ifm ecomatController CR720S Originalbetriebsanleitung Seite 17

Steuerungssysteme
CR720S (HW-Version: V1.0.5.x)
Ausgänge
Sensorversorgung
Betriebsspannung
Überspannung
Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme VBB
30
Leistungsaufnahme VBB (Sleep Mode)
30
CAN-Schnittstellen 0...3
Baudrate
Kommunikationsprofil
Serielle Schnittstelle
Baudrate
Topologie
Ethernet- Schnittstelle
Datenrate
Protokolle
Prozessor
Geräteüberwachung
Prozessüberwachungskonzept
Physikalischer Speicher
Speicheraufteilung
Software/Programmierung
Programmiersystem
Anzeigeelemente
Status-LED
Ethernet-LED
Application-LED
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
Technische Daten
konfigurierbar, diagnosefähig
8 x PWM / PWM / B
H/L I
4 x PWM / PWM
H
12 x PWM / PWM
H
12 x PWM
2 x A (0...10 V)
1 x 0/5/10 V, max. 2 W konfigurierbar
Anzahl und Konfigurationsmöglichkeiten der Ein-/Ausgänge
siehe auch Anschlussbelegungen
36 V für t ≤ 10 s
ja, bei Versorgung durch Bordnetz (Batterie)
CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
20 kBit/s...1 MBit/s (Default 250 kBit/s)
CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / freies Protokoll
CANopen Safety zur sicheren Datenübertragung
9,6...115,2 kBit/s (Default 115,2 kBit/s)
point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
1 Schnittstelle mit int. Switch und 2 Ports
10/100 Mbit/s
TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
32-Bit Triple-Core CPU Infineon AURIX™
Über- und Unterspannungsüberwachung
Watchdogfunktion
(erweiterte Sicherheitsüberwachung gemäß IEC 62061 und ISO 13849)
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
Zweiter Abschaltweg je Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
Flash: 9 MByte
RAM: 2,7 MByte
Remanenter Speicher: 10 kByte
Speicher aufteilbar zwischen sicherer und nicht sicherer Applikation
siehe Programmierhandbuch
www.ifm.com
CODESYS Version 3.5 mit SIL 2-Erweiterung (IEC 61131-3)
2 x Zweifarben-LED (R/G) für SYS0 und SYS1
2 x LED (G) für ETH0 und ETH1
4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CR720S CR721S
(20...2000 Hz, 4,0 A, H-Brücke)
H/L
/ B (20...2000 Hz, 4,0 A)
I H
/ B (20...2000 Hz, 2,5 A)
I H
/ B 2,5 A
H H
8...32 V DC
8 W
< 2 W
RS-232
CR720S / Seite 2
DE
26.11.2020
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