss

    Massive und mit einer Aderendhülse versehene Leiter können ohne Werkzeug direkt in die Federklemmstelle gesteckt werden. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Tabellen zum Leitungsquerschnitt! Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 25: Verdrahtung

    0,14 ... 1,5 mm 0,14 ... 1,0 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 8 ... 9 mm HINWEIS Maximale Schraubendreherbreite für ELX9560 Verwenden Sie zur Verdrahtung der Einspeiseklemme ELX9560 einen Schraubendreher mit einer maximalen Breite von 2 mm. Breitere Schraubendreher können die Klemmstellen beschädigen. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 26: Ordnungsgemäßer Leitungsanschluss

    Potentialtrennung der 24 V Ex-Potentialschiene sicherstellen! Stellen Sie in jedem Fall sicher, dass die durch die ELX9560 vorgenommene galvanische Trennung zwischen der 24 V Ex-Potentialschiene (Powerkontakte +24 V Ex und 0 V Ex) und anderen Systempotentialen (ggfs. auch Funktions- oder Schutzerden) nicht aufgehoben wird! Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 27: Anschlussbelegung Und Leds

    Montage und Verdrahtung 3.7.5 Anschlussbelegung und LEDs Abb. 20: ELX6233 | Anschlussbelegung und LEDs ELX6233 | Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Name nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt APL+01 Signal Kanal 1 Schirm Kanal 1...
  • Seite 28 Montage und Verdrahtung ELX6233 | LED-Anzeigen Farbe Bedeutung grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox- Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der...

  • Seite 29: Profinet-Controller-Protokoll

    Adapter angezeigt. Bei mehreren Klemmen kann die entsprechende ausgewählt werden. Abb. 21: Auswahl der Klemme zur Einbindung des Protokolls Für den Betrieb mehrerer ELX6233 muss das entsprechende PROFINET-Protokoll mehrfach angefügt werden. Soll die Klemmenzuweisung im Nachhinein geändert bzw. kontrolliert werden, kann dies im Karteireiter Adapter erfolgen.

  • Seite 30: Elx6233 Und Profisafe

    PROFINET-Controller-Protokoll Abb. 22: Karteireiter Adapter - Ändern der Klemmenzuweisung ELX6233 und PROFIsafe Die ELX6233 kann in Kombination mit der TwinSAFE Logic Klemme mit PROFIsafe Gateway EL6930 auch für PROFIsafe verwendet werden. HINWEIS Informationen zur Verwendung der ELX6233 in Kombination mit der EL6930 finden Sie in folgenden Dokumentationen: •...

  • Seite 31: Einstellungen / Diagnose

    (z. B. PN Records im Indexbereich 0x1000 - 0x1FFF). Dies ist derzeit immer die SystemNetId. Textfeld Server AMS PortNo Das ist die PortNo, an die vom PROFINET-Treiber aus, bestimmte AMS-Nachrichten weitergeleitet werden (z. B. PN Records im Indexbereich 0x1000 - 0x1FFF). Dies ist per default der PLC Port 802 von Laufzeitsystem 1. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 32: Abb. 23 Dialog Profinet Port Settings

    4.3.1.2 Button Port settings Diese Feature ist derzeit nur für das Realtime-Ethernet-Protokoll frei gegeben (keine ELX6233). Hiermit kann anhand einer zweiten Netzwerkkarte (Intel-Chipsatz) ein zweiter PROFINET-Port und somit ein intelligenter Switch realisiert werden. Es ist vorgesehen, dieses Feature x-fach zu wiederholen, derzeit ist es jedoch auf einen zusätzlichen Port begrenzt.

