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Pilz PMCprotego S1-2 Bedienungsanleitung Seite 28

Safe motion
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Funktionsbeschreibung
Wenn externe Kräfte (z. B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken, dann sind zusätz-
liche Maßnahmen (z. B. eine Sicherheits-Haltebremse) notwendig, um Gefährdungen zu
vermeiden.
Ablaufdiagramm: Start von STO nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit
Ablaufdiagramm: Start von STO während der STO-Verzögerungszeit
Abb.: Sicherheitsfunktion SS1
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
v
Toleranzfenster
Bremsrampe
Grenzwert
Stillstandserkennung
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
v
Toleranzfenster
Bremsrampe
Grenzwert
Stillstandserkennung
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
Bremsrampe
t 1
STO-Verzögerungszeit
Bremsrampe
t 1
STO-Verzögerungszeit
STO
t 2
t
STO
t 2
t
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Diese Anleitung auch für:

Pmcprotego s1-2-c

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