Inhaltsverzeichnis - Baumer HMG10 CANopen Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Zu diesem Dokument ..................................................................................................................................
1.1 Zweck .................................................................................................................................................
1.2 Warnhinweise in dieser Anleitung.......................................................................................................
1.3 Kennzeichnungen in dieser Anleitung ................................................................................................
1.4 Haftungsausschluss............................................................................................................................
1.5 Lieferumfang.......................................................................................................................................
1.6 Typenschild.........................................................................................................................................
1.7 Wartung und Lebensdauer .................................................................................................................
1.8 Zulassungen und Gewährleistung ......................................................................................................
1.9 Betriebs- und Lagertemperaturbereich ...............................................................................................
2 Allgemeine Hinweise...................................................................................................................................
3 Transport und Lagerung.............................................................................................................................
3.1 Transport ............................................................................................................................................
3.2 Transportinspektion ............................................................................................................................
3.3 Lagerung.............................................................................................................................................
4 Beschreibung...............................................................................................................................................
4.1 Drehgeber...........................................................................................................................................
4.2 Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) ........................................................................... 10
4.3 Erforderliches Werkzeug .................................................................................................................... 11
5 Montage........................................................................................................................................................ 12
5.1 Position des Stützbleches einstellen .................................................................................................. 12
5.2 Drehmomentstütze am Gerät montieren ............................................................................................ 14
5.3 Drehgeber an einseitig offener Hohlwelle montieren.......................................................................... 15
5.4 Drehgeber an Konuswelle montieren ................................................................................................. 17
5.5 Drehgeber an durchgehender Hohlwelle montieren ........................................................................... 19
5.6 Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze................................................................................ 21
5.6.1 Anbauvergleich HMG10 und HOG10.................................................................................... 22
5.7 Winkelfehler vermeiden und berechnen ............................................................................................. 24
6 Elektrische Installation ............................................................................................................................... 25
6.1 CANopen®.......................................................................................................................................... 25
6.1.1 Merkmale CANopen® ........................................................................................................... 25
6.1.2 Anschlusskabel CANopen® anschließen ............................................................................. 26
6.1.3 Steckerbelegung CANopen®................................................................................................ 28
6.1.3.1
6.1.3.2
6.1.4 Anschlusskasten CANopen®................................................................................................ 29
6.1.5 Abschlusswiderstand einstellen ............................................................................................ 30
6.1.6 Teilnehmeradresse einstellen ............................................................................................... 30
6.1.7 Übertragungsrate einstellen .................................................................................................. 30
ii
Stift (5-polig, A-codiert)..................................................................................... 28
Buchse (5-polig, A-codiert) ............................................................................... 29
Betriebsanleitung HMG10 & HMG10P CANopen® | V1, T1
Baumer Hübner
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