Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

2.6 Einschränkungen
•
•
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Bei Abschaltung des STO-Signals steht am MOVIDRIVE
kreis weiterhin die Netzspannung an.
•
HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung an
X17 (STO aktiviert) erfolgt immer der Einfall der Bremse. Die Bremsenansteuerung
im MOVIDRIVE
Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Masseträgheit
des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen kann der Antrieb sogar be-
schleunigen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berück-
sichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicher-
heits-Bremssystem) abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzögerung
(Abbremsen) der
®
MOVIDRIVE MDX60B/61B alleine ohne zusätzliches Bremssystem nicht einge-
setzt werden!
Bei Verwendung der Funktion SS1-t, wie im Kapitel "Sicherheitsteilfunktionen" be-
schrieben, wird die Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht.
Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungszeit versagen oder
schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach
Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung
über die STO-Funktion (siehe Kapitel "Sicherheitsteilfunktionen"). Die daraus re-
sultierende Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu be-
rücksichtigen und durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
WARNUNG
Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
®
MDX60B/61B ist nicht sicherheitsgerichtet.
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE
Integrierte Sicherheitstechnik
gefahrbringenden Bewegung
Einschränkungen
erfordern, kann
®
MDX60B/61B-Zwischen-
®
MDX60B/61B
2
11