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Funktionsbeschreibung
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
1/0-Flanke am Eingang "SS1 Activate"
oder
}
1/0-Flanke am Eingang „SS1 SIL3/Reset"
}
internen Fehler
Signalzustände der Eingänge „SS1 Activate" und „ SS1 SIL3/Reset"
}
Die STO-Verzögerungszeit startet, wenn einer der beiden Eingänge "SS1 Activate" oder
„SS1 SIL3/Reset" auf „0" gesetzt wird. Die Sicherheitsfunktion „STO" wird nach Ablauf
der STO-Verzögerungszeit aktiviert.
}
Die Sicherheitsfunktion „STO" wird sofort aktiviert, wenn auch der zweite Eingang auf „0"
gesetzt wird.
}
Die Sicherheitsfunktion „STO" wird in jedem Fall aktiviert, wenn die beiden Eingänge
"SS1 Activate" und „SS1 SIL3/Reset" auf „0" gesetzt werden.
}
Im Konfigurator wird festgelegt von wem der Servoverstärker den Befehl zum geregelten
Bremsen des Motors erhält:
– Antriebsgeführt: Die Sicherheitskarte gibt nach Auslösen der Sicherheitsfunktion
– Steuerungsgeführt: Die Steuerung gibt nach Auslösen der Sicherheitsfunktion einen
Bremsrampe antriebsgeführt
Reaktion
}
Geregeltes Bremsen des Antriebs mit der konfigurierten Bremsrampe.
}
Die Sicherheitskarte aktiviert mit Ablauf der STO-Verzögerungszeit die Sicherheitsfunkti-
on "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Der Motor wird drehmomentfrei.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "1"-Signal
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
einen Befehl an den Servoverstärker zum geregelten Bremsen des Motors. Die
Bremsrampe wird im Konfigurator konfiguriert.
Befehl an den Servoverstärker zum geregelten Bremsen des Motors. Die Bremsram-
pe muss im Konfigurator nur dann konfiguriert werden, wenn dort auch die Überwa-
chung der Bremsrampe aktiviert ist.
Input
Safety Card
Servo Amplifier
v
t
M
Input
Safety Card
Servo Amplifier
v
t
M
Bremsrampe steuerungsgeführt
Controller
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