Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
-
CR2011
AUSGANGS
MODUL
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index
S-Idx
1000
0
device type
1001
0
error register
1003
0
pre-defined
1 - 4
error history
1004
0
number of
1
number of
synch PDOs
2
number of
asynch PDOs
1005
0
synch objekt
1006
0
Communic.
1008
0
device name
1009
0
HW Version
100A
0
SW Version
100B
0
100C
0
guard time
S
12
EITE
All manuals and user guides at all-guides.com
Name
Typ
u32, ro
u8, ro
u8, ro
errorfield
u32, ro
u32, ro
PDOs
u32, ro
u32, ro
COB ID
u32, rw
u32, rw
Cycle
str, ro
str, ro
str, ro
Node ID
u32, ro
u16, rw
Default
Beschreibung
0xF0191
Prof. 401;
Ausgänge, binär und analog
0x00
Bitcodiert gemäß Prof301;
unterstützt wird:
0b 0000 0000 kein Fehler
0b 0000 0001 generic error
0b 0001 0000 communication error
0b 1000 0000 manufacturer specific
0x04
Es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen
unterstützt
0x00
Aufgetretener Fehler; codiert
entsprechend EMCY Liste; der zuletzt
aufgetretene Fehler steht jeweils in Sub-
Index 1
0x20001
1 Rec. PDO und 2 Trans PDO werden
unterstützt
0x20001
Die PDOs können synchron übertragen
werden
0x20001
Die PDOs können asynchron übertragen
werden
- Modul erwartet Synch Meldung
0x80000080
(Bit 31 = 1)
- Modul generiert keine Synch
Meldung (Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch Meldung
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in
0x00000000
µSek.; Nutzauflösung = 1 mSek.
CR2012
Gerätebezeichnung
x.x
Hardeware Version
x.x
Software Version
nur zur Abfrage
0x0000
Zeit in mSek.
Das Modul erwartet innerhalb dieser Zeit
ein "node guarding" des Netz-Masters
Wird hier der Wert 0 eingetragen, wird
diese Funktion nicht unterstützt.
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
