SICK AHM36 IO-Link Basic Betriebsanleitung Seite 12

BETRIEBSANLEITUNG
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 IO-Link Basic
SICK spezifisch
81 (0x51) Schrittzahl
pro Umdre‐
hung
82 (0x52) Gesamtmess‐
bereich
nur
AHM36
83 (0x53) Presetwert
84 (0x54) Positionswert UInt
85 (0x55) Zählrichtung
86 (0x56) Roher Positi‐
onswert
91 (0x5B) Gesamtmess‐
bereich ange‐
nur
passt
AHM36
92 (0x5C) Status Flag A
205 SICK Profil-
(0xCD) Version
1 ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
Standardkommando
Index dez
(hex)
UInt 32 Bit rw
UInt 32 Bit rw
UInt 32 Bit wo
32 Bit ro
UInt 8 Bit rw
UInt 32 Bit ro
UInt 32 Bit ro
UInt 16 Bit ro
String 4 Byte ro
Zugriff Wert Name
1
4096 1 ... 4096 = Wertebe‐
reich für Schrittzahl pro
Umdrehung
1677721 1 ... 16777216 =
6 Wertebereich für
den gesamten Mess‐
bereich. Der Gesamt‐
messbereich muss das
2 n -fache der Auflösung
pro Umdrehung sein
0 ... 16777215 = Preset Wertebe‐
reich
0 = im Die Zählrichtung
Uhrzeiger‐ bestimmt, bei welcher
sinn (cw) Drehrichtung sich der
Positionswert erhöht,
1 = gegen
ausgehend von einer
den Uhr‐
Blickrichtung auf die
zeigersinn
Welle.
(ccw)
0 Roher Positionswert
ohne Offset oder Ska‐
lierungsfaktor
Zeigt das Encoder Status Flag A - Bit
kodiert
Bit_0 = Positionsfehler - Generell
beim Aufstarten
Bit_1 = Warnung - Temperatur
außerhalb zulässigem Bereich
Bit_2 = Reserviert - Immer Null
Bit_3 = Warnung - Sensor-Spannung
außerhalb des zulässigen Bereichs
Bit_4 = Positionsfehler - Amplitude
Multiturn außerhalb des zulässigen
Bereichs
Bit_5 = Warnung - Geschwindigkeit
außerhalb des zulässigen Bereichs
Bit_6 = Positionsfehler - Amplitude
des Singleturn außerhalb des zuläs‐
sigen Bereichs
Bit_7 = Eepromfehler - Ungültige
Kommunikation zum Gerät
Bit_8 ... 14 = Reserviert - Immer
Null
Bit_15 = Speicher Checksummen‐
fehler
1.00
Bemerkung [Einheit]
8022049/1EF3/2021-12-09 | SICK
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