Einzelabschaltung; Sto Gemäß Pl D (En Iso 13849-1) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch
Funktionale sicherheit
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Andere Handbücher für MOVIDRIVE MDX60B:
- Systemhandbuch (514 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (172 Seiten) ,
- Handbuch (144 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Aufbauvarianten
4
Einzelabschaltung
4.3
Einzelabschaltung
4.3.1
STO gemäß PL d (EN ISO 13849-1)
Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (zweikanalig)
20
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE
Der Ablauf ist wie folgt:
•
Empfehlung: X13:1 und X13:4 werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not-
Stopp / Not-Halt.
•
Der 24-V-Sicherheitseingang X17 wird abgeschaltet.
•
Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse vorhanden ist.
STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)
HINWEIS
Die dargestellten STO-Abschaltungen können bis PL d gemäß EN ISO 13849-1 unter
Berücksichtigung des "Kapitels Anforderungen" (→ 2 19) eingesetzt werden.
Netz
+24 V
Not-Halt
GND
Sicherheits-
schaltgerät
®
MDX60B/61B
X13:1
X13:4
X17
n
Start
Stopp
Rückmeldung
Not-Halt
Reset
t
3211071243
Übergeordnete
Steuerung
SPS
IN
OUT
X13
'0'=Reglersperre
1
'1'=Reglerfreigabe
'0'=Halt
2
'1'=START rechts
'0'=Schnellstopp
4
'1'=Freigabe
7 DCOM
MDX60B/61B
X17
DGND
1
2
VO24
3
SOV24
4
SVI24
9007202463719051
X2
4
5
6
U
V W
M
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