Sicherheitsteilfunktionen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik
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Sicherheitsteilfunktionen

2.5 Sicherheitsteilfunktionen
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Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE
Folgende antriebsbezogene Sicherheitsteilfunktionen können verwendet werden:
• STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß EN 61800-5-2) durch Abschaltung
des STO-Eingangs.
Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den
Motor, die ein Drehmoment erzeugen kann. Diese Sicherheitsteilfunktion ent-
spricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
Die Abschaltung des STO-Eingangs muss mit einer/einem geeigneten externen
Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
Folgende Abbildung zeigt die STO-Funktion:
v
• SS1-t (Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung durch geeignete externe Ansteuerung,
z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
– Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß
EN 60204-1, Stoppkategorie 1. Die Funktion SS1-t entspricht der ehemaligen Dar-
stellung der Funktion SS1(c).
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1-t:
v
v Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
1
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
2
Δt Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
®
MDX60B/61B
t
1
t t
1
t
2463228171
t
t
2
2463226251