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Funktionsbeschreibung
}
SBT Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SBT
}
SBA Safe Brake Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SBT,
Bremsentest erfolgreich
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Positionsüberwachung
}
SBC+/SBC-: Ausgang Bremsenansteuerung
4.4
Betriebsart des Servoverstärkers
Die Aktivierung der Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 haben Rückwirkungen auf die Be-
triebsart des Servoverstärkers:
SS1 bei OPMODE = 0 ... 8
}
Die antriebsgeführte Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" (SS1) verhält sich in allen Be-
triebsarten des Servoverstärkers gleich, da die Bewegung im Anschluss nicht fortgesetzt
wird. Die Sicherheitskarte muss zurückgesetzt werden, um den Betrieb wieder aufzuneh-
men.
}
Der Status der Sicherheitskarte (SS1 aktiviert) wird an den Servoverstärker übertragen.
Somit steht die Information einer übergeordneten Steuerung zur Verfügung (Statuswort).
}
Die Übernahme von Sollwerten externer Schnittstellen des Servoverstärkers (Bussystem
oder Analogeingang) wird gesperrt.
}
Der Servoverstärker bremst drehzahlgeregelt mit der parametrierten Bremsrampe bis
zum Erreichen des Stillstands und sperrt den Leistungsteil des Servoverstärkers.
}
Nach Ablauf der parametrierten Verzögerungszeit aktiviert die Sicherheitskarte die Si-
cherheitsfunktion STO. Ein Wiederanlauf des Servoverstärkers ist nicht möglich.
SS1 Activate
STO Acknowledge
Sollwert
Enable
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
Bremsrampe
v
t 1
STO-Verzögerungszeit
1
0
1
0
1
beliebig
Bremsrampe
0
1
0
STO
t 2
t
beliebig
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