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Funktionsbeschreibung
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
}
Eingänge I0 ... I6
– SLI Activate
}
Ausgänge O0 ... O3
– SRA Safe Range Acknowledge
– SSA Safe Standstill Acknowledge
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
}
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Eingang "SLI Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servover-
stärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
1/0-Flanke am Eingang "SLI Activate".
Reaktion:
}
SLI-Verzögerungszeit läuft
}
Nach Ablauf der SLI-Verzögerungszeit Überwachung des sicheren Schrittmaßes und der
sicher begrenzten Geschwindigkeit. Die aktuelle Position des Motors wird erfasst und der
Motor auf Einhaltung des maximalen Schrittmaßes überwacht.
}
Schrittmaß und Geschwindigkeit innerhalb gültiger Grenzen:
Ausgang "SRA Safe Range Acknowledge": "1"-Signal
}
Bei einer Überschreitung des Schrittmaßes oder der Geschwindigkeit löst die Sicherheits-
funktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
Optionen
}
Überprüfung Stillstand
– Im Konfigurator kann festgelegt werden, ob der Motor zum Zeitpunkt der Aktivierung
– Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) wird aktiviert, wenn der Grenz-
}
Automatische Aktivierung nach Stillstand
– Die Überwachung des nächsten Schrittmaßes startet automatisch, wenn der Antrieb
– Zwischen zwei überwachten Schrittmaßen kann der Stillstand während einer vorge-
– Es kann ein Toleranzfenster für die Stillstandsüberwachung vorgegeben werden. Bei
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
von SLI im Stillstand sein muss oder in Bewegung sein darf. Ein Grenzwert für die Er-
kennung des Stillstands kann vorgegeben werden.
wert überschritten wird.
den Grenzwert für Stillstand unterschreitet.
gebenen Stillstandszeit überwacht werden. Während der Überwachung ist der Aus-
gang "SSA Safe Standstill Acknowledge" = "1".
einer Überschreitung löst die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
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