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ATM60 CANopen
Technische Daten nach DIN 32878
Vollwelle
Masse
Trägheitsmoment des Rotors
Messschritt
Schrittzahl pro Umdrehung max.
Anzahl der Umdrehungen max.
Fehlergrenzen
Wiederholbarkeit
Arbeitsdrehzahl
Positionsbildungszeit
Winkelbeschleunigung max.
Betriebsdrehmoment
mit Wellendichtring
ohne Wellendichtring
1)
Anlaufdrehmoment
mit Wellendichtring
ohne Wellendichtring
1)
Zulässige Wellenbelastung max.
radial
axial
Lagerlebensdauer
Arbeitstemperaturbereich
Lagerungstemperaturbereich
Zulässige relative Luftfeuchte
2)
EMV
Widerstandsfähigkeit
gegenüber Schocks
3)
4)
gegenüber Vibration
Schutzart nach IEC 60529
mit Wellendichtring
ohne Wellendichtring
5)
ohne Wellendichtring
6)
Betriebsspannungsbereich (Us)
Leistungsaufnahme max.
Initialisierungszeit
7)
Bus Interface CANopen
8)
Elektrische Schnittstelle
Protokoll
Adresseinstellung (NODE ID)
Datenübertragungsrate (Baudrate)
Elektronische Justage (Number SET) über PRESET-Taster oder Protokoll
Status Information
9)
Busabschluss
Elektrischer Anschluss
1)
Bei kundenseitig entferntem Wellendichtring
2)
Nach DIN EN 61000-6-2 und DIN EN 61000-6-3
3)
Nach DIN EN 60068-2-27
4)
Nach DIN EN 60068-2-6
5)
Am Geberflansch nicht abgedichtet
6)
Am Geberflansch abgedichtet
7)
Ist die Zeit, die nach Anlegen der Versor-
gungsspannung vergeht, bis das Daten-
wort korrekt eingelesen werden kann
8)
(CAN High Speed) und CAN-Spezifikation
2.0 B, galvanisch getrennt
9)
Zuschalten nur bei Endgerät
S I C K | 8 0 1 3 4 1 9 / 1 C F 0 / 2 0 2 1 - 0 7 - 0 6 / L F _ 0 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ATM60 CANopen
10 mm
6 mm
ca. 0,59 kg
35 gcm
2
0,043°
8.192
8.192
± 0,25°
0,1°
6.000 min
-1
0,25 ms
5 x 10
5
rad/s
2
1,8 Ncm
0,3 Ncm
2,5 Ncm
0,5 Ncm
300 N
50 N
3,6 x 10
9
Umdrehungen
–20 ... +80 °C
–40 ... +125 °C
98 %
100/6 g/ms
20/10 ... 2000 g/Hz
IP67
IP43
IP66
10 ... 32 V
2,0 W
1250 ms
ISO-DIS 11898
Communication Profile DS 301 V4.0
Device Profile DSP 406 V2.0
0 ... 63 (DIP-Schalter oder Protokoll)
{10, 20, 50, 125, 250, 500} kB, 1MB
(DIP-Schalter oder Protokoll)
2-farbige LED für CAN Controller Status
über DIP-Schalter
Verschraubung mit PG-9 für Leitung
Bestell-Information
ATM60 CANopen Klemmflansch und Servoflansch Vollwelle; U
Typ
ATM60-C4H13X13
ATM60-C1H13X13
Achtung: CANbus Anschlussadapter separat bestellen (siehe Seite 3)
Flanschart
Klemm
Servo
Bestell-Nr.
1030024
1030025
10 ... 32 Volt
s
Beschreibung
Klemmflansch Vollwelle Ø 10 mm
Servoflansch Vollwelle Ø 6 mm
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