Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff - IFM Electronic ecomat100 CR2013 Gerätehandbuch

Objektverzeichnis

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF

Index S-Idx Name
1000 0 device type
1001 0 error register
state register;
genutzt als
1002 0 geräte-
spezifisches
Fehlerregister
pre-defined
0
errorfield
1003
1-4 error history
number of
0
PDOs
number of
1004 1
synch. PDOs
number of
2
asynch. PDOs
COB ID synch
1005 0
objekt
Communic.
1006 0
Cycle
1008 0 device name
1009 0 HW version
100A 0 SW version
100B 0 Node ID
100C 0 guard time
Typ Default
Prof. 401;
u32, ro 0xF0191
Ein- und Ausgänge, binär und analog
bitcodiert gemäß Prof.301; unterstützt wird:
u8, ro 0x00
0b0000 0000
Fehler an OUT 1 ... OUT 4 (Kurzschluss; Offen;
Temperatur/Spannung zu hoch/zu niedrig)
u8, ro 0x00
es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen
u8, ro 0x04
unterstützt
aufgetretener Fehler; codiert entsprechend
u32, ro 0x00 EMCY-Liste; der zuletzt aufgetretene Fehler
steht jeweils in SubIndex 1
u32, ro 0x20002 2 Sende-PDOs, 2 Empfangs-PDOs
u32, ro 0x20002 alle PDOs können sychron übertragen werden
alle PDOs können asynchron übertragen
u32, ro 0x20002
werden
- E/A-Modul erwartet Synch Meldung (Bit 31 = 1)
- E/A-Modul generiert keine Synch Meldung
u32, rw
0x80000080 (Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch-Meldung
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in µs;
u32, rw
0x00000000
Nutzauflösung = 1 ms
str, ro Gerätebezeichnung
CR2013
str, ro Hardware Version
HW_Ver x.x
str, ro Software Version
SW_Ver x.x
u32, ro nur zur Abfrage
-
Zeit in ms;
das E/A-Modul erwartet innerhalb dieser Zeit
u16, rw ein „node guarding" des Netz-Masters;
0x0000
wird hier der Wert 0 eingetragen, wird diese
Funktion nicht unterstützt
Ein-/Ausgang-Modul CR2013
Beschreibung
0b0000 0000 kein Fehler
0b0000 0001 generic error
0b0001 0000 communication error
0b1000 0000 manufacturer specific
Normalbetrieb
0b0000 0001 OUT 1
0b0000 0010 OUT 2
0b0000 0100 OUT 3
0b0000 1000 OUT 4
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