Steckerbelegung Canopen; Stift (5-Polig, A-Codiert); Abb. 5 Anschlüsse Hmg10 Canopen; Abb. 6 Stift (5-Polig, A-Codiert) - Baumer HMG10 CANopen Betriebsanleitung

6 | Elektrische Installation
f) Verbinden Sie den Kabelschirm grossflächig mit der Kabelverschraubung.
g) Befestigen Sie die Kabelverschraubung am Anschlusskasten.
h) Montieren Sie den Anschlusskasten am Drehgeber. Ziehen Sie dazu die Schrauben mit ei-
nem Drehmoment von 2-3 Nm an.
6.1.3 Steckerbelegung CANopen®
Abb. 5: Anschlüsse HMG10 CANopen®
1

Stift (5-polig, A-codiert)

6.1.3.1 Stift (5-polig, A-codiert)
4
1
Abb. 6: Stift (5-polig, A-codiert)
Stift
1
2
3
4
5
28
5
3
2
Betriebsanleitung
1 2
2 Buchse (5-polig, A-codiert)
Anschluss
GND
UB
GND
CAN_H
CAN_L
Beschreibung
Masseanschluss für UB
Betriebsspannung 10-30 V DC
Masseanschluss für UB
CAN Bus Signal (dominant
HIGH)
CAN Bus Signal (dominant
LOW)
HMG10 & HMG10P CANopen® | V1, T1
Baumer Hübner