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Pilz PMCprotego S2-2 Bedienungsanleitung
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Pilz PMCprotego S2-2 Bedienungsanleitung

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PMCprotego - Safe Motion
Bedienungsanleitung-1002529-DE-05

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Inhaltszusammenfassung für Pilz PMCprotego S2-2

  • Seite 1 PMCprotego S2-2(-C) PMCprotego - Safe Motion Bedienungsanleitung-1002529-DE-05...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherer Geschwindigkeitsbereich - SSR ................. 4.3.7 Sichere Richtung - SDI ......................4.3.8 Sicher begrenztes Schrittmaß - SLI..................Betriebsart des Servoverstärkers ..................... Reaktionszeiten ........................Konfiguration..........................Montage ..........................Allgemeine Anforderungen ....................... Abmessungen........................... Montage der Sicherheitskarte....................Verdrahtung ........................... Allgemein Hinweise zur Verdrahtung..................Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) 1002529-DE-05...
  • Seite 4 Diagnosetests ........................... Änderung, Wartung, Außerbetriebsetzung ................. Änderung ..........................Wartung ............................ Außerbetriebsetzung ........................ Technische Daten ........................10.1 Sicherheitstechnische Kennzahlen................... 10.1.1 Sicherer Aktor mit einem Geber ....................10.1.1.1 MTTF >= 10 Jahre ........................77 Bestelldaten ........................... Glossar ........................... Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) 1002529-DE-05...

  • Seite 5: Einführung

    Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für die Produkte PMCprotego S2-2 und PMCprotego S2-2-C. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts PMCprotego S2-2(-C).
  • Seite 6 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) 1002529-DE-05...

  • Seite 7: Übersicht

    Übersicht Übersicht Geräteaufbau Die Sicherheitskarte PMCprotego S2-2(-C) ist eine Erweiterung des Servoverstärkers PMCprotego D. Sie dient zur sicheren Bewegungsüberwachung, die zusammen mit dem Standard-Motorgeber und dem Servoverstärker erreicht wird. Im Fehlerfall schaltet der Leistungsteil des Servoverstärkers die Energie schnell und sicher ab.

  • Seite 8: Frontansicht

    Frontansicht POWER CONFIG 8176106 12 100001 Legende: 1: Schraube zur Befestigung im Servoverstärker 2: LEDs zur Anzeige von Betriebszuständen 3: Ein-/Ausgänge und Versorgungsspannung 4: Beschriftungsfeld mit: – Bestellnummer – Seriennummer – Nummer der Geräteversion 5: 2D-Code Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) 1002529-DE-05...

  • Seite 9: Sicherheit

    Für den Einsatz der Sicherheitskarten in einer PMCprotego D gelten die Zu- lassungen des jeweiligen Servoverstärkers (siehe Technische Daten in der Bedienungsanleitung der Servoverstärker). Die Sicherheitskarte PMCprotego S2-2(-C) ab Version 1.0 darf nur zusammen mit den fol- genden Servoverstärkern eingesetzt werden: PMCprotego D.01 ab Version 1.1 PMCprotego D.03 ab Version 1.1...

  • Seite 10: Zulässige Motortypen

    Feedback-Typen mit Ein-Kabel Verbindung (Leistung und Feedback in einem Kabel) Hiperface DSL SFD3 Feedback-Typen mit Zwei-Kabel Verbindung (Leistung und Feedback in zwei Kabel) Resolver Hiperface (Stegmann) EnDat (Heidenhain) SinCos 5 V mit W&S Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 10 1002529-DE-05...

  • Seite 11: Qualifikation Des Personals

    Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde, die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind, das Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist, oder Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. B. Austauschen von Bau- teilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw). Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 11 1002529-DE-05...

  • Seite 12: Entsorgung

    Es ist empfehlenswert, eine umfassende Strategie in Bezug auf Security-Maßnah- men zu entwickeln. Unter Security fallen alle Kriterien, die die Integrität, Verfügbarkeit, Ver- traulichkeit, Verbindlichkeit, Betriebssicherheit und Authentizität von Daten betreffen (siehe auch Normenreihe ISO 2700x). Zu den Sicherheitsmaßnahmen gehören z. B.: Die Authentifizierung Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 12 1002529-DE-05...

  • Seite 13: Normen

    EN 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen EN 62061: Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Dieser Überblick erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2021-03 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 13 1002529-DE-05...

