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SICK TR110 Lock Betriebsanleitung
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SICK TR110 Lock Betriebsanleitung

Sicherheitszuhaltung
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TR110 Lock
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Verwandte Anleitungen für SICK TR110 Lock

Inhaltszusammenfassung für SICK TR110 Lock

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TR110 Lock Sicherheitszuhaltung...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anschluss einer Kaskade................. Inbetriebnahme................. 32 Einschalten....................Einlernen....................Prüfen......................Wiederkehrende technische Überprüfungen.......... Bedienung..................36 Hilfsentriegelung betätigen..............8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 13.1 Betätiger....................13.2 Anschlusstechnik..................13.3 Weiteres Zubehör..................Anhang....................61 14.1 Konformität mit EU-Richtlinien..............B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen. ✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unter‐ wiesen worden ist. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Produktbeschreibung

    (OSSD) in den EIN-Zustand geschaltet. Zusätzlich schaltet der Meldeausgang Zuhaltung (Out AUX LOCK) in den EIN-Zustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Produkteigenschaften

    Zuhaltung (Out AUX LOCK) nicht ausgewertet werden. 3.2.4 Anzeigeelemente Die Sicherheitszuhaltung gibt über mehrere LEDs Statusinformationen aus. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Manuelles Entsperren

    Hilfsentriegelung Mit der Hilfsentriegelung kann die Sicherheitszuhaltung unabhängig vom Zustand ent‐ sperrt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Notentsperrung

    Die Notentsperrung muss eine Kennzeichnung besitzen, dass sie nur im Notfall betätigt werden darf.   Abbildung 4: Notentriegelung Notentsperrung Rastbolzen 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Fluchtentriegelung

    Fluchtentriegelung so montieren, dass die Betätigung nur von der Fluchtseite (dem Gefahbereich) erfolgen kann.  Abbildung 5: Fluchtentriegelung Roter Knopf der Fluchtentriegelung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Projektierung

    Sicherheitszuhaltung kann zum Verlust der Schutzfunktion führen. Sicherstellen, dass kein Umgehen durch Ersatzbetätiger stattfindet. Zugang zu Betätigern beschränken. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Konstruktion

    Die Achse der Fluchtentriegelung kann mit Zwischenstücken um 30 mm bzw. 50 mm verlängert werden B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Einbindung In Die Elektrische Steuerung

    Zuhaltung sperren: Schutzeinrichtung schließen, keine Spannung am Magnet • Zuhaltung entsperren: Spannung an Magnet anlegen 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Typen ist der 0V-Anschluss des Zuhaltemagneten mit dem 0V-Anschluss der Sicherheitszuhaltung verbunden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Die Maschine muss jederzeit in den sicheren Zustand wechseln, wenn mindestens ein OSSD eines OSSD-Paars in den Zustand AUS wechselt. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Sicherheitsschalters bewegt wird oder diesen verlässt. Also beim Schließen und Öffnen der beweglichen Schutzeinrichtung. Dies ist kein Sicherheitsausgang. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK...

  • Seite 19: Kaskadierung

    Mit der Kaskadierung können die OSSDs mehrerer Sicherheitszuhaltungen verbunden werden. Die verbundenen OSSDs wirken nach außen wie die OSSDs eines Geräts. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 = Laststrom OSSD 2 (max. 150 mA) OSSD2 = Laststrom Meldeausgang Zuhaltung (max. 50 mA) OAUXL B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Prüfkonzept

    Maschine auf Grundlage der Einsatzbedingungen und der Risikobeurteilung festlegen. Die Festlegung der Prüfungen muss in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Montage

    Um den Betätigungskopf muss ein Freiraum von 12 mm eingehalten werden. Vorgehensweise Die Einbaulage der Sicherheitszuhaltung ist beliebig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Montieren Der Geraden Und Abgewinkelten Betätiger

    Für die Betätiger und die Sicherheitszuhaltung stehen Befestigungswinkel als Zubehör zur Verfügung (siehe „Maßzeichnungen Befestigungswinkel“, Seite 55). 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Montieren Der Radiusbetätiger

    Achse der Fluchtentriegelung durch die Borhung stecken. Sicherheitsschalter mit 4 × M5-Schrauben montieren. Den roten Knopf der Fluchtentriegelung anschrauben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Umstellen Der Anfahrrichtung

    Schrauben des Sicherheitsschalters Vorgehensweise Mittlere Schrauben am Deckel des Sicherheitsschalters entfernen. Sicherheitsschraube der Hilfsentriegelung entfernen. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Die Notentsperrung mit den beiligenden Schrauben M3 × 17 befestigen. Schrau‐ ben mit 0,5 Nm anziehen. Notentsperrung verplomben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Elektrische Installation

    Zur Vermeidung von EMV-Störungen müssen die physikalischen Umgebungs- und Betriebsbedingungen am Einbauort des Geräts den Anforderungen gemäß IEC 60204‑1 entsprechen. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Spannungsversorgung 0 V DC N.C. Nicht belegt Gilt für die als Zubehör empfohlenen Verlängerungsleitungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Anschluss Einer Kaskade

    Sicherheitszuhaltung ein Fehler auftritt, dann schaltet die sichere Auswerteeinheit die Maschine ab. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Anschlussleitung M12, 5-polig, zum Anschluss der Ansteuerung der Zuhaltung Sichere Auswerteeinheit Endstecker Abbildung 24: Schaltbild: T-Verteiler für Kaskade B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Wenn der Eingang RST in nicht verwendet wird, dann muss er auf 0 V gelegt wer‐ den. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Inbetriebnahme

