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Funktionsbeschreibung
Ablaufdiagramm mit Kopplung des Bremsensignals vom Servoverstärker
Abb.: Sicherheitsfunktion SBC
Legende:
}
Zustand der an der Sicherheitskarte angeschlossenen Haltebremse während der Phasen
A ... E:
– A: Bremse gelüftet
– B: Bremse eingefallen (wegen DISABLE des Servoverstärkers)
– C: Bremse gelüftet
– D: Bremse eingefallen (wegen STO der Sicherheitskarte)
– E: Bremse eingefallen (wegen DISABLE des Servoverstärkers)
}
Servo amplifier ENABLE: Signal ENABLE des Servoverstärkers
}
Servo amplifier BR+/BR-: Bremse am Servoverstärker
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL3 und Reset
}
STO / STO SIL3: interner Abschaltweg STO und zweiter Abschaltweg STO SIL3
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
SBC+/SBC-: Ausgang Bremsenansteuerung
}
∆SS1: SS1-Verzögerungszeit
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
A
Servo amplifier
ENABLE
Servo amplifier
BR+/BR-
STO / STO SIL3
-
B
C
∆SS1
D
E
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