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Inbetriebnahme
Servo Amplifier
24 V
X4/1
L1, L2, L3
X0
X8
Safety Card Sx
24 V
X30/1
SS1 Activate
X30/1
SS1 SIL3/Reset
X30/20
Ready
X30/16
STO Acknowledge
X30/5
Servo Amplifier
STO-ENABLE
HW-/SW-Enable
Enable U, V, W
Motor n
Legende:
}
Servoverstärker
– 24 V: Versorgungsspannung
– BTB/RTO: Relaiskontakt Betriebsbereitschaft Servoverstärker
– L1, L2, L3: Netzspannung
– X8: Zwischenkreis
– STO-ENABLE: Anlaufsperre
– HW-/SW-Enable: Hardware- und Softwarefreigabe
– Enable U, V, W: Motoranschluss
– Motor n: Motordrehzahl
– t
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
U
0
U
BTB/RTO
X3B/14,15
0
U
0
U
0
U
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
: Hochlaufzeit des Servoverstärkers
1
t 1 = 15 ms
t 2 = 500 ms
t 3 = 10 s
t 4 > 100 ms
| 76
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