    Die Sicherheitszuhaltung TR110 Lock kann nur mit dem jeweils zuletzt eingelernten Betätiger betrieben werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Einlernen Bei Kaskadierten Sicherheitszuhaltungen

    Sollen die Betätiger in einer Kaskade eingelernt werden, dann muss an den Eingängen RST der Sicherheitschalter von 0 VDC auf 24 VDC geschaltet werden können. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Prüfen

    Nach der Installation und nach jedem Fehler die korrekte Funktion des Geräts überprü‐ fen. Dabei wie folgt vorgehen: Mechanische Funktionsprüfung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Wiederkehrende Technische Überprüfungen

    Keine Beschädigungen, Verschmutzung, Ablagerungen und Verschleiß • Keine gelockerten Steckverbinder • Keine Manipulation durch Mitarbeiter 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Bedienung

    Schutzeinrichtung öffnen und wieder schließen. ✓ Die Sicherheitszuhaltung arbeitet wieder im Normalbetrieb. Funktionsprüfung durchführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Notentsperrung Betätigen

    Schutzeinrichtung öffnen und wieder schließen. ✓ Die Sicherheitszuhaltung arbeitet wieder im Normalbetrieb. Funktionsprüfung durchführen. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Fluchtentriegelung Betätigen

    Schutzeinrichtung öffnen und wieder schließen. ✓ Die Sicherheitszuhaltung arbeitet wieder im Normalbetrieb. Funktionsprüfung durchführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Störungsbehebung

    Gerätekomponenten nicht geöffnet werden. HINWEIS Weitere Informationen zur Fehlerbehebung erhalten Sie bei Ihrer zuständigen SICK-Nie‐ derlassung. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Systemzustand

    Andere als die hier beschriebenen Anzeigen deuten auf einen internen Gerätefehler hin. In diesem Fall mit der zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung setzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK...

  • Seite 41: Außerbetriebnahme

    Abfallbeseitigungsvorschriften. HINWEIS Auf Anfrage sind wir gern bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Technische Daten

    20,4 V DC … 27,6 V DC Zuhaltemagnet 20,4 V DC … 26,4 V DC B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Stecker, M12, 8-polig, A-kodiert TR110-SxxFLxx TR110-SxxCAxx Stecker, M12, 8-polig, A-kodiert und Stecker M12, 5-polig A-kodiert 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Anschlussleitungen

    Tabelle 19: Anforderungen an die Anschlussleitungen Parameter Wert Aderquerschnitt min. 0,25 mm² R max. 60 Ohm/km B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Max. Leitungslänge von der haltungen OSSD (mA) letzten Sicherheitszuhaltun‐ gen bis zur Steuerung (m) 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Maßzeichnungen Sicherheitsschalter

    40 +5 5,3 (4x) M12x1 Abbildung 31: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRUCA00 und TR110-SLUCA0000 (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 40 +5 5,3 (4x) M12x1 Abbildung 32: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRUSA01 und TR110-SRUFL0100 (mm) 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Sicherheitsschalter TR110-SRUCA01 40 +5 5,3 (4x) M12x1 Abbildung 33: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRUCA0100 (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 5,3 (4x) M12x1 Abbildung 34: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRUFL00, TR110-SLUFL00, TR110-SRUSA00 und TR110- SLUSA0000 (mm) 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Maßzeichnungen Betätiger

    Abbildung 37: Maßzeichnung Betätiger TR110-XABT abgewin‐ Abbildung 38: Min. Türradien für Betätiger TR110-XABT abge‐ kelt (mm) winkelt (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Abbildung 40: Min. Türradien für Radiusbe‐ Abbildung 39: Maßzeichnung Radiusbetätiger TR110-XAFT (mm) tätiger TR110-XAFT (mm) 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Abbildung 42: Min. Türradien für Radiusbe‐ Abbildung 41: Maßzeichnung Radiusbetätiger TR110-XAFB (mm) tätiger TR110-XAFB (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Abbildung 44: Min. Türradius für Radiusbe‐ Abbildung 43: Maßzeichnung Radiusbetätiger TR110-XAFL (mm) tätiger TR110-XAFL (mm) 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Abbildung 46: Min. Türradius für Radiusbe‐ Abbildung 45: Maßzeichnung Radiusbetätiger TR110-XAFR (mm) tätiger TR110-XAFR (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Maßzeichnungen Befestigungswinkel

    TECHNISCHE DATEN 11.5 Maßzeichnungen Befestigungswinkel Befestigungswinkel Sicherheitszuhaltung 91,5 Abbildung 47: Befestigungswinkel Sicherheitszuhaltung 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 TECHNISCHE DATEN Befestigungswinkel Betätiger Abbildung 48: Befestigungswinkel Betätiger B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Bestelldaten

    TR110-SLUCA00 6051481 M12-Dose (8-polig) gerade OSSDs kaskadierbar mit T-Verteiler oder im Schalt‐ schrank 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Zubehör

    Dose, gerade, 5 m Leitung, loses Leitungsende YF2A18-050UA5XLEAX 2095653 Betriebsumgebungstemperatur: bis −30 °C bei fixierter Verlegung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Artikelnummer Endstecker für Reihenschaltung TR4-AL002C 5325890 Betriebsumgebungstemperatur: bis −30 °C bei fixierter Verlegung. 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Weiteres Zubehör

    Notensperrung TR110-XER 5338333 Montageplatte gewinkelt Sicherheitsschalter TR110-XMSB 5338334 Montageplatte gewinkelt Betätiger TR110-XMAB 5338335 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/2019-01-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Anhang

    Vice President Operations (GBC Industrial Safety) (GBC Industrial Safety) authorized for technical documentation 8023117/2019-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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