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Funktionsbeschreibung
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
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Der Motor wird drehmomentfrei und erzeugt keine gefährlichen Bewegungen mehr.
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Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" entspricht der Stopp-Kategorie 1 (gesteuertes
Bremsen) nach EN 60204-1.
Die Sicherheitskarte überwacht folgende Funktionen:
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Bremsrampe
Im Konfigurator wird die Bremsrampe vorgegeben und die Überwachung aktiviert. Die
Bremsdauer hängt ab von der Geschwindigkeit des Motors bei Bremsbeginn.
Die Bremsrampe kann über einen im Konfigurator vorgegebenen maximalen Positions-
fehler überwacht werden.
}
Bremsrampe im Normalbetrieb
Der Antrieb startet mit der konfigurierten Bremsrampe, wenn die Sicherheitsfunktion SS1
aktiviert wurde. Nach Ablauf der Zeit wird STO aktiviert.
}
Not-Halt-Bremsrampe:
Der Antrieb startet mit der konfigurierten Bremsrampe bei
– internem Fehler
– Überschreiten von Grenzwerten
}
Sicherheitsfunktion STO wird aktiviert, wenn
– die tatsächliche Bremsdauer größer ist als die konfigurierte STO-Verzögerungszeit.
– der konfigurierte Grenzwert für den Positionsfehler überschritten wird.
– während der Ausführung von SS1 ein weiterer Fehler auftritt
– die STO-Verzögerungszeit abgelaufen ist
}
Automatischer STO bei Stillstand
Im Konfigurator kann eine Stillstandsschwelle für die Aktivierung der Sicherheitsfunktion
STO vorgegeben werden.
Die Sicherheitsfunktion STO wird aktiviert, wenn
– Stillstand erreicht wurde während die STO-Verzögerungszeit läuft.
– die STO-Verzögerungszeit abgelaufen ist.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge
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Eingang
– X30/1: SS1 Activate
}
Ausgänge
– X30/5: STO Acknowledge
– X30/16: Ready
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
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Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servover-
stärker Klemme X4A/ 3.
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
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