  • Seite 14: Funktionsbeschreibung

    Bewegungsabläufe von Antrieben, die im Fehlerfall sicher heruntergefahren und abgeschaltet werden. Die Sicherheitskarte ist in einen Servoverstärker PMCprotego D eingebaut. Der Servover- stärker wird dadurch zu einem sicheren Servoverstärker. Ein sicheres Antriebssystem von Pilz besteht aus Servoverstärker (PMCprotego D) im Servoverstärker eingebauter Sicherheitskarte PMCprotego S Servomotor (Synchronmotor) mit –...

  • Seite 15: Ein- Und Ausgänge

    Die Eingänge I0 bis I6 können für die Aktivierung der Sicherheitsfunktionen verwendet wer- den. Die Ausgänge O0 bis O3 können für die Rückmeldung des Status der Sicherheitsfunktio- nen verwendet werden. Die Zuordnung der Ein- und Ausgänge zu den Sicherheitsfunktionen wird im Konfigurator der Sicherheitskarte durchgeführt. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 15 1002529-DE-05...

  • Seite 16: Eingänge

    SDI Pos Activate: Sichere Richtung positiv drehend SLI Activate: Sicher begrenztes Schrittmaß Signale am Eingang 1/0-Flanke am Eingang: Sicherheitsfunktion wird ausgelöst "0"-Signal (0 V) am Eingang: – Sicherheitsfunktion ist aktiviert "1"-Signal (+24 V) am Eingang: – Sicherheitsfunktion ist nicht aktiviert Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 16 1002529-DE-05...

  • Seite 17: Ausgänge

    Die Zuordnung der Ausgänge zu den Meldungen wird im Konfigurator der Sicherheitskarte vorgenommen. Hierfür stehen die folgenden Meldungen zur Verfügung: SSA Safe Standstill Acknowledge – 1: Motor befindet sich innerhalb der zulässigen Grenzwerte im Stillstand. – 0: Stillstandsüberwachung nicht aktiv oder Motor außerhalb des Stillstandsbereichs Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 17 1002529-DE-05...

  • Seite 18: Ausgangstest

    Anschluss 24 V DC zur Versorgung der digitalen Ausgänge der Sicherheitskarte 4.2.2.2 Ausgangstest Die Ausgänge werden regelmäßig getestet: Eingeschaltete Ausgänge werden mit regelmäßigen Ausschalttests geprüft. – Testimpulse für eingeschaltete Ausgänge: siehe Techn. Daten – Eingeschaltete Ausgänge werden für die Dauer des Testimpulses ausgeschaltet. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 18 1002529-DE-05...
  • Seite 19 Einschalttests bei der Beschaltung eines Ausgangs mit Kapazitäten. Andernfalls kann die Last unbeabsichtigt einschalten. Zeitdiagramm 1: "1"-Signal 0: "0"-Signal Impulsdauer des Einschalttests (siehe Technische Daten) Zykluszeit des Einschalttests im Normalfall (ca. 200 ms) Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 19 1002529-DE-05...

  • Seite 20: Sicherheitsfunktionen

    Die Eingänge arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Die Sicherheitssteuerung aktiviert die Sicherheitsfunktionen mit einer 1/0-Flanke. Rückmeldung der Sicherheitsfunktionen Meldung über einpolige Halbleiterausgänge – "1"-Signal: innerhalb der parametrierten Grenzwerte – "0"-Signal: außerhalb der parametrierten Grenzwerte Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 20 1002529-DE-05...

  • Seite 21: Sicher Abgeschaltetes Moment - Sto

    (siehe Abschnitt "Sicherer Stopp – SS1"). gleichzeitiges Schalten der Eingänge "SS1 Activate" und "Reset" auf "0"-Signal Auftreten eines Zweitfehlers während der Ausführung von SS1 (Stillsetzen des Antriebs) Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 21 1002529-DE-05...

