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EL8601-8411
Beckhoff EL8601-8411 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL8601-8411. Wir haben
1
Beckhoff EL8601-8411 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL8601-8411 Dokumentation (273 Seiten)
12-Kanal-Multi-Interface, 8 x DI, 1 x CNT, 1 x ENC AB, 4 x DO, 2 x PWM, 1 x AI, 1 x AO
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Wegweiser durch die Dokumentation
9
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
10
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
EL8601-8411 - Produktbeschreibung
16
Einführung
16
Technische Daten
17
Multifunktion | Zähler
18
Multifunktion | Encoder
18
Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung durch Störende Geräte
18
Multifunktion | Digital-Eingang
19
Multifunktion | Digital-Ausgang
19
Multifunktion | PWM
19
Multifunktion | Analog-Ein-/Ausgang
20
EMV-Hinweis
20
Grundlagen „Modules/Slots"-Verfahren
21
Anschlussbelegung IM Reiter "Product View
22
Technische Eigenschaften
23
Slotgroup 1 | 4 Multifunktions-Digital-Eingänge (Zähler, Encoder, 24 V DC)
23
Digital-Ein-/Ausgänge, 24 V DC
23
Watchdog-Einstellungen
24
Zähler
25
Prellen Beachten bei Verwendung von Elektromechanischen Schaltern und Tastern
25
Encoder
26
Slotgroup 2 | 4 Digitale Eingänge (24 V DC)
27
Slotgroup 3 | 2 Multifunktions-Digital-Ausgänge (24 V DC, 0,5 A, PWM)
28
Slotgroup 4 | 1 Multifunktions-Analog-Eingang (±10 V, ±20 Ma, 12 Bit)
29
Weiterführende Dokumentation zu I/O-Komponenten mit Analogen Ein- und Ausgängen
29
Slotgroup 5 | 1 Multifunktions-Analog-Ausgang (±10 V, 0
30
Montage und Verdrahtung
31
Hinweise zum ESD-Schutz
31
Tragschienenmontage
32
Tragschienenbefestigung
32
Beschädigung des Gerätes Möglich
34
Hinweis zur Spannungsversorgung
35
Positionierung von Passiven Klemmen
36
Anschluss
37
Anschlusstechnik
37
Verdrahtung HD-Klemmen
38
Verdrahtung
39
Schirmung
40
EL8601-8411 - Anschlussbelegung
41
EMV-Hinweis: Messabweichungen durch Stoßspannungen (Surge)
42
Maximale Leitungslänge zum Sensor/Geber
42
Multifunktions-Digital-Eingänge (Zähler, Encoder, 24 V DC)
43
Digital-Eingänge (24 V DC)
52
Multifunktions-Digital-Ausgänge (24 V DC, 0,5 A, PWM)
53
Multifunktions-Analog-Eingang U/I (Moduleident: 0X382199, 0X302199)
56
Überstromschutz der 20 Ma-Eingänge
56
Multifunktions-Analog-Ausgang U/I (Moduleident: 0X682199, 0X602199)
57
EL8601-8411 - Leds
58
Entsorgung
59
Grundlagen der Kommunikation
60
Ethercat-Grundlagen
60
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
60
Empfohlene Kabel
60
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
62
Ethercat State Machine
63
Ausgänge IM SAFEOP
64
Coe-Interface
65
Verfügbarkeit
66
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat-Verzeichnis), Programmzugriff
66
Datenerhaltung
67
Distributed Clock
70
Inbetriebnahme Twincat/Ethercat-Slave
71
Twincat Quickstart
71
Twincat 2
74
Twincat 3
84
Twincat Entwicklungsumgebung
97
Installation der Twincat Realtime-Treiber
97
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
103
Onlinedescription unter Twincat
105
Twincat ESI Updater
107
Unterscheidung Online / Offline
107
OFFLINE Konfigurationserstellung
108
Auswahl des Ethernet-Ports
109
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
111
ONLINE Konfigurationserstellung
113
Online Scannen IM Config Mode
113
Funktionsweise Online Scan
114
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
114
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
118
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
121
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
124
Aktivierung der PDO-Zuordnung
129
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
131
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
132
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
133
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
137
Diagnoseinformationen
139
EL8601-8411 - Funktion und Parametrierung
145
Übersicht Slots und Modulegroups
145
Ethercat Zykluszeit
147
Slotgroup 1 | 4 Multifunktions-Digital-Eingänge (Zähler, Encoder, 24 V DC)
149