  • Seite 33: Abb. 24 Scan Pnio Devices

    Hier können verschiedene Einstellungen bzw. Projektierungen der Geräte erfolgen. Diese werden erst übernommen, wenn explizit der entsprechende Button betätigt wird. Beim Setzen des Namens ist darauf zu achten, dass nur PROFINET-konforme Zeichen verwendet werden. Das gilt auch für die IP-Adresse; es sind ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 34: Abb. 26 Bestätigung Add Devices

    Wie die Signalisierung erfolgt, ist jedoch herstellerspezifisch. Als Standard gilt jedoch, dass das Signal mit einer Frequenz von 2 Hz einzutreffen hat. Als Beispiel meldet der Beckhoff Buskoppler BK9103 sich durch das abwechselnde Blinken zweier LEDs im 2 Hz Takt. Diese Funktion ist sehr hilfreich, um die Geräte in dieser Liste zu identifizieren. Durch erneutes Drücken des Buttons wird das Blinken wieder gestoppt.

  • Seite 35: Abb. 27 Dialog Profinet Topolgy

    In diesem Fall hat das Gerät einen "Nachbarn", der im Projekt übernommen wird, die zugehörige Device Box fehlt aber im *.tsm File. Bei Aktivierung dieses Projektes wird der im .tsm File nicht vorhandene "Nachbar" im Treiber ignoriert. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 36: Abb. 28 Dialog Elx663X Settings

    Klemme selbst gerichtet sind, werden an die einzelnen APL-Ports weitergeleitet. Damit ist dann z. B. auch der Zugriff auf Web-Server der angeschlossenen PROFINET-Geräte möglich. Per Default ist dieses Feature deaktiviert, die integrierte Firewall blockt also den Durchgriff auf die einzelnen PROFINET-Geräte. Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 37: Task-Konfiguration

    Um für RTClass3 auch schnellere Zykluszeiten zu realisieren kann und muss der SCF verringert werden. Dies ist derzeit für einen Beckhoff IRT Controller (EL6632) minimal 16, was wiederum einem Grundtakt von 500 us entspricht. Bei einer solchen Verringerung des PROFINET-Taktes ist auch drauf zu achten, dass auch die Zeit der triggernden Task entsprechend angepasst werden muss.

  • Seite 38: Profinet Controller - Spezifische Einstellungen

    (PortId.ChassisId). Wird nach diesem Namen gefragt, antwortet das "neue" Gerät. Bei korrekter VendorId und DeviceId wird das Gerät mit dem eigentlichen Namen benannt und es kann anschließend ein normaler PROFINET-Hochlauf erfolgen. Mit diesem Mechanismus könnte auch eine komplette PROFINET-Anlage Anlaufen, ohne dass ein einziges Gerät vorher benannt wurde. Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 39: Analyse Der Box States

    PnIoDiag - Anzahl an PROFINET-IO-Geräten, die eine Diagnose anstehen haben Welches Gerät bzw. Box ein Problem hat kann, im Protokoll unter Box States auf einen Blick geprüft werden. Abb. 32: Karteireiter Box States Aktuell werden folgende Fehlermeldungen über den PnIoState angezeigt. ELX6233 Version: 1.1.0...
  • Seite 40 überein). Somit ist kein automatisches Benennen und damit Geräteanlauf möglich. Only for EtherCAT Nur für EL6631: EtherCAT Am EtherCAT Master + Slave den Mode gateways: WC-State of WC State ist auf 1 checken (OP?). cyclic EtherCAT frame is 1 Version: 1.1.0 ELX6233...
  • Seite 41 NetId = AMSNETID des PROFINET Controllers Port = BoxPort (0x1000 + BoxId) Indexgroup = 0xF829 IndexOffset = 0 Length = sizeof(TPnIoDeviceDiagData); wobei: typedef struct WORD pnioState; WORD pnioDiag; WORD NrOfInputCRs; WORD NrOfOutputCRs; WORD reserved[8]; } TPnIoDeviceDiagData, *PTPnIoDeviceDiagData; ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 42: Diagnose-Historie Am Controller-Protokoll

    Ebenen (Gerät, API oder Modul) die genauen Diagnoseinformationen abgeholt werden. Über den Button Clear Diag History wird der komplette Diagnosepuffer geleert. Über den Button Export Diag History besteht die Möglichkeit, die angezeigten Meldungen in einem .TXT-File abzuspeichern. Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 43: Karteireiter Diagnosis