  • Seite 22: Sicherer Stopp 1 - Ss1

    Zeit (STO-Verzögerungszeit) oder nach Motorstillstand unterbricht die Sicherheitsfunkti- on "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) die Energieversorgung zum Motor. Merkmale der Sicherheitsfunktion: Der Motor wird drehmomentfrei und erzeugt keine gefährlichen Bewegungen mehr. Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" entspricht der Stopp-Kategorie 1 (gesteuertes Bremsen) nach EN 60204-1. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 22 1002529-DE-05...
  • Seite 23 Eingang "SS1 Activate" und "Reset": "1"-Signal ( +24 V DC) Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit. Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal Auslösen der Sicherheitsfunktion durch 1/0-Flanke am Eingang "SS1 Activate" oder 1/0-Flanke am Eingang „Reset“ internen Fehler Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 23 1002529-DE-05...
  • Seite 24 "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Der Motor wird drehmomentfrei. Ausgang "STO Acknowledge": "1"-Signal Wenn externe Kräfte (z. B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken, dann sind zusätz- liche Maßnahmen (z. B. eine Sicherheits-Haltebremse) notwendig, um Gefährdungen zu vermeiden. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 24 1002529-DE-05...
  • Seite 25 STO Acknowledge Ablaufdiagramm: Start von STO während der STO-Verzögerungszeit Bremsrampe Toleranzfenster Bremsrampe Grenzwert Stillstandserkennung STO-Verzögerungszeit Abb.: Sicherheitsfunktion SS1 : Auslösung der Sicherheitsfunktion SS1 : Auslösung der Sicherheitsfunktion STO SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 25 1002529-DE-05...

  • Seite 26: Sicherer Stopp 2 - Ss2

    – SS2 Activate Ausgänge O0 … O3 – SSA Safe Standstill Acknowledge Voraussetzungen für Normalbetrieb: Eingang "SS1 Activate" und "Reset": "1"-Signal ( +24 V DC) Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit. Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 26 1002529-DE-05...
  • Seite 27 Servo Amplifier Servo Amplifier Bremsrampe antriebsgeführt Bremsrampe steuerungsgeführt Reaktion: Geregeltes Bremsen des Antriebs mit der konfigurierten Bremsrampe. Der Antrieb bleibt im Stillstand geregelt und wird auf "sicheren Stillstand" überwacht. Ausgang "SSA Safe Standstill Acknowledge": "1"-Signal Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 27 1002529-DE-05...

  • Seite 28: Sicherer Betriebshalt - Sos

    Sicherer Betriebshalt - SOS Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" (Safe Operating Stop, SOS) überwacht die erreichte Stillstandsposition. Ein Fehler aktiviert die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt- Bremsrampe). Merkmale der Sicherheitsfunktion: Die Regelfunktionen des Antriebs bleiben in der Stillstandsposition erhalten. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 28 1002529-DE-05...
  • Seite 29 Nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit Überwachung auf sicheren Stillstand. Der An- trieb bleibt im Stillstand geregelt. Ausgang "SSA Safe Standstill Acknowledge": "1"-Signal Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) schaltet den Antrieb sicher ab, wenn der Grenzwert der Stillstandsposition überschritten wird. Es wird ein Fehler gemeldet. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 29 1002529-DE-05...

  • Seite 30: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit - Sls

    Sicher begrenzte Geschwindigkeit - SLS Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (Safely Limited Speed, SLS) über- wacht den Antrieb auf Einhaltung einer definierten Geschwindigkeitsgrenze. Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator: Eingänge I0 ... I6 – SLS Activate Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 30 1002529-DE-05...
  • Seite 31 Bei der ersten Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit wird der Toleranzbe- reich aktiv (siehe Ablaufdiagramm). Reaktion: Bei einer Überschreitung des Toleranzbereichs löst die Sicherheitsfunktion SS1 (Not- Halt-Bremsrampe) aus. Die folgenden Diagramme zeigen die Abläufe ohne und mit aktivierten Toleranzbereich. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 31 1002529-DE-05...
  • Seite 32 SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 32 1002529-DE-05...
  • Seite 33 SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 33 1002529-DE-05...

  • Seite 34: Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Ssr

    Bei der ersten Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit wird der Toleranzbe- reich aktiv (siehe Ablaufdiagramm). Reaktion: Bei einer Überschreitung des Toleranzbereichs löst die Sicherheitsfunktion SS1 (Not- Halt-Bremsrampe) aus. Die folgenden Diagramme zeigen die Abläufe ohne und mit aktivierten Toleranzbereich. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 34 1002529-DE-05...
  • Seite 35 SSR Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SSR Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 35 1002529-DE-05...
  • Seite 36 SSR Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SSR Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 36 1002529-DE-05...

