Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SICK AHM36 Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SICK Anleitungen
  4. Sicherheitstechnik
  5. AHM36 CANopen
  6. Betriebsanleitung

SICK AHM36 Betriebsanleitung

Io-link advanced io-link inox
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für AHM36:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
AHS/AHM36
IO-Link Advanced
IO-Link Inox
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
de
en

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SICK AHM36

Inhaltszusammenfassung für SICK AHM36

  • Seite 1 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S AHS/AHM36 IO-Link Advanced IO-Link Inox...
  • Seite 2 Certifications not valid for all types. See type label on the product or product data sheet on www.sick.com. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK...
  • Seite 3 B E T R I E B S A N L E I T U N G AHS/AHM36 IO-Link Advanced IO-Link Inox...

  • Seite 4: Zu Diesem Dokument

    Spannung ausgesetzt wird. Alle 3 Schrauben der Servoklammern festziehen. Elektri‐ sche Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Anzugsmoment: 0,75 bis 0,8 Nm. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen. 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 3 x M3 auf Ø 30 mm Tiefe 5 mm Abbildung 3: Anbau über flanschseitige Gewindebohrung B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 Abbildung 5: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle (Anbauvorschlag) Abbildung 6: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Elektrische Installation

    COM-Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s), COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s) B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9 (Index 182, 2 Byte) Record: 8 Byte Condition: ISDU: ProzessDatenUmschalter, Index: 120, Subindex: 0, Value: 1 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Condition: ISDU: ProzessDatenUmschalter, Index: 120, Subindex: 0, Value: 2 Bitoffset Byte 0 Grenzwerte Type/Subindex Unsigned Integer 16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Lineare Position Type/Subindex Unsigned Integer 16 Bitoffset Byte 1 Lineare Position Type/Subindex Unsigned Integer 16 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Bitoffset Byte 1 Geschwindigkeit Type/Subindex Integer 32 Bitoffset Byte 2 Geschwindigkeit Type/Subindex Integer 32 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Bitoffset Byte 2 Geschwindigkeit Type/Subindex Integer 16 Bitoffset Byte 3 Geschwindigkeit Type/Subindex Integer 16 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 16 Byte siehe IO-Link Interface Specification meter 2 12 (0x0C) Gerätezu‐ Record 2 Byte griffssperren B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 64 (0x40) Gerätespezifi‐ String 16 Byte sche Markie‐ rung 65 (0x41) Geschwindig‐ 32 Bit keit 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Unsigned Obere und untere Grenze keitsgren‐ Integer 16 der Geschwindigkeit in zwerte U/min. [rpm] B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 83 (0x53) Presetwert UInt 32 Bit 84 (0x54) Positionswert UInt 32 Bit 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Gerät Bit_8 ... 14 = Reserviert - Immer Null Bit_15 = Speicher Checksummenfeh‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Betriebszeit des Encoders in Bewe‐ (0x86) gung [s] StartsCW UInt 32 Bit Anzahl Starts im Uhrzeigersinn (cw) (0x88) 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 ObererGren‐ UInt 32 Bit 1000000 Oberer Grenzwert Starts (0xA6) zwertS‐ gegen den Uhrzeigersinn tartsCCW B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 8 Byte Unsigned Kanal 2 CAM 3, untere (0xC1) nstellung Integer 32 und obere Grenze 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 0 ... Kanal 1 CAM (0x133) 65535 = 7 Hysterese CAM Hys‐ teresebe‐ reich B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Zustand aktiv ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Funktion zur Zeit nicht ver‐ Geschriebenes Kommando fügbar wird vom Gerät im aktu‐ ellen Zustand nicht unter‐ stützt B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 5 gesetzt wird Pin2 wird geschaltet, wenn CAM-Sta‐ 1 = aktiviert tus 4 gesetzt wird 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Temperatur gesetzt wird Pin2 wird geschaltet, wenn Grenz‐ 1 = aktiviert wert Geschwindigkeit gesetzt wird B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Positionswert für Preset-Aktivierung über Pin 2 Funktion 26 ... 1 Positionswert für Preset-Aktivierung über Pin 2 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Bedienung

    Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK...
  • Seite 29 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S AHS/AHM36 IO-Link Advanced IO-Link Inox...

  • Seite 30: About This Document

    Switch on the voltage and check that the encoder is functioning. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK...
  • Seite 31 Establish an electrical connection when the voltage is switched off. Switch on the voltage and check that the encoder is functioning. 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 32 (0.20) Figure 3: Mounting via the threaded hole on the flange side O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 33 Figure 6: Encoder with flange for blind hollow shaft 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...

  • Seite 34: Electrical Installation

    Record: 8 bytes Condition: ISDU: ProcessDataSwitch, index: 120, subindex: 0, value: 0 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 35 Condition: ISDU: ProcessDataSwitch, index: 120, subindex: 0, value: 1 Byte offset Byte 0 Type/Subindex Unsigned integer 16 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 36 Byte offset Byte 1 Limit values Type/Subindex Unsigned integer 16 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 37 Unsigned integer 16 Byte offset Byte 2 Velocity Type/Subindex Integer 16 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 38 Integer 32 Byte offset Byte 3 Velocity Type/Subindex Integer 32 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 39 Byte offset Byte 4 Position Type/Subindex Unsigned integer 32 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 40 19 (0x13) Product ID String 64 bytes ro 1xxxxxx O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 41 16 bytes rw cific Tag 65 (0x41) Velocity 32 bit 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 42 Upper and lower veloc‐ Integer 16 ity limit in U/min. [rpm] O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 43 2 times the resolution per revo‐ lution 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 44 Bit_8...14 = Reserved - Always zero Bit_15 = Memory checksum error O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 45 32 bit Number of direction of rotation (0x8A) tionChanges changes 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 46 32 bit 1000000 Upper limit value starts (0xA6) StartsCCW counterclockwise O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 47 Channel 2, CAM 3, (0xC1) ttings Integer 32 lower and upper limit 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 48 65,535 = CAM 8 CAM hyste‐ hysteresis resis range O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 49 Index deci‐ Access Value Name Comment [unit] mal (hex) 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 50 Evaluate the status flag A (index 92) at regular intervals to detect possible encoder errors in a timely manner. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK...
  • Seite 51 Pin2 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 52 Is used to set the position value to 1 = activated the preset value O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 53: Operation

    (part number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.” field on the type label). 8024548/1EF3/2021-12-09 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | AHS/AHM36 Subject to change without notice...
  • Seite 54 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Diese Anleitung auch für:

Ahs36

Inhaltsverzeichnis