    PROFINET-Controller-Protokoll 4.3.6 Karteireiter Diagnosis Dieser Karteireiter umfasst weitere Tools für die Überwachung und Fehlerbehandlung der PROFINET- Kommunikation. Abb. 34: Karteireiter Diagnosis Ebenso finden sich hier Statistiken zur aktuellen Verbindung. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 44: Zyklische Daten

    Das heißt, die Error-Variable zeigt mögliche Probleme beim Verbindungsaufbau an oder Gründe für einen Abbruch. Die Diagnose-Variable gibt Status-Infos über eine bestehende Verbindung. Die Ausgangsvariable DevCtrl hat zurzeit keine Funktion. Zur weiteren Information bitte auch das Kapitel Box States lesen. Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 45: Azyklische Daten

    Beginnt mit „1“dec Werden mehrere Records auf einmal herunter gegeben, bestimmt diese Transfer Sequenz Nummer die Abarbeitung der Records nReserved „0“dec 2 Byte Alignement Daten Variabel Daten (ab hier zählt „nLen“ für die Daten-Länge, nur beim Schreiben) ELX6233 Version: 1.1.0...
  • Seite 46 Senden einer Lese-Anforderung für I&M Funktion 0 nAPI InSlot SubSlot nIndex nLen nTrans nReserved 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 F0 AF 00 00 01 00 00 00 Es ist auf einen ausreichend großen Empfangsdatenspeicher zu achten! Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 47: Geräte Am Protokoll

    Durch Klicken der rechten Maustaste auf das Protokoll Append Box wählen. Danach wird der folgende Dialog geöffnet: Abb. 36: Dialog Insert Box Hier besteht die Möglichkeit, verschiedene PROFINET Devices auszuwählen. Bei den Beckhoff Geräten wird nach der GSDML unter einem definierten Pfad gesucht: „..\TwinCAT\IO\PROFINET“ (TC2) bzw.

  • Seite 48: Vergleichen Von Soll- Und Istbestückung

    Möglichkeit, den eingelesenen Datensatz in das aktuelle Projekt zu übernehmen. Dabei ist zu beachten, dass bereits angelegte Module überschrieben werden. D.h. die Links gehen, auch bei zuvor richtig angelegt Modulen, verloren. Beim Anzeigen der Modulunterschiede werden durch Markieren der Meldung zusätzliche Infos dargestellt. Version: 1.1.0 ELX6233...
  • Seite 49 Diagnosedaten für die bestehende AR ausgelesen. Abb. 40: Karteireiter „Diagnosis“, Button Diagnosis Data In der Liste werden höchstens zwei Diagnoseparameter angezeigt, weitere sind durch ein "..." gekennzeichnet. Beim Klicken auf die einzelne Meldung werden in dem unteren Fenster alle vorliegenden Diagnoseinformationen angezeigt. ELX6233 Version: 1.1.0...
  • Seite 50 überein). Somit ist kein automatisches Benennen und damit Geräteanlauf möglich. only for EtherCAT Nur für EL6631: EtherCAT Am EtherCAT Master + Slave den gateways: WC-State of WC State ist auf 1 Mode checken (OP?). cyclic EtherCAT frame is 1 Version: 1.1.0 ELX6233...
  • Seite 51 Frame-Datenstati der einzelnen CRs Sammelstati gebildet. Das Ganze passiert für die Input- und die Output-CRs (aktuell ist nur eine möglich, zukünftig wird der Controller mehrere CRs unterstützen). Außerdem wird im "PnIoBoxDiag" auch ein PROFINET Alarm angezeigt ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 52: Einstellungen

    In diesem Menü kann außerdem die aktuelle Prozessdatenlänge überprüft werden. D.h. die MaxLängen geben an, welche Prozessdatengröße von dem entsprechenden Gerät unterstützt wird, die ActLängen bezeichnen die aktuelle Prozessdatenlänge (incl. IOPS und IOCS). Werden beim Anfügen weiterer Module / Submodule die Maximallängen überschritten, erscheint die entsprechende Fehlermeldung. Version: 1.1.0 ELX6233...
  • Seite 53 (3) bedeutet das, dass bei einer RR von 4 drei Zyklen 12 ms benötigen. Somit reagiert ein Gerät nach 12 ms auf fehlende Telegramme (z. B. mit einem Alarm und / oder Abbau der AR). Die Grenzen und Werte werden bei Verstellen der einzelnen Faktoren immer wieder neue berechnet. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 54: El663X