  • Seite 37: Sichere Richtung - Sdi

    1/0-Flanke am Eingang "SDI Pos Activate" oder 1/0-Flanke am Eingang "SDI Neg Activate" Reaktion: SDI-Verzögerungszeit läuft Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit Überwachung der Drehrichtung Ausgang "SDA Safe Direction Acknowledge": "1"-Signal Bei Verletzung der Drehrichtungsüberwachung löst Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt- Bremsrampe) aus. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 37 1002529-DE-05...
  • Seite 38 Richtung deaktiviert und danach die Überwachung der neuen Dreh- richtung aktiviert werden! (siehe Fall A in der Abbildung). Eine eventuell konfigurierte SDI-Verzögerungszeit t startet mit Aktivierung der neuen Drehrichtungsüberwachung. In A ist SDI-Verzögerungszeit t = 0 dargestellt. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 38 1002529-DE-05...
  • Seite 39 Bei gleichzeitiger Aktivierung der Überwachung in beide Rich- tungen löst die Sicherheitsfunktion SS1 aus. SDI Neg Activate SDI Neg Activate SDI Pos Activate SDI Pos Activate t m = 0 Abb.: Änderung der Drehrichtung Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 39 1002529-DE-05...

  • Seite 40: Sicher Begrenztes Schrittmaß - Sli

    SDA Safe Direction Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SDI 4.3.8 Sicher begrenztes Schrittmaß - SLI Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" (Safely Limited Increment, SLI) überwacht die Bewegung des Antriebs auf Einhaltung eines definierten Schrittmaßes. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 40 1002529-DE-05...
  • Seite 41 Stillstandszeit überwacht werden. Während der Überwachung ist der Aus- gang "SSA Safe Standstill Acknowledge" = "1". – Es kann ein Toleranzfenster für die Stillstandsüberwachung vorgegeben werden. Bei einer Überschreitung löst die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 41 1002529-DE-05...
  • Seite 42 SLI Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLI Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 42 1002529-DE-05...

  • Seite 43: Betriebsart Des Servoverstärkers

    SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Grenzwertüberwa- chung des Stillstands Betriebsart des Servoverstärkers Die Aktivierung der Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 haben Rückwirkungen auf die Be- triebsart des Servoverstärkers: Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 43 1002529-DE-05...
  • Seite 44 Der Status der Sicherheitskarte (SS2 aktiviert) wird an den Servoverstärker übertragen. Somit steht die Information einer übergeordneten Steuerung zur Verfügung (Statuswort). Die Übernahme von Sollwerten externer Schnittstellen des Servoverstärkers (Bussystem oder Analogeingang) wird gesperrt. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 44 1002529-DE-05...

  • Seite 45: Reaktionszeiten

    Weiterführende Informationen zum Befehl finden Sie in der Online-Hilfe des Servoverstärkers. Beachten Sie auch die Bedienungsanleitung des Servoverstärkers. Reaktionszeiten Die Reaktionszeiten beziehen sich ausschließlich auf die Eingänge und Ausgänge eines Servoverstärkers mit Sicherheitskarte bei Auftreten von Signalwechseln an Eingängen Grenzwertüberschreitungen internen Fehlern Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 45 1002529-DE-05...

  • Seite 46: Konfiguration

    Im Konfigurator der Sicherheitskarte werden die von der Sicherheitskarte auszuführenden Sicherheitsfunktionen festgelegt: Konfiguration der Sicherheitsfunktionen Paramentrierung von Grenzwerten, Bremsrampen für die Sicherheitsfunktionen, Überwa- chung der Bewegungsabläufe Übertragung der Konfiguration: Bei Einachssystemen über die RS232-Schnittstelle des Servoverstärkers Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 46 1002529-DE-05...
  • Seite 47 Speichern der Konfiguration einer Sicherheitskarte auf SD-Karte im Servoverstärker. Die Konfiguration wird beim Upload auf Plausibilität überprüft. INFO Sie finden weitere Informationen zur Konfiguration und Parametrierung der Sicherheitsfunktionen in der Online-Hilfe des Konfigurators der Sicherheits- karte. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 47 1002529-DE-05...

  • Seite 48: Montage

    CONFIG Abb.: Abmessungen, Maßangaben in mm(") Montage der Sicherheitskarte Die Erweiterungskarte wird in den Steckplatz 3 des Servoverstärkers eingebaut. Beachten Sie bei der Montage die Hinweise im Kapitel "Montage" der Bedienungsanleitung des Ser- voverstärkers. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 48 1002529-DE-05...
  • Seite 49 1.Folie lösen und abziehen. 2. Mittleren Steg brechen 3. Oberen Steg brechen und Abdeckblech heraushebeln 5. Sicherheitskarte stecken 4. Platine im Stecker der Sicherheitskarte mit einer geeig- und die Schrauben festzie- neten Zange herausziehen Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 49 1002529-DE-05...

