Integrierte Sicherheitstechnik; Allgemein; Sicherer Zustand; Sicherheitskonzept - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik

2

Allgemein

2 Integrierte Sicherheitstechnik
2.1 Allgemein
2.2

Sicherer Zustand

2.3

Sicherheitskonzept

8
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVIDRIVE
wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
• PL d gemäß EN ISO 13849‑1
Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zerti-
fikats können bei SEW‑EURODRIVE angefordert werden.
Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIDRIVE
schaltete Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsteilfunktion
STO). Darauf basiert das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.
• Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen im Gefahrenfall so schnell wie
möglich beseitigt werden. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zu-
stand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs.
• Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
schlussmöglichkeit eines externen Sicherheitsschaltgeräts aus. Dieses schaltet bei
Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mit Verrast-
funktion) alle aktiven Elemente (Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Ver-
sorgungsspannung der Endstufenansteuerung), die zur Erzeugung der Impulsfol-
gen in der Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, in den stromlosen Zustand.
• Durch die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung ist
sichergestellt, dass für die Funktion des Antriebsumrichters, und somit die Erzeu-
gung eines Drehfelds von Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehfelds er-
möglichen), erforderlichen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen sind und
somit kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist.
• Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung der 24-V-Spannungsver-
sorgung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Antriebsumrichter sicher ver-
hindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschal-
tet. Der einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln, ob-
wohl die Netzspannung weiter anliegt.
®
MDX60B/61B
®
MDX60B/61B ist das abge-
®
MDX60B/61B zeichnet sich durch die An-
®
MDX60B/61B