Inhaltsverzeichnis - Beckhoff El5032 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7
1.1 Zweikanaliges ENDAT-2.2-Interface - Produktübersicht ................................................................... 7
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 7
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 9
1.4 Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................ 10
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 11
1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung........................................................................ 11
1.5.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen .......................................................................... 12
1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
1.5.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 14
2 EL5032-0000 - Produktbeschreibung .................................................................................................... 16
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 16
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 17
2.3 Start ................................................................................................................................................. 17
3 EL5032-0090 - Produktbeschreibung .................................................................................................... 18
3.1 Einführung ....................................................................................................................................... 18
3.2 Technische Daten............................................................................................................................ 19
3.3 Start ................................................................................................................................................. 19
4 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 20
4.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 20
4.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 20
4.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 21
4.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 23
4.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 25
4.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 30
5 Grundlagen EnDat 2.2 Technologie ....................................................................................................... 31
5.1 EnDat 2.2 - Bidirektionale Schnittstelle für Positionsmessgeräte .................................................... 31
5.2 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 33
5.3 Kompatibilität ................................................................................................................................... 34
5.4 Funktionsbeschreibung ................................................................................................................... 35
5.5 Datenübertragung............................................................................................................................ 36
6 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 37
6.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 37
6.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 37
6.3 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 41
6.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 41
6.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 41
6.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 44
6.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 45
6.5 Einbaulagen..................................................................................................................................... 46
6.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 48
6.7 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 49
6.8 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 50
EL5032, EL5032-0090 Version: 2.8
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