SICK AHM36 IO-Link Basic Betriebsanleitung Seite 11

8022049/1EF3/2021-12-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
SICK spezifisch
14 (0x0E) PDInputDesc‐ Record
riptor
1 Position Bit (24)
(0x01)
2 Geschwin‐ Bit (0)
digkeit
(0x02)
64 (0x40) Gerätespezifi‐ String
sche Markie‐
rung
65 (0x41) Geschwindig‐ Int
keit
66 (0x42) Geschwindig‐ UInt
keitseinheit
67 (0x43) Geschwindig‐ UInt
keits-Update-
Zeit
68 (0x44) Geschwindig‐ UInt
keits-Integra‐
tionszeit
6 Byte ro siehe IO-Link Interface Specification
3 Byte ro
3 Byte ro
16 Byte rw Gerätespezifische Markierung,
beschreibbar durch Anwender
32 Bit ro
8 Bit rw 3
32 Bit rw 2
32 Bit rw 200
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 IO-Link Basic
BETRIEBSANLEITUNG
0 = Folgende
Schritte Geschwin‐
pro digkeits‐
Sekunde einheiten
[cps] können
gewählt
1 =
werden:
Schritte
pro 100 cps
Millisekun‐
cp100ms
den
cp10ms
[cp100ms]
rpm
2 =
rps
Schritte
pro 10 Mil‐
lisekunden
[cp10ms]
3 =
Umdrehun‐
gen pro
Minute
[rpm]
4 =
Umdrehun‐
gen pro
Sekunde
[rps]
1 ... 50 = Die
Bereich Update-
der Zeit defi‐
Geschwin‐ niert die
digkeits- Zeit zwi‐
Update- schen den
Zeit einzelnen
Messun‐
gen [ms]
1 ... 200 = Die Integ‐
Bereich rationszeit
der definiert
Geschwin‐ die Anzahl
digkeits- Werte aus
Integrati‐ denen der
onszeit Durch‐
schnitt
berechnet
wird [ms]
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