  • Seite 50: Verdrahtung

    Um EMV-Störungen (insbesondere Gleichtaktstörungen) zu verhindern, müssen die in der EN 60204-1 beschriebenen Maßnahmen ausgeführt werden. Dazu gehört z.B. die getrennte Verlegung der Leitungen der Steuerkreise (Eingangs-, Start- und Rückführ- kreis) von sonstigen Leitungen zur Energieübertragung oder die Schirmung von Leitun- gen. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 50 1002529-DE-05...

  • Seite 51: Steckerbelegung

    Rückmeldung der Sicher- heitsfunktion STO n. c. nicht belegt n. c. nicht belegt n. c. nicht belegt Reset Eingang für Reset 0 V Supply Versorgungsspannung für digita- le Ausgänge (0 DC) 0 V Supply Versorgungsspannung für digita- le Ausgänge (0 DC) Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 51 1002529-DE-05...

  • Seite 52: Schirmung

    Kabelbinder fest gegen das Schirm- blech des Servoverstärkers. Alternativ können Sie Schirmanschluss- klemmen (3) verwenden (als Zubehör er- hältlich). Diese werden im unteren Schirm- blech eingehakt. Sie garantieren optimalen Kontakt zwischen Schirm und Schirmblech. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 52 1002529-DE-05...

  • Seite 53: Digitale Eingänge

    Reset 24 V I/O-GND Shield Servo Amplifier Shield Anschluss Digitale Ausgänge 6.5.1 Versorgungsspannung Die digitalen Ausgänge benötigen eine Versorgungsspannung von 24 V DC. Beachten Sie bei der Auswahl des Netzteils die Anforderungen im Kapitel "Technische Daten". Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 53 1002529-DE-05...
  • Seite 54 Servo Amplifier XGND Entstörfilter in der Sicher- heitskarte integriert *) Beachten Sie unbe- dingt: X30, Pin 21 oder 22 mit XGND des Servoverstär- kers verbinden Anschluss *) XGND: PMCprotego D.01 … D.24: X4A, Pin 2 Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 54 1002529-DE-05...

  • Seite 55: Einpolige Ausgänge

    STO Acknowledge DI 1 max. Leitungslänge: 30 m DI 2 DI 3 24 V DC DI 4 massebezogen: 0V Supply DI 5 X30 Pin 21 Ready DI 6 I/O-GND Shield Servo Amplifier Shield Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 55 1002529-DE-05...

  • Seite 56: Inbetriebnahme

    Motors keine gefährlichen Situationen entstehen. Erstinbetriebnahme 1. Inbetriebnahme vorbereiten Die Sicherheitskarte wurde im Konfigurator ordnungsgemäß konfiguriert. Beachten Sie, dass Sie nur die Sicherheitsfunktionen konfigurieren, die an den Eingän- gen der Sicherheitskarte auch verdrahtet werden. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 56 1002529-DE-05...
  • Seite 57 Anzeigeelementen der einzelnen Komponenten. Sie finden die Beschreibung der An- zeigeelemente der Sicherheitskarte im Kapitel "Betrieb" dieser Bedienungsanleitung. INFO Bis die Betriebsbereitschaft der Sicherheitskarte erreicht ist, können bis zu zwanzig Sekunden vergehen. 5. Konfigurationsdatei übertragen Kommunikation zwischen PC und dem Servoverstärker herstellen: Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 57 1002529-DE-05...
  • Seite 58 Der Ausgang "Ready" hat "1"-Signal. Die LED "RUN" leuchtet. SS1 Activate Reset STO Acknowledge Ready LED "CONFIG" LED "RUN" CONFIG STARTUP SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Reset: Eingang für Reset STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 58 1002529-DE-05...

  • Seite 59: Wiederinbetriebnahme

    +24V DC geschaltet sein. Wiederinbetriebnahme 7.3.1 Wiederinbetriebnahme bei Neustart Das folgende Zeitdiagramm zeigt den Ablauf der Signale des Servoverstärkers und der Si- cherheitskarte bei einem Neustart. Die Sicherheitskarte wurde vorher bereits konfiguriert (siehe Abschnitt "Erstinbetriebnahme") Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 59 1002529-DE-05...
  • Seite 60 – BTB/RTO: Relaiskontakt Betriebsbereitschaft Servoverstärker – L1, L2, L3: Netzspannung – X8: Zwischenkreis – STO-ENABLE: Anlaufsperre – HW-/SW-Enable: Hardware- und Softwarefreigabe – Enable U, V, W: Motoranschluss – Motor n: Motordrehzahl – t : Hochlaufzeit des Servoverstärkers Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 60 1002529-DE-05...

