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Montage und Verdrahtung
6.8
LEDs und Anschlussbelegung
Abb. 28: LEDs
Beschädigung von Komponenten möglich: Geber-Versorgungsspannung beachten!
Die in den Datenblättern der Geber-Hersteller angegebenen Grenzwerte der Speisespannung sind zu be-
achten. Die Geberversorgungsspannung ist ggf. im Objekt 0x80p8:13 [} 136] anzupassen (5 V oder 9 V)!
LEDs
LED
Farbe
RUN (1)
grün
ENABLED 1 (2)
grün
ENABLED 2 (4)
ERROR 1 (3)
rot
ERROR 2 (5)
ENC SUPPLY
grün
(9)
RX 1 (10)
grün
RX 2 (12)
50
HINWEIS
Bedeutung
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der
Klemme
blinkend
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für
Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen
gesetzt
Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der
Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge
bleiben im sicheren Zustand
an
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler
Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist
möglich
flimmernd Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für
Firmware-Updates der Klemme
EIN
Angeschlossener Geber des entsprechenden Kanals initialisiert und
betriebsbereit
AUS
Angeschlossener Geber des entsprechenden Kanals nicht
betriebsbereit
EIN
Kein Geber am entsprechenden Kanal angeschlossen oder
Positionswerte ungültig (CRC-Fehler, nicht referenziert, EnDat
Fehlerbit gesetzt)
BLINKT
Fehler während der Initialisierung (siehe Diag-History [} 156])
AUS
Kein Fehler
EIN
Geberspannung vorhanden
AUS
24 V Feldspannung fehlt oder Geberspannung überlastet
BLINKT
Klemme empfängt Positionswerte am entsprechenden Kanal
Version: 2.8
EL5032, EL5032-0090
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