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Inbetriebnahme
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Die Konfigurationsdaten der Sicherheitskarte können ohne Verwendung des Konfigura-
tors von einer im Servoverstärker gesteckten SD-Karte zur Sicherheitskarte übertragen
werden.
Bei diesem Vorgang wird auch die Firmware des Servoverstärkers neu geladen.
Voraussetzung:
}
Auf der SD-Karte (
– default.pdis: Konfigurationsdatei der Sicherheitskarte
– default.bin oder default.s19: Firmware des Servoverstärkers
– default.par: Parameterdatei des Servoverstärkers
Vorgehensweise:
1. Die 24 V-Versorgungsspannung des Servoverstärkers ausschalten.
2. Die SD-Karte in das Lesegerät im Servoverstärker einsetzen.
3. Beide Bedientasten
4. Die 24 V-Versorgungsspannung des Servoverstärkers einschalten.
5. Die Tasten loslassen, wenn auf dem Display "-" erscheint.
6. Beide Bedientasten
–
–
–
–
–
7. Warten bis auf dem Display "dis" (= drive integrated safety) angezeigt wird.
a Beachten Sie: Sie müssen anschließend innerhalb von 60 Sekunden die linke Be-
8. Die linke Bedientaste
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
ACHTUNG!
Beachten Sie unbedingt, dass Sie die SD-Karte mit der Konfiguration der
Sicherheitskarte in das Lesegerät des richtigen Servoverstärkers stecken.
Andernfalls kann es durch falsche Parametrierung (z. B. von Grenzwerten)
zu unvorhergesehenen Bewegungen und zu gefährlichen Situationen für
Personen und Sachen führen.
Der Servoverstärker prüft beim Übertragen der Konfiguration von der SD-
Karte nicht die Konfiguration der Sicherheitskarte oder die korrekte Zuord-
nung der Konfiguration zu einer bestimmten Sicherheitskarte.
Überprüfen Sie nach einem Tausch der Sicherheitskarte das korrekte Aus-
lösen der Sicherheitsfunktionen.
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oder
Das Update der Firmware des Servoverstärkers startet.
Die Datei default.bin oder default.s19 wird geladen.
Display: zählt von 0 bis 100, bleibt bei 100 stehen und zählt danach von 100 bis 0.
Der Servoverstärker startet neu. Die Parameterdatei default.par wird geladen.
Die Sicherheitskarte startet neu: Die LED "CONFIG" blinkt.
dientaste auf dem Servoverstärker drücken (siehe Schritt 8).
) müssen folgende Dateien vorhanden sein:
auf dem Servoverstärker gedrückt halten.
erneut drücken und loslassen.
mindestens 2 Sekunden drücken.
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