Kompatibilität - Beckhoff El5032 Dokumentation

Grundlagen EnDat 2.2 Technologie
5.3 Kompatibilität
Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2.2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen und
Zeitbedingungen kompatibel zur bisherigen Version 2.1, bietet jedoch deutliche Vorteile. So ist es zum
Beispiel möglich mit dem Positionswert so genannte Zusatzinformationen zu übertragen, ohne dafür eine
eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das Protokoll der Schnittstelle erweitert und die Zeitverhältnisse wie
folgt optimiert:
• Taktfrequenz (CLOCK) erhöhen
• Rechenzeit optimieren (Positionswertermittlung innerhalb 5 μs)
• Totzeit (Recovery Time) minimieren (1,25 bis 3,75 μs)
• Erweiterter Spannungsversorgungsbereich (U
In Abb. Darstellung Befehlssatz EnDat 2.2 und 2.1** ist der Befehlssatz der erweiterten Schnittstellenversion
EnDat 2.2 dargestellt:
Abb. 15: Darstellung Befehlssatz EnDat 2.2 und 2.1**
34
= 3,6 bis 5,25 V bzw. 3,6 bis 14 V am Messgerät)
P
Version: 2.8 EL5032, EL5032-0090