Modulegroup | „Counter" (0X102199, 0X182199)
150
Über- und Unterlauf der Zählergrenzen (Counter Over-/Underflow)
152
Zählrichtungsumkehr (Reversion of Rotation)
153
Zählerstand Setzen und Sperren über SPS-Variable
153
Modulegroup | „Encoder" (0X582199, 0X482199, 0X502199)
156
Zählerstand Reset über Eingang Extern Latch (Enable Extern Reset)
161
Zählerstand Speichern über Eingang Extern Latch (Enable Latch Extern on Pos./Neg. Edge)
161
Zählerstand Sperren
162
Modulegroup | „Digital Input" (0X82199)
164
Modulegroup | „Digital Input/Output" (0X82199/0X402199)
165
Slotgroup 2 | 4 Digital-Eingänge (24 V DC)
166
Modulegroup | „Digital Input" (0X82199)
166
Slotgroup 3 | 2 Multifunktions-Digital-Ausgänge (24 V DC, 0,5 A, PWM)
167
Modulegroup | „Digital Output", (0X402199)
168
Modulegroup | „PWM" (0X202199, 0X282199)
169
Pulsweite Vorgeben (Index 0X70N0:11 "PWM Output")
170
Periodendauer Vorgeben (Index 0X70N0:12 "PWM Period")
171
Ungültige Werte werden nicht Verarbeitet
171
PWM-Zustand bei Busfehler Festlegen (Index 0X80N:05 "Watchdog")
172
Slotgroup 4 | 1 Multifunktions-Analog-Eingang (±10 V, ±20 Ma, 12 Bit)
175
Modulegroup | „Analog Input" (0X382199, 0X302199)
176
Empfehlung zur Einstellung der Fehlerschwellen
182
Fehlfunktion der Messbereichs-Überwachung nach Falschem Anwender-Abgleich
182
Messwert-Sprünge Beim Aktivieren oder Deaktivieren von Filtern
183
Hersteller Kalibrierung
185
Limit-Auswertung
186
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
187
Slotgroup 5 | 1 Multifunktions-Analog-Ausgang (±10 V, 0
190
Modulegroup | „Analog Output" (0X682199, 0X602199)
191
Belastbarkeit des Stromausgangs
194
Beschädigung des Geräts bei Betrieb mit Höherer Bürde Möglich
194
Abgleich und Skalierung
199
Ausgabefehler bei Deaktiviertem Hersteller-Abgleich
199
Fehlfunktion der Ausgabebereichs-Überwachung nach Falschem Anwender-Abgleich
200
Verhalten Einstellen
201
Diagnose
202
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
202
EL8601-8411 - Geräte Diagnosefunktionen
212
EL8601-8411 - Diag-Messages
214
10 EL8601-8411 - Coe-Objektbeschreibung
215
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
215
Coe wird Abhängig von der Module/Slot-Zuordnung Generiert
215
Restore Objekt
215
Slotgroup 1 | Prozessdaten und Settings
216
Konfigurationsdaten (0X8000 - 0X8030)
217
Eingangsdaten (0X6000 - 0X6030)
219
Ausgangsdaten (0X7000 - 0X7030)
221
Slotgroup 2 | Prozessdaten und Settings
223
Konfigurationsdaten (0X8040 - 0X8070)
223
Eingangsdaten (0X6040 - 0X6070)
223
Slotgroup 3 | Prozessdaten und Settings
224
Konfigurationsdaten (0X8080, 0X8090)
224
Ausgangsdaten (0X7080, 0X7090)
225
Informations-, Diagnosedaten (0X808E, 0X809E)
226
Slotgroup 4 | Prozessdaten und Settings
227
Konfigurationsdaten (0X80A0, 0X80Ad)
228
Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch (0X80Af)
229
Informations-, Diagnosedaten (0X80Ae)
229
Eingangsdaten (0X60A0)
230
Slotgroup 5 | Prozessdaten und Settings
231
Konfigurationsdaten (0X80B0, 0X80Bd)
231
Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch (0X80Bf)
232
Informations-, Diagnosedaten (0X80Be)
232
Eingangsdaten (0X60B0)
232
Ausgangsdaten (0X70B0)
233
Standardobjekte
234
1000 - 10F8 (Device)
235
1600 - 1630, 1A00 - 1A30 (Slotgroup1: ENC_CNT_DI_DO)
236
1A40 - 1A70 (Slotgroup 2: DI)
248
1680 - 1690 (Slotgroup 3: PWM/DO)
249
1AA0 (Slotgroup 4: AI)
250
16B0, 1AB0 (Slotgroup 5: AO)
251
1B00 DEV Inputs (Device - Eingangsdaten)
251
1C00 - 1C33 (Device - System Manager)
252
F000 - F915 (Device - Information und Diagnose)
255
FB00 (Device - Kommando-Objekt)
257
11 Anhang
258
Ethercat al Status Codes
258
Firmware Kompatibilität
258
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
258
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
260
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
262
Erläuterungen zur Firmware
263
Coe-Online und Offline-Coe
263
Update Controller-Firmware *.Efw
263
FPGA-Firmware *.Rbf
265
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
269
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
270
Support und Service
271
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