Beckhoff EL5031-0011 Handbücher

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Beckhoff EL5031-0011 Dokumentation (186 Seiten)

1-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2, Oversampling

Marke: Beckhoff | Kategorie: Schnittstelle | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Wegweiser durch die Dokumentation
9
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
10
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
EL5031-0011 - Produktbeschreibung
16
Einführung
16
Technische Daten
17
Start
18
Übersicht El503X - Serie
19
Grundlagen der Kommunikation
20
Ethercat-Grundlagen
20
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
20
Empfohlene Kabel
20
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
22
Ethercat State Machine
23
Ausgänge IM SAFEOP
24
Coe-Interface
25
Verfügbarkeit
26
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat-Verzeichnis), Programmzugriff
26
Datenerhaltung
27
Distributed Clock
30
Grundlagen Endat 2.2 Technologie
31
Endat 2.2 - Bidirektionale Schnittstelle für Positionsmessgeräte
31
Anschluss HEIDENHAIN Endat-Messgeräte an Klemmen der El503X-Serie
32
Anschlusstechnik
33
Kompatibilität
34
Funktionsbeschreibung
35
Werte des Enddat-Gebers Auslesen oder Beschreiben
35
Datenübertragung
36
Weitere Informationen zur Endat-Technologie
36
Montage und Verdrahtung
37
Hinweise zum ESD-Schutz
37
Tragschienenmontage
38
Tragschienenbefestigung
38
Beschädigung des Gerätes Möglich
40
Anschluss
41
Anschlusstechnik
41
Verdrahtung HD-Klemmen
42
Verdrahtung
43
Schirmung
44
Hinweis zur Spannungsversorgung
44
Einbaulagen
45
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
45
Positionierung von Passiven Klemmen
47
EL5031-0011 - Anschlussbelegung
48
EL5031-0011 - Leds
50
Entsorgung
50
Inbetriebnahme
51
Twincat Quickstart
51
Twincat 2
54
Twincat 3
64
Twincat Entwicklungsumgebung
77
Installation der Twincat Realtime-Treiber
77
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
83
Onlinedescription unter Twincat
85
Twincat ESI Updater
87
Unterscheidung Online / Offline
87
OFFLINE Konfigurationserstellung
88
Auswahl des Ethernet-Ports
89
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
91
ONLINE Konfigurationserstellung
93
Online Scannen IM Config Mode
93
Funktionsweise Online Scan
94
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
94
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
98
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
101
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
104
Aktivierung der PDO-Zuordnung
109
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
111
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
112
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
113
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
117
Diagnoseinformationen
119
EL5031-0011 - Inbetriebnahme
125
Quick Start
125
Kein Übergang nach OP-State bei Fehlerhafter DC-Synchronisation
125
Grundlagen zur Oversampling-Funktion
126
Prozessdaten und Konfiguration
128
Sync Manager (SM)
128
PDO-Zuordnung
128
Oversampling-Einstellungen IM Reiter „DC
131
Starttimenextlatch
133
Übersicht Kommandos und Beispiele
135
Kommando 0X1000 - Diag History Löschen
136
Kommando 0X1001 - Diag History Test
136
Kommando 0X8001 - Endat Reset
137
Kommando 0X8006 - Endat Lese Pos2
137
Kommando 0X8008 - Suppress Txpdo State (EL5032)
138
Kommando 0X9000 - Lese Endat Word
139
Kommando 0X9001 - Schreibe Endat Word
140
EL5031-0011 - Objektbeschreibung und Parametrierung
141
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
141
Restore Objekt
141
Konfigurationsdaten
142
Werte des Enddat-Gebers Auslesen oder Beschreiben
142
Geberversorgungsspannung Einstellen
142
Kommando-Objekt
142
Eingangsdaten
143
Informationsdaten
144
Diagnostikdaten
145
Standardobjekte
147
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
161
10 Anhang
171
Firmware Kompatibilität
171
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
171
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
173
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
175
Erläuterungen zur Firmware
176
Coe-Online und Offline-Coe
176
Update Controller-Firmware *.Efw
176
FPGA-Firmware *.Rbf
178
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
182
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
183
Support und Service
184

Beckhoff Kategorien

Module Klemmleisten und Klemmenblöcke Industrielle Ausrüstung

Industrie PCs Steuergeräte

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