Beckhoff EL7062 Handbücher

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Beckhoff EL7062 Dokumentation

Beckhoff EL7062 Dokumentation (142 Seiten)

2-Kanal-Schrittmotor-Interface mit Inkremental-Encoder

Marke: Beckhoff | Kategorie: Schnittstelle | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Systemübersicht
7
Produktbeschreibung
8
El7062
8
Einführung
8
Technische Daten
9
Gehäusedaten
11
Anschlussbelegung
12
Steuer- und Lastspannungsversorgung
13
Anzeigen, Diagnose
16
Abmessungen
18
Montage und Verdrahtung
19
Hinweise zum ESD-Schutz
19
Montage von IP20-Klemmen
20
Einbaulage
20
Tragschienenmontage
21
Tragschienenbefestigung
21
Positionierung von Passiven Klemmen
23
Schirmkonzept
24
Anschlusstechnik / Verdrahtung
26
EMV-Maßnahmen
26
Verdrahtung
27
Technische Informationen
28
Funktionsbezogene Technologie
28
Schrittmotor
28
Parameter von Schrittmotoren
28
Auswahl eines Schrittmotors
30
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme
31
Voraussetzungen
31
Einbindung in ein Twincat-Projekt
32
Der Interne Speicher kann Falsch Eingestellte Parameter Enthalten
32
Konfiguration mit dem Drive Manager 2
33
Anlegen eines Drive Manager 2 Projekts
33
Auswahl von Motor und Feedback
35
Einstellen der Last-Parameter
36
Parameter in die NC Übertragen
37
Testlauf
38
Vorbereitung
38
Achsfreigabe
39
Handbetrieb
40
Verhalten IM Fehlerfall
40
Regleroptimierung
42
Optimierung des Stromreglers
42
Optimierung des Drehzahlreglers
43
Optimierung des Positionsreglers
45
Inbetriebnahme
46
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
46
Auswahl der Regler-Betriebsart
48
CSP: Positionsregelung
49
Schleppfehlerüberwachung
49
CSV: Geschwindigkeitsregelung
51
CST: Drehmomentregelung
51
CSTCA: Drehmomentregelung mit Kommutierungswinkel
51
Scannen der Hardware
52
Abweichende Vorgehensweise mit Twincat
52
Scan Motor
52
Die Motorwelle Bewegt sich während des Scan-Vorgangs
52
Fehlerdiagnose
53
Scannen der Hardware mit Twincat 2
53
Inbetriebnahme mit Drive Motion Control
54
Voraussetzungen
54
Funktionsumfang
54
Inbetriebnahme in Twincat 3
55
Inbetriebnahme mit einer 32-Bit-Steuerung eines Drittanbieters
60
State-Machine
62
Unterschiede zu Tc2_Mc2
63
Starttypen
63
Fehlermeldungen
63
Diagnose
64
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
64
Hinweise zu Diag Messages in Verbindung mit Motorklemmen
73
Erweiterte Geräteinformationen
74
Coe-Parameter
74
Objekte zur Parametrierung
74
Diagnose-Objekte
91
Standardobjekte
93
Profilspezifische Objekte
126
Anhang
138
Ausgabestände der Dokumentation
138
Entsorgung
139
Support und Service
140
Mehr Informationen
142

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