  • Seite 61: Wiederinbetriebnahme Nach Fehler

    2. Schalten Sie Eingang "SS1 Activate" und "Reset" auf 24 V. Die Sicherheitskarte wechselt in den Zustand "STARTUP". Das Gerät und die sichere Im- pulssperre werden getestet. Die LED "RUN" blinkt. Die Sicherheitskarte wechselt in den Zustand "RUN". Die LED 'RUN' leuchtet dauerhaft. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 61 1002529-DE-05...

  • Seite 62: Befehl "Clrfault

    Funktion auf einem der digitalen Eingänge des Servoverstärkers aus (z B. IN4- MODE=30 auf Eingang DIGITAL-IN4). INFO Weiterführende Informationen zum Befehl finden Sie in der Online-Hilfe des Servoverstärkers. Beachten Sie auch die Bedienungsanleitung des Servoverstärkers. INFO Verfügbarkeit dieser Funktion: ab Firmware-Version 5.24 des Servoverstär- kers. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 62 1002529-DE-05...

  • Seite 63: Sicherheitskarte Tauschen

    Sie müssen die Konfiguration neu in die Sicherheitskarte übertragen. Beachten Sie dabei die Seriennummer der neuen Sicherheitskarte. Wir empfehlen, das komplette Gerät (Servoverstärker mit Sicherheitskarte) zu tauschen. Nehmen Sie bitte Kontakt mit Pilz auf. WICHTIG Beschädigung durch elektrostatische Entladung! Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B.

  • Seite 64: Konfiguration Vom Konfigurator Zur Sicherheitskarte Übertragen

    (weiter mit Abschnitt "Konfiguration von SD-Karte zur Sicherheitskarte übertragen"). 2. Möglichkeit : Übertragen einer Konfiguration mittels SD-Karte, die vom Servoverstär- ker beschrieben wird. Voraussetzung – Die Verbindung von PC und Servoverstärker ist hergestellt (RS 232 oder Ethernet). Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 64 1002529-DE-05...

  • Seite 65: Konfiguration Von Sd-Karte Zur Sicherheitskarte Übertragen

    ) müssen folgende Dateien vorhanden sein: – default.pdis: Konfigurationsdatei der Sicherheitskarte – default.bin oder default.s19: Firmware des Servoverstärkers – default.par: Parameterdatei des Servoverstärkers Vorgehensweise: 1. Die 24 V-Versorgungsspannung des Servoverstärkers ausschalten. 2. Die SD-Karte in das Lesegerät im Servoverstärker einsetzen. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 65 1002529-DE-05...

  • Seite 66: Sicherheitsprüfungen

    Änderung der Konfiguration des Servoverstärkers (z. B. bei Änderung von Motortyp, Motor-Encoder-Typ oder Bremsenauswahl) Eine vollständige Prüfung umfasst die ordnungsgemäße Ausführung der verwendeten Sicherheitsfunktionen der Sicherheitskar- te PMCprotego S ordnungsgemäße Ausführung der Gesamtsicherheitsfunktion (z. B. Kombination und In- tegration von Sicherheitsfunktionen) Kontrolle der Parameter Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 66 1002529-DE-05...
  • Seite 67 Anwendung durchgeführt werden, sofern sichergestellt werden kann, dass die Sicherheitsfunktionen in allen Geräten wie vorgesehen konfiguriert werden. INFO Die Prüfung muss wiederholt und im Prüfbericht vermerkt werden, wenn Pa- rameter der Sicherheitsfunktionen verändert wurden. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 67 1002529-DE-05...

  • Seite 68: Betrieb

    Übergang in Zustand STO: fehlerhafte Konfigurationsdaten Der Motor ist im Betriebszustand CONFIG energiefrei geschaltet (STO ist aktiv) NORMAL OPERATION keine Sicherheitsfunktion aktiviert Übergang in Zustand STO: interner Fehler Übergang in Zustand SAFE OPERATION: eine Sicherheitsfunktion ist aktiviert Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 68 1002529-DE-05...