    Wird das Controller Protokoll über eine EL663x betrieben, so erscheint an den Geräten ein zusätzliches Menü. Abb. 43: Karteireiter „EL663x“ Für den Controller ist derzeit nur die Wahl des PDO Mappings wählbar. D.h. hierüber wird eingestellt, in welcher Form die PROFINET Prozessdaten auf die EtherCAT-seitigen PDOs abgebildet werden. Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 55: Shared Device

    • "true" bzw. "false" - Eingestellter Wert für SharedInput Durch Doppelklick auf die einzelnen Submodule können die Einstellungen geändert werden. Wird der Zugriff an einem Port- oder Interfacesubmodul geändert so wird dieser für alle Ports bzw. Interfaces geändert. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 56: Module

    An dem Interface Submodel kann immer die Art der Kommunikation eingestellt werden (derzeit RTCLass1 oder RTClass3). Einzige Ausnahme ist der Fall, dass über das Menü "Auto Config..." eine generell gültige RTClass eingestellt wurde. Wird über RTClass3 kommuniziert, so kann am Interface zusätzlich das PLL Window eingestellt werden. Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 57: Port Submodul

    Abb. 45: Karteireiter „Properties“, Einstellen „PLL Window“ 5.4.4 Port Submodul Im Reiter "Properties" können portspezifische Einstellungen vorgenommen werden. Das Menü der möglichen Einstellungen ist immer abhängig der verwendeten RTClass. Abb. 46: Karteireiter „Properties“ Außerdem können einige Porteigenschaften ausgelesen werden. ELX6233 Version: 1.1.0...
  • Seite 58 Bild erkennt man z. B. das der Lokale Port 1 des BK9053 mit dem Port 2 des BK9103 verbunden ist. Für eine korrekte Topologie-Erkennung ist es wichtig, dass nur Teilnehmer im Strang vorhanden sind, die auch das LLDP Protokoll unterstützen (dies gilt auch für Switche!). Version: 1.1.0 ELX6233...

  • Seite 59: Reelle / Virtuelle Submodule

    Klicken auf "Set to default" alle Werte innerhalb eines Index auf Default gesetzt, beim Markieren einzelner Werte werden nur diese zurückgesetzt. Eine Änderung der schreibbaren Werte erfolgt durch Doppelklick auf die entsprechende Zeile. ELX6233 Version: 1.1.0...

  • Seite 60: Anhang

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 61 Abb. 17 Standardverdrahtung ........................Abb. 18 High-Density-Klemmen ........................ Abb. 19 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle................Abb. 20 ELX6233 | Anschlussbelegung und LEDs ................... Abb. 21 Auswahl der Klemme zur Einbindung des Protokolls..............Abb. 22 Karteireiter Adapter - Ändern der Klemmenzuweisung..............
  • Seite 62 Abb. 42 Karteireiter Features ........................Abb. 43 Karteireiter „EL663x“ ........................Abb. 44 Karteireiter „Shared Device“......................Abb. 45 Karteireiter „Properties“, Einstellen „PLL Window“............... Abb. 46 Karteireiter „Properties“........................ Abb. 47 Karteireiter „Port Diagnosis“......................Abb. 48 Karteireiter „Parameterize Module“, Anzeige der Parameter ............Version: 1.1.0 ELX6233...
  • Seite 63 , XFC , XPlanar and XTS are registered and licensed trademarks of Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements Intel, the Intel logo, Intel Core, Xeon, Intel Atom, Celeron and Pentium are trademarks of Intel Corporation or its subsidiaries. Wireshark is a registered trademark of Sysdig, Inc.
  • Seite 64 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ELX6233 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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