ifm ecomatController CR720S Originalbetriebsanleitung Seite 39

Steuerungssysteme
CR721S (HW-Version: V1.0.5.x)
ST A: ST B:
OUT0006...0007 OUT0306...0307
OUT0106...0107 OUT0406...0407
OUT0206...0207 OUT0506...0507
Digital- / PWM-Ausgänge
4,0 A, H-Brücke
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Digitalausgang (B )
H
(Default)
Digitalausgang (B )
L
PWM-Ausgang (PWM )
H
PWM-Ausgang (PWM )
L
Stromgeregelter Ausgang (PWM )
I
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
ST A und ST B / Kennwerte der Ausgänge
Schaltstrom 0,025...4 A
Schutzbeschaltung für induk- integriert
tive Lasten
Genauigkeit Stromrücklesung 1 % FS
Diagnose Stromrücklesung konfigurierbare Minimum- und Maximumwerte
zur Erkennung von Kurzschluss und Leiter-
bruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB
sowie Kurzschluss gegen GND gemäß Pro-
grammierhandbuch
Erkennung TRUE: ≥ 3 V
Erkennung FALSE: ≤ 1 V
Schaltspannung 8...32 V DC
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)
Funktionen als H-Brücke
Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)
Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)
Ausgangsfrequenz 20...500 Hz (je Kanal)
Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ (bei 20...250 Hz)
Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)
Regelbereich 0,05...4 A
Einstellauflösung 1 mA
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 3 Ω (bei 12 V DC)
≥ 6 Ω (bei 24 V DC)
Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CR720S CR721S
CR721S / Seite 9 26.11.2020
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