  • Seite 69: Test Der Sicheren Impulssperre

    2. Schalten Sie Eingang "SS1 Activate" und "Reset" auf 24 V. Die Sicherheitskarte wechselt in den Zustand "STARTUP". Das Gerät und die sichere Im- pulssperre werden getestet. Die LED "RUN" blinkt. Die Sicherheitskarte wechselt in den Zustand "RUN". Die LED 'RUN' leuchtet dauerhaft. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 69 1002529-DE-05...
  • Seite 70 : mindestens 2 ms, Zeit, während SS1 Activate oder Reset "0"-Signal besitzen müssen : ca. 2 s, Hochlaufzeit Sicherheitskarte SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Reset: Eingang für Reset STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO LED "RUN": System ist bereit Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 70 1002529-DE-05...

  • Seite 71: Anzeigeelemente

    Fehler aufge- treten, Sicherheits- funktion SS1 nicht ausgelöst, Betriebs- zustand STO ist nicht aktiv Fehler aufgetreten oder Sicherheits- funktion SS1 ausge- löst, Betriebszu- stand STO ist aktiv Legende LED ein LED aus LED blinkt Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 71 1002529-DE-05...

  • Seite 72: Meldungen

    Diagnosetests Die Sicherheitskarte hat eine zweikanalige Struktur mit internen Diagnosetests, so dass keine externe Einrichtung zum Erreichen der Sicherheit notwendig ist. Die Testfunktionen für die Hardware-Ein-/Ausgänge sind im Kapitel Ein- und Ausgänge [ beschrieben. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 72 1002529-DE-05...

  • Seite 73: Änderung, Wartung, Außerbetriebsetzung

    Sicherheitsfunktionen validiert und getestet werden müssen, dann muss sowohl die Änderung selbst, als auch der Ablauf des gesamten Prozesses geprüft werden. Dies muss für die Wiederinbetriebnahme berücksichtigt werden. – Beachten Sie nach einer Änderung die Anforderungen an eine Wie- derinbetriebnahme. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 73 1002529-DE-05...

  • Seite 74: Wartung

    Hilfsmittel verwendet werden. Er ersetzt in keinem Fall die vorausgehende Sicherheitsanalyse für Änderungen. Wartung An einer Sicherheitskarte PMCprotego S sind keine Wartungsarbeiten notwendig. Bitte schicken Sie die Sicherheitskarte an die Fa. Pilz zurück. Außerbetriebsetzung Beachten Sie die Gebrauchsdauer T in den sicherheitstechnischen Kennzahlen der Si- cherheitskarte PMCprotego S.

  • Seite 75: Technische Daten

    EN 60068-2-1, EN 60068-2-14, EN 60068-2-2, EN 60068-2-30, EN 60068-2-2, EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 60068-2-78 Umgebungstemperatur nach Norm DIN EN 60721-3-3 DIN EN 60721-3-3 Klasse Temperaturbereich 0 - 40 °C 0 - 40 °C Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 75 1002529-DE-05...
  • Seite 76 1 mm² 1 mm² Abmessungen Höhe 142 mm 142 mm Breite 18,5 mm 18,5 mm Tiefe 103 mm 103 mm Gewicht 150 g 150 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2021-03 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 76 1002529-DE-05...

  • Seite 77: Sicherheitstechnische Kennzahlen

    Sicherer Aktor PMCprotego D PMCprotego S2 Motorgeber mit MTTF ³ 10 Jahre Die sicherheitstechnischen Kenndaten sind für alle Sicherheitsfunktionen gültig. Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Si- cherheitskennwerte berücksichtigt werden. Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 77 1002529-DE-05...

  • Seite 78: Bestelldaten

    Bestelldaten Bestelldaten Bestelldaten Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PMCprotego S2-2 Sicherheitskarte 680006 PMCprotego S2-2-C Sicherheitskarte mit lackierter Leiterplatte 680009 Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) | 78 1002529-DE-05...

  • Seite 79: Glossar

    PDS(SR) führt eine dieser Funktionen aus: a) entweder Auslösen und Steuern der Größe der Motorverzögerung innerhalb festgelegter Gren- zen und Auslösen der STO-Funktion (siehe 4.2.2.2), wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenzwert fällt, oder b) Auslösen Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C) 1002529-DE-05...
  • Seite 80 Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...

Diese Anleitung auch für:

Pmcprotego s2-2-c

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