Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Beckhoff Anleitungen
Schnittstelle
EJ7411
Beckhoff EJ7411 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EJ7411. Wir haben
1
Beckhoff EJ7411 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EJ7411 Dokumentation (150 Seiten)
1-Kanal-Motion-Interface, BLDC-Motor, 48 V DC, 4,5 A, mit Inkremental-Encoder
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 9 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Vorsicht Verletzungsgefahr
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Wegweiser durch die Dokumentation
8
Weitere Bestandteile der Dokumentation
8
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
Zertifikate
15
Systemübersicht
16
EJ7411 - Produktbeschreibung
17
Einführung
17
Technische Daten
18
CE-Zulassung
19
Kontaktbelegung
20
Schirmung
20
Freigabe der Endstufe
21
Leds
22
Technologie
23
Installation von EJ-Modulen
24
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
24
Hinweis Lastspannungsversorgung
25
Ejxxxx - Abmessungen
26
Einbaulagen und Mindestabstände
27
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
27
Einhalten des Griffbereichs
27
Einbaulagen
28
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
28
Kodierungen
30
Farbkodierung
30
Mechanische Positionskodierung
31
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
32
Erweiterungsmöglichkeiten
34
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
34
E-Bus - Versorgung
34
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
35
IPC Integration
36
Platzierung auf dem Signal-Distribution-Board
37
Demontage vom Signal-Distribution-Board
38
Entsorgung
38
Schirmkonzept
39
Störungsfreier Betrieb
39
Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor
40
Beeinträchtigung durch Äußere Magnetfelder
40
Ethercat-Grundlagen
41
EJ7411 - Inbetriebnahme
42
Der Interne Speicher kann Falsch Eingestellte Parameter Enthalten, Defekt Möglich
42
Einbindung in Twincat
42
Installation der Neuesten XML-Device-Description
42
Auswahl der Betriebsart
43
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
44
CSP (Positionsregelung)
46
CSV (Geschwindigkeitsregelung)
50
Positionsregelung
50
CST (Drehmomentregelung)
51
CSTCA (Drehmomentregelung mit Kommutierungswinkel)
52
Konfiguration der Hardware
54
Konfiguration des Feedback-Systems
54
Betrieb ohne Feedback
56
Betrieb mit Hall-Sensoren
56
Betrieb mit einem Inkremental-Encoder
56
Betrieb mit einem Inkremental-Encoder und Hall-Sensoren
56
Konfiguration der Hall-Sensoren
59
Konfiguration des Motors und des Verstärkers
60
Scannen der Hardware
63
Die Motorwelle Bewegt sich während des Scan-Vorgangs
63
Scannen der Hardware mit Twincat
66
Inbetriebnahme mit der Twincat NC
67
Einbindung von Ethercat-Steckmodulen in die NC-Konfiguration
67
Konfiguration der Twincat NC
71
Durchführung eines Testlaufs
75
Der Motor Verhält sich Möglicherweise anders als Erwartet
76
Regleroptimierung
77
Kein Feedback-System: Sensorloser Betrieb
80
Homing / Referenzfahrt
81
Schaltsignal von einem Digitalen Eingang der EJ7411
81
Schaltsignal aus der SPS (PLC Camming)
85
Nullimpuls von der C-Spur des Encoders
87
Inbetriebnahme mit Status-Wort und Control-Wort
90
Prüfung des Status-Worts Zwingend Erforderlich
90
Inbetriebnahme mit Drive Motion Control
94
Voraussetzungen
94
Funktionsumfang
94
Inbetriebnahme mit einer 64-Bit-Steuerung
95
Inbetriebnahme mit einer 32-Bit-Steuerung
99
State-Machine
101
Unterschiede zu Tc2_Mc2
103
Starttypen
103
Fehlermeldungen
104
Touch Probe
104
Prozessdaten
108
Fehlerdiagnose
114
Diag History
114
Objektbeschreibung und Parametrierung
116
Restore Objekt
116
Konfigurationsdaten
116
Datentyp INT64 für alle Positionen in der Fahrwegsteuerung
124
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
125
Kommando-Objekt
126
Eingangsdaten
126
Ausgangsdaten
129
Informations-/Diagnostikdaten
132
Standardobjekte
133
Anhang
148
Support und Service
148
Verwandte Produkte
Beckhoff EJ5151
Beckhoff EJ5002
Beckhoff EJ5112
Beckhoff EJ5042-0010
Beckhoff EJ5021
Beckhoff EL5151
Beckhoff EL5151-0090
Beckhoff EL5001-0090
Beckhoff EL7062
Beckhoff EL6761
Beckhoff Kategorien
Module
Klemmleisten und Klemmenblöcke
Industrielle Ausrüstung
Industrie PCs
Steuergeräte
Weitere Beckhoff Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen